反馈控制系统

1、 b(t) +- 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 第一节 柴油机汽缸冷却水温度自动控制系统 返回本章 冷却器 M 调 节 器 冷却器 M 调 节 器 主 机 主 机 三通调节阀三通调节阀 执行电机执行电机 感温元件 感温元件 泵 主 机 冷却器 膨胀水柜 1 调节器调节器 2 开关组开关组 3 限位开关限位开关 4过载过载 保护保护 5 三相伺三相伺 服马达服马达 e T802热敏电阻 比例微分 脉冲 调制 MR-型调节器 MR-型调节器是电动基地式仪表，它把测量、 显

2、示、调节等各个单元及相关附件均组装在一 个控制盒内，设置在集中控制室。 控制盒的组成： 1.MRB板，输入与指示电路 2.MRV板，比例微分控制电路 3.MRD板，脉冲宽度调制电路 4.MRK板，继电器和开并装置 5.MRP板，主电源电路 6. MRS板，稳压电源电路 图1-1-4 返回本节 图1- 1-4 返回最近 MRB板的W1 整定给定值 温度表盘 0-100度 MRB板的SW2水温 实测值和给定值 MRV板的W2 整定微分时间 MRV板的W1 调整比例带 MRD板的W2整定TU1 和TU2的不灵敏区 MRD板的W1 调整脉冲宽度 7、8是MRK板 的L1和L2，指 示M的转向 MRK板

3、的9是SW1，系统故 障时使M回指定位置 MRP板的10、11是F，14 指示电源。12是“手-自” 选择开关SW2。13是电源 主开关SW1。 12 0,0, 12 12 12 0( 11) 11 ( 12) II IoII f o f vi vvvvvv RRR vvv RRR R fR f vvv RR vovv A - - + + V1V1 V2V2 V0V0 R1R1 R2R2 RfRf i iI I 、端：虚短 端：虚地 V1V1 A - - + + V0V0 C C R R 0,0, 12 1 :0,0; 1 1 II cc vi iii dv CtiiC dt dv iRvIv

4、oRC dt dv voRC dt 时 15 333 37 A AA UU UUI RUR RR 8 68 0 B U UR RR 7 15 3 () BA R UUU R 1 ( ) 1 G sK Ts 06 TR C 图图1-1-3a MRB板，输入与指示电路板，输入与指示电路 给定值 TU1 TU2 -16V +16V +16V +16V R1 R2 R4 R5 W1 R3 C1 R7 C4 R6 R8 C2 R10 R11 R12 W2 W3 R13 T1 G + _ _ + T802 SW1 SW2R9 C7 A B 15 10 热敏电阻具有负的温度系数 28022 12 12802

5、 12 802 / 1616 (/) () A RTR UVV R R RRT RR T MRV板，比例微分控制电路板，比例微分控制电路 图1-1- 3b C5 TU1 + _ TU2 + _ TU3 + _ R13 R8 R10 W2 R9 R11 R6 C4 R3 R2 R5 C3 C2 R1 C1 R14 R4 R7 W1 5 14 15 比例 微分 加法器 8 6 82 D R UU RW 0UU 8 6 82 5 2 2 0 0 1 B R U RWU R R SC 252 6 822 1 1 B SC RW UU RSC R 6 463 00 B UU RRW 63 6 4 B R

6、W UU R 6 U 6 U 665 912 (0)(0)0UUU RR 12 566 9 () R UUU R 2563122 5 98224 638225124 9486322 1 1 1 BB B SC RRWRW UUU RRSC RR RWRWSC RRR U RRRRWSC R 令 是比例微分控制作用的放大倍数 是微分时间。若 则： 6312 94 RWR K RR 8245 2 863 d RWR R TC RRW 25 RR ( )(1)( ) SdB UsKT s Us 图1-1- 3c -16V-16V TU1 + _ TU2 + _ 降温降温 增温增温 R11 R13 D

7、7 D8 T1 T2 R10 R12 D6 D5 R8 R9 D3 D4 D1 D2 R5 R6 R2 R3 W2 R4 R7 C2 C1 R1 C3 W1 +16V 正反馈 正反馈 输入正正饱和,输入负负饱和。 电压比较器概念，正反馈用以提 高速度和稳定性 -16V +16V 图1-1- 3c -16V-16V TU1 + _ TU2 + _ 降温降温 增温增温 R11 R13 D7 D8 T1 T2 R10 R12 D6 D5 R8 R9 D3 D4 D1 D2 R5 R6 R2 R3 W2 R4 R7 C2 C1 R1 C3 W1 +16V 正反馈 正反馈 -16V +16V 调整VTU

8、I和VTU2可 以调整不灵敏区 图1-1- 3c -16V-16V TU1 + _ TU2 + _ 降温降温 增温增温 R11 R13 D7 D8 T1 T2 R10 R12 D6 D5 R8 R9 D3 D4 D1 D2 R5 R6 R2 R3 W2 R4 R7 C2 C1 R1 C3 W1 +16V 正反馈 正反馈 -16V +16V MRD板板 图1-1- 3c R11 R13 R9 TU1 + _ TU2 + _ R8 D1 D2 R6 R7 C2 C3 Re1 D1 Sr1 降温降温 增温增温 D7 D8 T1 T2 R10 R12 D6 D5 D3 D4 Re2 D2 Sr2 +1

9、6V L1L2R3R4 R1R2 C1C2 +16V -16V 0V F1F2 D1 C1 220V Re2 Re1 D1 D2 Sr2 Sr1 +16V 16V 1 恒定排量 的齿轮泵 2 毛细管 正负连接管的压差表征了粘度 燃油入口 返回最近 黑指针 红指针 气动功率放大器 压力表 反馈波纹管 积分阀 积分室 调压阀 旋钮 积分气室 q p dtq c p 1 比例带调整方法： 比例带调整盘上M点的位置 逆时针负反馈 比例带 顺时针负反馈 比例带 积分时间调整方法：积分阀开大Ti 积分阀关小Ti 返回本节 调节器杆系 返回最近 离开 喷嘴P轴绕C点 OC绕P轴 M绕N、J铰点 BD绕B点

10、输入信号 反馈信号 调节器表盘 返回最近 正作用与反作用 正作用式调节器：当测量输入增加时，输出也增加 反作用式调节器：当测量输入增加时，输出减少。 正作用式反作用式： （1）喷嘴旋转90 （2）M点由左上角右上角 返回本节 调节器与调节阀作用形式的配合 正作用式调节器与气开式调节阀 反作用式调节器与气关式调节阀（优选） 返回本节 六、控制系统常见故障分析及管理要六、控制系统常见故障分析及管理要 点点 、常见故障分析 ）系统不稳定，测量指针不能稳定在给定值上。 仪表参数整定不当，如：比例带调得过小，比例 作用或积分作用太强，积分时间太短。 ）系统达到稳定平衡时，测量指针与给定指针不 重合。 参

11、数整定不当，如：积分时间太长，积分作用太 弱；差压变送器零点和量程不正确。 六、控制系统常见故障分析及管理要点六、控制系统常见故障分析及管理要点 、管理要点 ）投入工作时，先接通气源再接输入信号，即先打开截止阀， 通过调整减压阀使输出为.。再启动测粘度马达。 ）保持气源的清洁与干燥。 ）定期冲洗恒节流阀。 ）电动机轴承每年清洗一次，并从新注润滑油。 ）齿轮箱每年要检查和清洗一次。 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 一、控制系统的组成、功能及特点 二、测量单元 三、VCU160粘度控制器 返回本章 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 一、控制系统的组成、功能及特点 Fi

12、g. 1-3-1 特点：、温度传感器灵敏度好； 、没有运动部件，可在全流量下测量，不易 堵塞，结构紧凑，重量轻； 、粘度控制系统采用单片机，具有完善的自 检、控制、显示、报警功能，具有很强的适应 性和灵活性，可以实现分布式集中控制的监控 。 返回本节 粘度计 PT100温度计 控制器 蒸汽调节器 蒸汽加热器 电加热器 电源控制箱 粘度计 PT100温度计 控制器 蒸汽加热器 电加热器 图图1-3-2 EVT-10C型粘度传感器结构原理图型粘度传感器结构原理图 燃油粘度转换为电动势 2、3 产生震荡 1 不同粘度产生不同阻尼 4 检测信号 振动杆 动力线圈 检测线圈 永久磁铁 永久磁铁 单片机

13、返回最近 振动杆 永久磁铁 单片机系统 检测线圈 原理：基于插入到流动燃 油里振动杆的强制振荡进 行测量的。振动杆的强制 振荡由和产生并保持， 其振荡频率是固定的。振 动杆的自振频率取决于振 动杆的几何尺寸。当自振 频率等于强制振荡频率时， 将发生共振，此时振荡幅 值最大。 燃油的摩擦阻力将衰 减振动杆振荡的幅度，衰 减量正比于燃油粘度。而 感应电动势的下降量与 衰减量成正比。 图图1-3-2 EVT-10C型粘度传感器结构原理图型粘度传感器结构原理图 _ + LM 231 80C31 数据总线 控制总线 地址总线 AD 7543 BD V/I 420mA 单片机变送器电路原理图 返回最近 测

14、量线圈产生的感应电动势数据经放大器放大后送入精密 的电压频率转换器，它输出的脉冲信号频率与输入电压严 格成比例，实际上LM231起模数转换作用。该脉冲信号由 80C31内部定时器T0，记录单位时间内脉冲数，该数值就反 应了粘度实际值。为了防止振动和干扰，在软件上采用了数 字滤波等抗干扰措施。 反应燃油粘度的脉冲数经AD7543BD数模转换器换成标准 的420mA电流输出，其对应的范围就是0-50cSt。 返回最近 PT100 是电阻式温度传感 器。利用金属材料电阻值随 温度升高而增大，且线性关 系良好。 利用测量电桥把测温元件 电阻值变化转换成电压信号， 该电信号与温度成正比。 测量电阻Rt是

15、测量电桥的 一个桥臂，它安装在待检测 的管路中，离测量电桥较远。 为补偿环境温度变化产生的 误差，在实际测量电路中常 把“两线制”接法改为“三 线制”。 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 三、VCU-160粘度控制器 1.控制方式和过程 控制方式：温度程序控制、温度定值控制、 粘度定值控制 作用规律：PI控制（由单片机程序实现） 控制方式选择开关：DO、STOP、HFO 返回本节 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 三、VCU-160粘度控制器 1.控制方式和过程 控制过程： STOPDO 程序加温，直到DO Tset3,进 入温度定值控制。 DO指示灯亮，粘度报警关

16、 返回本节 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 三、VCU-160粘度控制器 1.控制方式和过程 控制过程： STOPHFO 程序加温，直到HFO Tset3, 或DOHFO 进入粘度定值控制。稳定后，改 为粘度/温度定值控制。 DO指示灯熄灭， HFO指示灯亮 返回本节 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 三、VCU-160粘度控制器 1.控制方式和过程 控制过程： HFO DO 粘度定值控制，降温，直到DO Tset3,进入温度定值控制。 DO指示灯亮， HFO指示灯熄灭 返回本节 图图1-3-6 控制板电路原理图控制板电路原理图 粘度 温度 多路开关 V/F 工作

17、方式 限位开关 参数整定 电压比较器 光偶 光偶 双向晶闸管 伺服电机 接触器 单稳触发器 1、模拟量输入电路控制和显示所用的输入信号 DG508多路转换开关在某一时刻只能选择一个通道的信号输入，由内部 地址译码器决定。地址来自于8255。 8255选端口的地址线A0和A1这两个输入信号用来选择3个口或控制字 寄存器。常接地址总线最低位P0.1和P0.0：00选定PA端口；01选定 PB端口；10选PC端口；11选定控制字寄存器端口。 8031的P0.1和P0.0通过锁存器LS373与其端口选地址线相连。 LS139为双2线-4地址译码器，当P2.3和P2.4输出为00时，输出12端为 低电平

18、，送至8255的片选端CS端，此时8255被选通。地址译码器的另 一组译码4用于选通外部存储器。 8255的PA口主要用于选择输入通道和输出控制信号，PB、PC口用于 8031数据总线（p0口）和数码显示器及发光二极管之间的链接。 所以：8031可以通过数据总线，经8255的PA口选择DG508的一路输 入接通。被选的一路送入精密电压频率转换器LM331，它的输出是频 率，即与所加输入电压严格成正比的一串脉冲信号，然后送入8031的定 时器/计数器，8031将脉冲信号转换成对应的稳定或粘度值，为控制和 显示所用。 2、开关量输入电路 VCU-160控制器除有模拟量输入外，还有工作方式、 调节阀

19、限位开关等开关量输入。 控制方式的选择开关量是通过电压比较器LM339送入 8031.LM339是四电压比较器，X6.4为手动输入； X6.5为重油输入；X6.6为柴油工作方式输入。都接到 各自的同相端。如：当工作方式转动DO时，X6.6为 20V，LM339的A3的2端立即翻转为高电平8031的 P1.0端为高，指示外部选择为DO工作方式。 调节限位阀通过输入端X6.3和X3.2经光电耦合器 SFH610与8031相连。当调节阀开、关动作到极限位 置时，对应的极限开关闭合，使与之对应的光电耦合器 的光电隔离管导通，输出低电平，8031在工作中查询 时，可检测到各开关工作状态，从而给出相应的控

20、制输 出量。 3、输出控制电路 主要是控制SHS蒸汽加热装置的调节阀或电加热装置的 接触器，以达到控制燃油温度或粘度的目的。是按比例积分作用规 律输出控制信号。 、显示电路 分两路左三位显示温度，右三位显示粘度。个发光二极 管指示不同的方式：、温度；、粘度；、蒸汽加热；、电 动加热；、重油（工作方式）；、柴油（工作方 式）。数字由段式发光二极管显示，位由端 口输出的决定（用于控制报警装置，送显示时始终 为“”）。驱动二极管用。 5、报警电路 VISCOCHIEF 粘度控制系统具有多种故障和参数越限报警功 能，如：电源、PTl00 信号、EVT-10C 信号、高温、低温、高粘、 低粘等。当 80

21、31 在检测或查询过程中发现故障时，通过 8255 接口PB0、PC3 输出报警信号，经单稳态触发器 LS122 转换成脉 冲信号，经三极管 放大电路驱动继电器X，使报警灯发出闪光信号和警报器发出断续 声响报警。 四、控制系统管理要点 1）在系统投入工作之前，要先检查燃油和加热系统有没有漏泄或 损坏的情况，各阀件是否开关正确。把控制方式选择开关打到 OFF 位置，合上主电源（此时警报器将持续响10s ，并且数码显 示器上同时显示“OFF”）。观察比较实际测量值与设定值有无 异常情况。一切正常后，起动低压燃油泵，然后根据燃油系统具 体配置情况将控制方式开关转到 DO 或 HFO 位置进行温度或粘

22、 度定值控制。这时数码显示器上将显示出燃油温度和粘度的实际 测量值，系统正式投入调节控制工作。 2 ) EVT-10C 粘度传感器的工作情况，可通过设在传感器上的电 子元件箱内上边一块印刷线路板上两个发光二极管（ H1 和H2 ） 的状态来检查。在拆检粘度传感器时，注意不要碰撞或弄弯振动 杆，否则将影响粘度值的准确测量。 3）为了人身和设备的安全，在检修时必须关掉电源。 VCU-160粘度控制器 12 12.5 11.5 154C 150C 温度的变化要比粘 度的变化灵敏 第四节 辅锅炉的自动控制 第四节 辅锅炉的自动控制 锅炉水位自动控制 常闭 2常开 停 锅炉水位自动控制 常闭 2常开 开

23、 锅炉水位自动控制 锅炉水位自动控制 如何克服虚假水位或准确监测和控制？ 1 2 34 5 6 给水 锅炉 过热器 水位信号 蒸汽流量信号 双冲量调节器 给水调节阀 双回路给水控制原理 一、锅炉水位控制的特点 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 2. 双回路水位控制 （1）水位控制回路 （2）给水压差控制回路 pFG fig.1-4-2 返回本节 返回最近 水位调节器 给水差压调 节器 蒸汽调节阀 截止阀 过热器 给水调节阀 回路：根据 水位偏差和蒸 汽流量双冲量 控制给水阀开 度； 回路：维持 给水阀前后压 差恒定的给水 差压控制回路 给水泵组 二、某轮辅锅炉水位自动控制系统的组成 fig.

24、1-4-3 )(CAKBP P气动计算器的气压输出 A水位调节器的气压输出 B蒸汽流量变送器的气压输出 K系统常数，此处K2 C仪表制造常数，本仪表为50% （0.6MPa） 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 1水位差压变送器：锅 炉水位信号变为标准 气压信号 气容气阻 水位调节器： 比例积分 气动计算器 蒸汽流量 变送器 给水调节阀 给水差压调节器 给水差压变送器 汽轮机给水泵组 蒸汽调节阀 作用：测量被控量，并把被控量的变化量按比例 的转变成标准信号，输出至调节器和显示仪表。 气动标准信号：19.6 KPa 98.1 Kpa 0.02MPa 0.1 Mpa 0.2kg/cm21

25、.0kg/cm2 三、变送器三、变送器 返回本节 三、变送器三、变送器 1.气动差压变送器的结构和工作原理 2.迁移原理 返回本节 （1）测量部分把被控量变化转换为轴向推力。 p q测 p F膜 1.气动差压变送器的结构和工作原理 Fig.1-4-6 （2）气动转换部分 把测量部分输出的轴向推 力转换成标准的气压信号作为差压变送器的输出。 M测p F膜l1M反p出 F波l2 M测 M反pKp lF lF p 单 波 膜 出 2 1 Fig.1-4-7 p q测 测 p F膜 膜 气动差压变送器的结构和工作原理 基体基座膜片 C型簧片 硅油 硬芯 单向过载保 护密封圈 主杠杆 密封圈 出轴密封弹

26、簧 （支点） Fig.1-4-6 pKp lF lF p 单 波 膜 出 2 1 p2 p1 V 气源 p出 l1 l3 l2 F反 在K单中，F膜、F波和l1都是固定不变的，唯 一可调的是l2。 反馈波纹管l2 K单 量程 ； 反馈波纹管l2 K单 量程 。 要得到较大的量程，就必然使l2增长。为不 使变送器体积过于庞大，将大量程变送器制作 成双杠杆式变送器。 1.气动差压变送器的结构和工作原理 返回本节 p F膜l1q反 l2M测 M反 pKp llF llF p 双 波 膜 出 32 41 q反 l4 = p出F波l3 1.气动差压变送器的结构和工作原理 （2）气动转换部分（双杠杆） F

27、ig.1-4-8 返回本节 双杠杆差压变送器工作原理图 气源 p2 p1 p出 Fig.1-4-5 返回最近 双杠杆差压变送器受力分析图 p出 p1p2 q反 量程 支点 q反 l4 l3 l2 l1 Fig.1-4-8 返回最近 （3）差压变送器调零和调量程 假定p的最大变化范围是01000mmH20 1.让正负压室均通大气，使p=0，观察变送器输出压力 是否为0.02MPa，若不是，拧动迁移（调零）弹簧， 使p出=0.02MPa。 2.逐渐增大正压室压力，使p出=0.1MPa，观察正压室压 力是否为1000mmH20，若小于它，说明量程小了，则 松开量程支点的锁紧螺母，上移支点，反之亦然。

28、 3.重新调零、调量程，直到零点和量程准确为止。 1.气动差压变送器的结构和工作原理 Fig.1-4-4 返回本节 所谓迁移，是指根据实际需要将变送 器量程的起点由零迁到某一数值。迁移后， 量程的起点和终点都改变，但量程不变。 显然，迁移也可以调整零点。 以测量锅炉水位为例说明其迁移原理。 2.迁移原理 Fig.1-4-9 返回本节 Fig.1-4- 9 用参考水位罐 检测锅炉水位 的装置 水位升高，压差减少 2-2-参考水位罐参考水位罐 6-6-阀箱阀箱B A C C-C-泄放阀泄放阀 1-锅炉 A-A-截止阀截止阀 B-B-平衡阀平衡阀 5差压变送器负 正正 负 参考参考 水位水位 水位

29、压差 ? 参考水位罐将保持与锅炉最高水位一致，即最高水位 与测量管管口相平，这个固定不变的水位，叫参考水位， 而测量管中的液面与锅炉的实际水位一致，叫测量水位。 差压变送器接受管4 的压力为蒸汽压力加上参考水位水 柱高度，接受管3 的压力为蒸汽压力加上测量水位水柱 高度。因此，差压变送器正、负压室所承受的压差信号 p 是参考水位与测量水位之间的水柱高度差H。由于参 考水位不变，所以随着测量水位的升高H 减少，即p减 小。反之，测量水位降低，H 增大，p 增大。 现在分析管3 和管4 哪根接在差压变送器的正压室， 哪根接在负压室更合适。如果把管4 接在正压室，把管3 接在负压室，这时p 为正，差

30、压变送器能正常工作。但 是，随着锅炉测量水位的上升，p 减小，变送器输出信 号也随之减小。这样，变送器的输出与锅炉测量水位的 变化方向正好相反，显示仪表指示锅炉的水位方向也必 然相反。这不符合人们的习惯，容易造成错觉。 为了解决这个问题，可把参考水位管4 接到变送器 的负压室，把测量水位管3 接到正压室。现在变送器的 输出与锅炉的测量水位的变化方向一致了，即随着侧量 水位的升高，变送器正压室压力不断增加。但是，由于 p 是负值，挡板远离喷嘴，这对一般差压变送器是不会 有 输 出 的 ， 比 如 锅 炉 水 位 的 最 大 变 化 范 围 是 6 0 0 m m H 2 O 。 当 锅 炉 水

31、位 处 于 最 低 水 位 时 p=600mmH2O，本来p0 时，差压变送器输出p 出0.02MPa。现在锅炉水位处于最低水位，即p 600mmH2O 的情况下，调整迁移弹簧把挡板拉向喷嘴， 直到变送器输出p出0.02MPa 为止。以后随着水位的 上升，p 的负值减小，靠迁移弹簧的张力使挡板不断靠 近喷嘴，变送器的输出不断增加。当测量水位上升到最 高水位（与参考水位一致）时，p0，变送器的输出p 出0.1MPa。这就是迁移原理。在上述的例子中，把变 送器的零点从p0 迁移到p600mmH20，这是 负迁移，迁移量为600mmH2O，变送器迁移后，量 程 的 起 点 和 终 点 均 改 变 ，

32、 但 量 程 没 有 变 ， 仍 为 600mmH2O。 差压变送器的负迁移特性 MPa 0.02 mmH2O 600-6000 负迁移负迁移 0.1 Fig.1-4- 10 返回最近 MPa 0.02 Kg/cm2 10 0 正迁移正迁移 0.1 64 返回最近 量程迁移的优点： 1.适应不同应用场合的需要：例如，水位测量 2.提高灵敏度：量程越小，K越大 3.减小误差： (10-6) 1% = 0.04 (10-0) 1% = 0.1 返回本节 四、调节器 fig.1-4-11 通用正/反作用式PID调节器 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 返回最近 放大器 喷嘴 浮动环 比例

33、带盘 比例带 调整杆 积分气室 积分阀 微分气室 微分阀 四、调节器 fig.1-4-12 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 ) ( 0)()( 0 ; ; 1112 4111151212 411512 114 512 apbpapbp aFpaFppbFpbFpp aFpaFpbFpbFp aFpMaFpM bFpMbFpM 出入 反正 给测 力矩平衡原理 返回本节 若微分阀全开，积分阀全关，则P12=P出， P11是常数，即为纯比例调节器。 四、调节器 fig.1-4-12 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 100% pa PBtg pb 入 出 PB的调整：比例带调整杆 T i的调整

34、：积分阀 Td的调整：微分阀 返回本节 实际中一般在090度之间，PB=10-500%。 正反作用的方法是将切换板转90度。 返回最近 五、给水调节阀 fig.1-4-13 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 返回最近 手轮 膜盒 膜片 测量气室 膜片 挡板 喷嘴 比较气室 阀门定位器 六、常见故障及管理要点 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 （1）水位波动 给水阀不稳定、差压变送器振荡 或者不正常、蒸汽压力不稳、调节器灵敏度太高 （2）实际水位与给定值不符 计算器错误、零点量 程不当等。 （3）实际水位与显示值不符 1）常见故障 2）管理要点 与其他气动控制系统相同。 返回本节

35、第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 一、蒸汽压力控制的特点 二、蒸汽压力自动控制系统的组成及工作原理 三、系统的其他元件 四、控制系统常见故障分析及管理要点 返回本章 一、蒸汽压力控制的特点 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 根据蒸汽的压力自动改变喷油量和送风量。 1、控制蒸汽压力，即控制燃烧强度（喷油量） 2、蒸汽压力的控制要求较高，一般采用PI调 节器 3、风压控制（调整风门挡板）Fig.1-5-1 4、燃油压力、燃油温度的控制。 返回本节 返回最近 燃油量与空气 量的“程序”关 系是不变的。 如果空气量调 节器采用比例调 节，那么每一个 喷油量与实际的 空气量如图中的 虚线所示

36、，虚线 与实线之间的距 离就是调节器的 静差。 图图1-5-2 油轮锅炉燃烧室控制系统框图油轮锅炉燃烧室控制系统框图 1、燃油控制阀 2、函数发生器 3、微分阀 4、高压选择器 返回最近 1-1-预紧弹簧；预紧弹簧； 2-2-调整旋钮；调整旋钮； 3-3-膜片；膜片； 4-4-反馈波纹管反馈波纹管 返回最近 fpNFp 1 N为弹簧1的预 紧力，F、f分别 为3和4的有效面 积。 反馈凸轮带动调反馈凸轮带动调 零弹簧，调节喷零弹簧，调节喷 嘴挡板间隙，实嘴挡板间隙，实 现不同函数。现不同函数。 1-5-1 空气压力空气压力 变化曲线变化曲线 1-5-1 空气压力变化曲线空气压力变化曲线 返回最近 1-1-膜片；膜片；2-2-喷嘴喷嘴 习题1：推导图示比例微分关系 TU1 + _ TU2 + _ TU3 + _ R13 R10 W2 R9 R11 R6 R3 R2 R5 C2 R4 R7 W1 Uin Uout 习题2：叙述图示系统投入工作步骤及注意事项 p出 p1p2 q反反q反反 l4 l3 l2 l1 习题3：推导图示差压 变送器输入输出关系。 由此分析其与单杠杆的 特点不同在哪里 P38 1 2 3 4 5 6 给水给水 锅炉 过热器 水位信号 蒸汽流量信号 双冲量调节器 给水调节阀 习题3：叙述图示双冲量