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文档简介
1、仅供个人参考 零件的分析 1.1零件的作用 CA6140卧式车床上的法兰盘,为盘类零件,用于卧式车床上。车床的变速箱固定在主轴箱上,靠法 兰盘定心。法兰盘内孔与主轴的中间轴承外圆相配,外圆与变速箱体孔相配,以保证主轴三个轴承孔同 心,使齿轮正确啮合。主要作用是标明刻度,实现纵向进给。 1.2零件的工艺分析 法兰盘是一回转体零件,有一组加工表面,这一组加工表面以 2OoO.O45 mm的孔为中心,包括: 100 134 mm的外圆柱面及左端面,尺寸为450卫.0仃mm的圆柱面,90mm的外圆柱面、右端面及上面的 4 个9mm的透孔,45.6mm的外圆柱面及上面的 6mm4mm的孔,90mm端面上
2、距离中心线分别 为34mm和24mm的两个平面。 并且其余加工面都与它有位置关系,可以先加工它的一个端面,再借助专用夹具以这个端面为定位 基准加工另一端面,然后再加工孔到尺寸要求,再以孔定位加工各个表面。 3 *il If 即兄 1工艺规程设计 2.1确定毛配的制造形式 零件材料为HT200,由于该零件是中批生产,而且零件轮廓尺寸不大,故采用金属模铸造,法兰盘 因毛坯比较简单,采用铸造毛坯时一般是成队铸造,再进行机械加工。这从提高生产率,保证加工精度 上考虑也是应该的。 2.2基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理,可以使加工质量得到保证, 生产率得以提高。否
3、则,加工工艺过程中会问题百出,更有甚着,还会造成零件大批报废,使生产无法 正常进行。 1)粗基准的选择 选择粗基准主要是选择第一道机械加工工序的定位基准,以便为后续的工序提供精基准。选择 粗基准的出发点是:一要考虑如何分配各加工表面的余量:二要考虑怎样保证不加工面与加工面间的尺 寸及相互位置要求。这两个要求常常是不能兼顾的,但对于一般的轴类零件来说,以外圆作为粗基准是 完全合理的。对本零件而言,由于每个表面都要求加工,为保证各表面都有足够的余量,应选加工余量 最小的面为粗基准(这就是粗基准选择原则里的余量足够原则) 现选取45外圆柱面和端面作为粗基准。 在车床上用带有子口的三爪卡盘夹住工件,消
4、除工件的六个自由度,达到完全定位。 2)精基准的选择 主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算。 2.3 制定工艺路线 制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状,尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的 保证。在生产纲领一确定为中批生产的条件下,可以考虑采用通用性的机床配以专用工夹具,并尽量使 工序集中来提高生产率。除此以外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。 工艺路线方案 工序 1 粗车100 端面及外圆柱面 工序2 粗车45端面及外圆柱面,粗车 90的端面及外圆柱面 工序 3 钻、粗绞 20 的孔 工序4 半精车100的端面及外圆柱面,半精车
5、 90的外圆柱面,车 100、90外圆柱面上的 倒角,车 20孔的左端倒角 工序5半精车45的端面及外圆柱面,半精车90的右端面,车3X 2退刀槽,车45圆柱面两 端的倒角,车 20 内孔的右端倒角 工序6精车45的外圆,精车90的右端面及外圆柱面 工序7精车100的端面及外圆柱面 工序 8 成形车刀粗、半精、精车 B 面 工序9粗铣90圆柱面上的两个平面 工序10半精铣90圆柱面上离中心线34mm勺平面 工序11半精铣90圆柱面上离中心线24mm勺平面 工序12精铣90圆柱面上离中心线24mm勺平面 工序13精磨90圆柱面上离中心线24mm勺平面 工序14磨45外圆柱面 工序15钻4X9透孔
6、 工序16钻4孔,铰6孔 工序17抛光B面 工序18去毛刺 工序19刻线、刻字 工序20镀铬 工序21检验入库 2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 “法兰盘”零件材料为HT200,毛坯重量约为1.4kg,生产类型为中批生产,采用铸造毛坯。 根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量,工序及毛坯尺寸如下: “法兰盘”零件材料为 HT200,硬度190HBS,毛坯重量约为2.8KG,生产类型为中批生产,采用 铸造毛坯。 根据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量, 工序尺寸及毛坯尺寸下: 1.45;o仃mm外圆表面 此外圆表面为IT6级,参照实用机械加
7、工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量 工序名称 工序 工序基本 工序尺寸的 工序尺寸及偏 余量 尺寸 公差 差 精磨外圆 0.2 45 0.017 45_0.017 精车外圆 0.4 45.2 0.039 45.2;。39 半精车外 圆 1.4 45.6 0.1 45.60.1 粗车外圆 3 47 0.3 47豐 毛坯 5 50 1.0 5015 2.外圆表面100 34 mm 参照实用机械加工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量 工序名称 工序 余量 工序基本 尺寸 工序尺寸的 公差 工序尺寸及偏 差 精车外圆 0.5 100 0.24 100134 半精车外 圆 1.5 100. 5 0.30
8、100.50.30 粗车外圆 4 102 0.6 102為 毛坯 6 106 1.6 106豐 3. B面 45a.6mm 参照实用机械加工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量 工序名称 工序 余量 工序基本 尺寸 工序尺寸的 公差 工序尺寸及公 差 精车外圆 0.6 45 0.6 450.6 半精车外 圆 1.4 45.6 0.7 45.6亠 粗车 2 47 1.0 47.5 毛坯 4 49 2.0 49 to 4、B面中两个端面: 工序名称 工序余量 精车 0.2 半精车 0.8 粗车 2 毛坯 3 5 .孔 2000.045 mm 参照实用机械加工工艺手册确定各工序尺寸及加工余量 工序名称
9、工序 余量 工序基本 尺寸 工序尺寸的 公差 工序尺寸及公 差 精铰 0.1 20 0.045 20秽045 铰孔 0.2 19.9 0.084 19.9雄 扩孔 1.7 19.7 0.1 19.7秽1 钻孔 18 18 +0.6 18暑6 毛坯 20 0 6.90 mn外圆 工序名称 工序 工序基本 工序尺寸的 工序尺寸及公 余量 尺寸 公差 差 精车外圆 0.5 90 0.6 90爲 半精车外 1.5 90.5 0.7 90.5豐 圆 粗车 4 92 1.0 92莖 毛坯 6 96 2.0 96站 7.45;仃mm勺右端面 1)按照工艺手册表6-28,铸件重量为2.8kg ,45;.017
10、mn端面的单边加工余量为2.03.0, 取Z=3.0mm铸件的公差按照表6-28,材质系数取皿!,复杂系数取S?,则铸件的偏差为號; 2) 精车余量:单边为0.2mm(见实用机械加工工艺手册中表 3.2-2 ),精车公差既为零件公差 0.017mm 3)半精车余量:单边为0.8m(见实用机械加工工艺手册中表11-27)本工序的加工公差为0.1mm 4)粗车余量:粗车的公差余量(单边)为 Z=3.0-0.2-0.8=2mm ; 粗车公差:现在规定本工步(粗车)的加工精度为 IT11级,因此,可以知道本工序的加工公差 为0.16mm,由于毛坯及以后各道工步的加工都有加工公差,因此所规定的加工余量其
11、实就是含义上的加 工余量,实际上,加工余量有最大的加工余量及最小加工余量之分; 45.0仃mm右端面的尺寸加工余量和工序间余量及公差分布图见下图: 工序名称 毛匹屯乂尺寸37 ” s.r-s 一聖小*古 序基序 本尺尺 工 工 序尺寸 及公差 量 寸 的 公 差 精车端面 09 .24.6 94- 半精车端面 94. 0. -0.4 .8 4.2 .7 粗车 29 195 5 .0 毛坯 39 290: 7 .0 .0 .0 L5 ).5 8.100 34 mn左端面 工序名称 工序 余量 工序基本 尺寸 工序尺寸的 公差 工序尺寸及公 差 精车端面 0.2 91 0.6 91.6 半精车端
12、面 0.8 91.2 0.7 91.2豐 粗车 2 92 1.0 92監 3 94 0.6 c鼻0 94_0.6 9、,:/:90 mm 右端面: 工序名称 工序余量 精车 0.2 半精车 0. 8 粗车 2 毛坯 3 10、J90 mm圆柱面上离::j2 0 0 0.045mm孔中心线34mn的平面 工序名称 工序余量 半精铣 0.7 粗铣 10.3 毛坯 11 11、:90mm圆柱面上离:.:2O0045 mm孔中心线24mm勺平面 工序名称 工序余量 精磨 0.05 精铣 0.15 半精铣 0. 7 粗铣 20.1 毛坯 21 2.5确定切削用量及基本工时 工序1 粗车100端面及外圆柱
13、面 1)粗车100端面 (1) 选择刀具 选用93偏头端面车刀,刀具材料为 YG8硬质合金,前刀面形状为平面带倒棱形,前角 为10,后角为6,主偏角为93,副偏角为10,刀尖角圆弧半径为0.5,刃倾角为-10 刀杆横截面B X H=16X 25 (2) 确定切削用量 (a) 确定背吃刀量ap 粗车的余量为 2mm。由于刀杆截面取最大吃刀深度6mm,所以一次走刀完成,即 ap = 2mm (b) 确定进给量f 根据手册,得 f=0.6-0.9mm/r,取 f=0.65mm/r (c) 确定切削速度 当使用 YG8硬质合金刀加工 HT200 (190HBS), ap=2mm, f=0.65mm/r
14、,查出 Vc = 65m/min,由于实际情况,在车削过程中使用条件的改变,查切削速度修正系数为: kVc =0.77 Vc= kvc Vc =50m/min 则根据n二 1000v 二dw 1000 50 理沖106 = 150.15r / min 不得用于商业用途 按CA6140车床的转速列表查得与 150.15r/min相近的转速为n=160r/min,得实际切削速度 n 二 d 1000 160 : : 106 1000 二 53.28m/ min 确定 ap = 2mm,f=0.65mm/r, n=160r/min,v=53.28m/min (3) 计算基本工时 f1 L i nf
15、-J-J A L =- 一 丨1 丨2 I3,d=106,d1 =0 2 ap l1(2 -3) =2 tan kr 其中 12 =3-5,取 12 =4, l3 = 0 所以,Tf1 Li =34s nf 2) 粗车100外圆柱面 (1) 选择刀具 选用90焊接式直头外圆车刀,刀片厚度为 5mm,刀具材料为YG8硬质合金,前刀面 带倒棱形,前角为10,后角为6,主偏角为90,副偏角为8,刀尖角圆弧直径为0.5, 刃倾角为-10 (2) 确定切削用量 (a)确定背吃刀量ap 粗车的余量为2mm (半径值),一次走刀完成,即a 2mm (b)确定进给量f 根据手册,得 f=0.6-0.9,取 f
16、=0.8mm/r (c)确定切削速度 当使用 YG8硬质合金刀加工 HT200( 190HBS),a 2mm,f=0.8mm/r,查出 Vc =89m/min,由于实际情况,在车削过程中使用条件的改变,查切削速度修正系 数为:kvc =0.62 Vc= kvc vc = 55.22m/min 二dw 则根据 n 二!00 J000 55.22 =175.8r/min 按CA6140车床的转速列表查得与175.8r/min相近的转速为n=160r/min,得实际切削速度为 160沃兀汉106 53.28m/ min 1000 v 二 1000 确定 ap = 2mm,f=0.8mm/r,n=16
17、0r/min,v=53.28m/min (3) 计算基本工时 Tf1 nf fn l1 l2 l3,d=106, d1 =0 其中1=9, l1 aP + (23)=2,取 I? =3,I3 =0 tan kr 所以,Tf1 L . 1 二 7s nf 工序2 粗车45右端面及外圆柱面,粗车 90的端面及外圆柱面 1)粗车45右端面 (1) 选择刀具 选用93偏头端面车刀,刀具材料为 YG8硬质合金,前刀面形状为平面带倒棱形,前 角为10,后角为6,主偏角为93,副偏角为10,刀尖角圆弧半径为0.5,刃倾角为-10, 刀杆横截面B X H=16X 25 (2) 确定切削用量 (a) 确定背吃刀
18、量ap 粗车的余量为 2mm。由于刀杆截面取最大吃刀深度6mm,所以一次走刀完成,即 ap = 2mm (b) 确定进给量f 根据手册,得 f=0.4-0.5,取 f=0.5mm/r (c) 确定切削速度 当使用 YG8 硬质合金刀加工 HT200 ( 190HBS) , ap=2mm , f=0.5mm/r,查出 Vc =94.28m/m in,由于实际情况,在车削过程中使用条件的改变,查切削速度修正系 数为:kvc =0.77 Vc= kvc vc = 72.54m / min 则根据n二 1000v :d 1000 94.28 二 50 =513.1r / min 按CA6140车床的转
19、速列表查得与513.1r/min相近的转速为n=500r/min,得实际切削速度为 n-d500 二 50 v78.54m/ min 1000 1000 确定 ap = 2mm, f=0.5mm/r, n=500r/min, v=78.54m/min (3) 计算基本工时 Tf1 L 一 i nf d d1 L =d 丨1 丨2 I3, d=50 , d1 =0 2 a p丄 l1(2 -3) =2 tan kr 其中 l2 =3-5,取 l2 =4, I3 =0 所以,Tf i =6s nf 2)粗车90右端面 (1) 选择刀具 选用93偏头端面车刀,刀具材料为 YG8硬质合金,前刀面形状为
20、平面带倒棱形,前 角为10,后角为6,主偏角为93,副偏角为10,刀尖角圆弧半径为0.5,刃倾角为-10 刀杆横截面B X H=16X 25 (2) 确定切削用量 a)确定背吃刀量ap 粗车的余量为2mm。由于刀杆截面取最大吃刀深度6mm,所以一次走刀完成,即 ap = 2mm b) 确定进给量f 根据手册,得 f=0.6-08,取 f=0.75mm/r c) 确定切削速度 当使用 YG8硬质合金刀加工HT200 ( 190HBS),ap=2mm,f=0.75mm/r,查出 Vc = 79.18m/min,由于实际情况,在车削过程中使用条件的改变,查切削速度修正系 数为:kvc =0.77 V
21、c= kvc vc = 60.92m / min 1000v1000 79.18 则根据 n201.99r / min 兀dw兀76 按CA6140车床的转速列表查得与 201.99r/min相近的转速为n=200r/min,得实际切削速度 、 n咤 200汉兀汇96 小,. 为 “ 1000 二 60.32m /min 1000 确定 ap = 2mm, f=0.75mm/r, n=200r/min, v=60.32m/min (3) 计算基本工时 L Tfii nf -J-J A L=-丨1 丨2 I3, d=96, di =50 2 a p li(2 -3) =2 tan kr 其中 1
22、2 =35,取 12 =4 , 13 = 0 所以,Tf1 二丄i =12s nf 3)粗车叮-450.017外圆 (1)选择刀具 选用90焊接式直头外圆车刀,刀片厚度为 5mm,刀具材料为YG8硬质合金,前刀面 带倒棱形,前角为10,后角为6,主偏角为90,副偏角为8,刀尖角圆弧直径为0.5, 刃倾角为-10 (2)确定切削用量 (a)确定背吃刀量ap 粗车的余量为2mm (半径值),一次走刀完成,即ap =2mm (b)确定进给量f 根据手册,得 f=0.4-0.9,取 f=0.56mm/r (c)确定切削速度 当使用 YG8硬质合金刀加工HT200( 190HBS),a2mm,f=0.5
23、6mm/r,查出 Vc = 80m/min,由于实际情况,在车削过程中使用条件的改变,查切削速度修正系 数为:kvc = 0.62 Vc= kvc vc = 49.64m/ min 1000v1000 49.64 则根据n316r /min 兀 dw50 按CA6140车床的转速列表查得与 316r/min相近的转速为n=320r/min,得实际切削速度为 nud320 “ 汉50 “ “ ,- v50.27m/min 1000 1000 确定 ap = 2mm, f=0.56mm/r, n=320r/min, v=50.27m/min (3)计算基本工时 T- ;if l3i -J-J A
24、L 二一 一丨2 I3, d=106, d! =0 2 a p 其中 I =41 , li p (23)=2 ,丨2=3-5,取 12=3 , l0 tan kr 所以,1叮“ 4)粗车:90外圆 (1)选择刀具 选用90焊接式直头外圆车刀,刀片厚度为 5mm,刀具材料为YG8硬质合金,前刀面 带倒棱形,前角为10,后角为6,主偏角为90,副偏角为8,刀尖角圆弧直径为0.5, 刃倾角为-10 (2)确定切削用量 (a)确定背吃刀量ap 粗车的余量为2mm (半径值),一次走刀完成,即ap =2mm (b)确定进给量f 根据手册,得 f=0.6-1.2,取 f=0.79mm/r (c)确定切削速
25、度 当使用 YG8硬质合金刀加工HT200( 190HBS) , ap=2mm , f=0.79mm/r,查出 Vc =70m/min,由于实际情况,在车削过程中使用条件的改变,查切削速度修正系数 为:kvc = 0.62 Vc= kvc vc 二 43.44m/ min 仅供个人参考 则根据n二 1000V 二dw 1000 43.44 理沖96 =144r / min 按CA6140车床的转速列表查得与144r/min相近的转速为n=160r/min,得实际切削速度为 n皿 v = 1000 160 : : n= 0.14疋28汉60 = 235.2mm/m i n 由 X63 机床说明书
26、取 fm=235mm/min。 (6)计算基本工时 l(24)=75mm,l(34)=57.3mm, LapD - ap P5 (1 2) = 23.7mm, L2=(25)=5mm,贝U: 基本时间 l L1 L 75 23.7 5 彳 Tm刀具选择 根据机械制造工艺设计简明手册表3.1及铣刀样本手册,选高钢镶齿三面刃铣刀,外径160mm, 内径 40mm,l=20mm, Z=22。 确定铣削深度 切削深度ap = 0.7mm,一次走刀完成切削。 选X63W卧式铣床,使用专用夹具。 由切削手册表3.5当机床功率为5-10KW,采用YG6硬质合金材料加工铸铁每齿进给量为 fz = 0.08mm
27、/ z (4) 选择铣刀磨钝标准及耐用度 根据切削用量手册表3. 7,铣刀齿后刀而最大磨损限度为 0.2rnrn,由切削用量手册表3.8, 铣刀直径do=160mm,则硬质合金盘铣刀 T=150min i1=0.441min fm235 辅助时间 Ta =0.15Tm =0.066min 工作地服务时间 T 二Ts Tr Te =(Tm Ta) 5% =0.025min 工序10半精铣90圆面34mm侧面 (5) 确定切削速度 由切削用量手册表 3.11 , 取 v=30m/min , 查表得修正系数 x mv =0.9, sv =1,久 zv =0.8,修=:21.6m/min 贝U:n=4
28、3r/min 查X63机床说明书选取主轴转速 n= 47.5r/ min.则实际切削速度为v=23 .87 m /min,工作台每分 进给量 fm 二 fz z n 二 83.6mm/min 由X63机床说明书选取铣床工作台进给量 fm = 75mm/min (6)计算基本工时 l(34)=58.96m, L1 二 apDap 0.5(1 2) = 12.6mm, L2=(25)=3mm,贝U: 基本时间 丁IU+L2. 58.96 + 12.6 + 3 d Tm12 i1=0.994min fm75 辅助时间 Ta 二 0.15Tm 二 0.149min 工作地服务时间 T =Ts Tr T
29、e =(Tm Ta) 5% =0.057min 工序11 半精铣 90右平面 1)半精铣 90右平面 (1)工序要求 单边加工余量z=0.7mm,选X62W卧式铣床,使用专用夹具。选择刀具:由工艺手册表5.45及 铣刀杆手册,选YG6硬质合金端铣刀加工(由机械制造工艺简明手册表 3.1-39) (2) 确定铣削深度 由于单边加工余量Z=0.7mm,余量不大,故一次走刀完成,贝U ap=0.7mm. (3) 确定每齿进给量fz 由切削用量简明手册表 3.5附表,在X62W铣床功率为7.5kw,工艺系统刚性为低。查实用 金属切削加工工艺手册表8-3, YG6硬质合金端铣刀加工,铣刀外径d0=160
30、mm, D=40mm, L=20mm, Z=24。选每齿进给量 fz=0.11-0.24mm/z,取 fz =0.2mm/z。精铣时 Ra=0.8, f=0.20.3mm/r Ra=0.4, f=0.15mm/r (4) 选铣刀磨钝标准及刀具耐用度 不得用于商业用途 仅供个人参考 根据切削用量简明手册表3.7铣刀后刀面最大磨损量为0.25mm,由切削手册表3.8铣刀直 径 d0=160mm,则 T=150min。 (5) 确定切削速度Vc 查实用金属切削加工工艺手册表 8-17,vc =60110m/min,取vc=100m/min 由1000 1二卩仝/ / min,根据X62W机床说明书(
31、见切削手册表4.2-39)取主轴转速n =210r/min. :-. 160 则实际切削速度为vc =105.5m/min 当n =210r/min时,工作台为每分钟进给量是进给速度 fm = fz z n -0.2 24 210 = 1008mm/min。 由X62W机床说明书(见切削手册表3.23)取 fm = 950mm/min (6) 计算基本工时 I h l2 fMz 37.5 50.64 4 950 二 0.097 min 其中 h =0.5d -、C0(d -Co) (1 3) =50.64,C = (0.03 0.05)d = 0.04 160=6.4,l35 工序12半精铣
32、90右平面 1 )精铣 90 24mm平面 (1)工序要求 证表面粗糙度Ra=0.4,单边加工余量z=0.15mm,选X62W卧式铣床,使用专用夹具. 选择刀具:由工艺手册表5.45及铣刀杆手册,选YG6硬质合金端铣刀加工(由机械制造工艺 简明手册表3.1-39) (2) 确定铣削深度 由于单边加工余量Z=0.15mm,余量不大,故一次走刀完成,贝U ap=0.15mm. (3) 确定每齿进给量fz 由切削用量简明手册表3.5附表,在X62W铣床功率为7.5kw,工艺系统刚性为低。查实 用金属切削加工工艺手册表 8-3, YG6硬质合金端铣刀加工,铣刀外径dc=160mm, D=40mm, L
33、=20mm, Z=24。选择进给量 f=0.15mm/r (4) 选铣刀磨钝标准及刀具耐用度 不得用于商业用途 根据切削用量简明手册表 3.7铣刀后刀面最大磨损量为0.25mm,由切削手册表3.8铣 刀直径 do=16Omm,则 T=150min。 (5) 确定切削速度Vc 查实用金属切削加工工艺手册表 8-17,根据X62W机床说明书(见切削手册表4.2-39) 取主轴转速n =375r/min.则实际切削速度为vc = 188.4m/min (6) 计算基本工时 37.9 50.64 4 0.15 375 = 1.645min 其中 h =0.5d - . C(d -C) (1 3) =5
34、0.64 , C = (0.03 0.05)d =0.04 160 = 6.4 , l35 工序13精磨24mm平面 选用机床:卧轴矩台平面磨床 M7112并使用专用夹具。MM7112功率为1.5kw,工作台纵向移 动速度 2.518m/min (1)选择砂轮 查工艺手册表 3.2-1、3.2-2、3.2-5、3.2-6、3.2-7 得: 砂轮标志代号:1 300 40 75PA46K6V35 (2) 确定砂轮速度 查实用机械加工工艺手册表 11-184得:22-25m/min (3) 工件速度 查实用机械加工工艺手册表 11-185得:工作台单行程纵向进给量 10-20mm/st,取15mm
35、/st。 轴向进给速度 (即磨削进给量f) 查实用机械加工工艺手册表 11-185为8m/min。 (5) 径向进给量 (磨削深度) 加工余量0.2mm,磨削深度ap =0.029mm/st,走刀次数约7次 (6) 确定基本工时 不得用于商业用途 LbZbk lOOOvfafraZ (38.03 20) 40 0.2 1.4 1000 25 15 0.029 1 =0.060min 工序14 磨削 45外圆 加工余量0.05mm (1)选择砂轮:1 350 40 75PA46K6V35 切削用量的选择。砂轮转速 n=1500 r/min, v=27.5m/s 轴向进给量fa =0.5B =20mm/st 工件速度vw = 10m/min 径向进给量fr =0.0075mm/st 2LZ
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