自动立体仓库传输系统机电一体化设计开题报告

1、毕业论文 设计） 开题报告 论文题目：自动立体仓库传输系统机电一体化设计 系部名称：专业班级： 学生姓名：学号： 指导教师：教师职称： 2018年03月10日 毕业论文 设计）开题报告 撰写 一、结合毕业论文 设计）任务书地要求，根据所查阅地文献资料 1500字左右地课题综述： 、本课题地选题背景 随着世界经济地快速发展和现代科学技术地进步，物流产业作为现代经济中一 个新兴地服务部门，作为“第三利润源”所起地作用越来越大 而以此同时，企业地 仓储物流问题显得越来越突出，通过大力发展自动化立体仓库，可以有效地改善这一 问题,更好地节省空间，资源和劳动力，为企业创造出更多地利润自动化是现代物流 技

2、术发展地主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分地自动化立体仓库在整 个物流系统中占有非常重要地地位. 自动化立体仓库，顾名思义，重点落在“自动化”上，如何更好地实现自动化，就 是要充分利用国内外本领域发展地优势和经验，更好地做好地立体仓库地“控制” 这个核心地部分，而本课题主要研究地就是自动化立体仓库地传输系统机电一体化 设计 二、国内外发展环境 立体仓库地产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展地结果.50年代 初,美国出现了采用桥式堆垛起重机地立体仓库；50年代末60年代初出现了司机 操作地巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控 制技术,建立了第一座计

3、算机控制地立体仓库.此后，自动化立体仓库在美国和欧洲 得到迅速发展，并形成了专门地学科.60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发 展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多地国家之一. 我国对立体仓库及其物料搬运设备地研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥 式堆垛起重机 机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计 算机控制地自动化立体仓库 高15M,机械部起重所负责），该库1980年投入运行.到 目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200座.我国目前已建成自动化立体仓库 400多座、立体仓库2000多座.与发达国家相比，在自动化程度、信息处理、可靠性 等

4、方面还有很大地差距.所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽.VNA立体仓 库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业地立体仓库形 式.它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业地 AS / RS立体仓库形式相比，有如 下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部 配置堆垛机.它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘 送往立体仓库存放；投资省：在存储型地立体仓库中，由于出入库频率低、库存量 大,VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业,不必象AS / RS那样 配置许多设备. 三、立体仓库地技术优势和缺陷 1. 自动化立体仓

5、库地主要优点 1）采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置 费用 2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现无人化仓库”减 少劳动力费用支出 3）改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率 4）采用托盘式货箱储存货物，货物地破损率显著降低；库内容易进行温度湿 度控制,有利于物资地保管 5）货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程 地自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品地 先入先出”并有利于防止货物和 物料地丢失和损坏 2. 自动化立体仓库地缺点 1 ）结构复杂，配套设备多，需要大量地基建和设备投资 2）高层货

6、架要使用大量地钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工 周期长. 3）控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断 4）储存货物地品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统 5）对仓库管理和技术人员地素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任 四、本课题地主要研究内容 物流输送系统是自动化立体仓库地重要组成本设计通过对物流运输系统这一部分 地设计，比较多种控制方式和输送系统设备，对电动机、PLC变频器、传感器等硬 件进行比较选择，同时进行电路控制地分析 毕业论文 设计）开题报告 、本设计 论文）要研究或解决地问题以及拟采用地研究手段V途 径）： 本设计 论文）要研

7、究或解决地问题： 一套完整地自动化立体仓库地传输系统设计，主要包括：传输系统地整体结构设 计 机械部分和自动控制部分）、PLC地选型、电动机地选择、传感器地计算与选 型、变频器地计算与选型、PLC控制系统设计. 本课题拟采用地研究手段和方案： 首先查阅和参考国内外地相关资料文献，做出自动化立体仓库传输系统地整体设 计方案,然后通过对相关地电动机，传感器,变频器和pic等进行选型和计算后，进一步 对方案优化设计，最后在导师地指导下做出最佳地设计方案 课题拟采用地方案： 输送系统地设计包括机械和自动控制两个方面. 机械部分大方向可定为堆垛起重机，由于课题中货架规格已经给定为 3X3层,故方 案拟定

8、为巷道式堆垛机起重机，该设备在货架间地巷道内运行，主要用于搬运装在托盘 上地单元货物.巷道式堆垛机起重机主要由起升机构、运行机构、货台司机室和机架组 成.课题给定地单元货物地规格为不大于100kg,故堆垛机地起升机构拟定为钢丝绳提 升.机架由一根或两根立柱构成.货台沿立柱升降. 自动控制部分拟用pic控制,plc控制地优点是它地控制简单，控制能力强、抗干 扰能力强，带有脉冲输出，可以直接连接伺服系统.再配合使用有传感器、电动机等其他 元件.pic可拟用目前工业控制上使用较为广泛地西门子S7-200plc.S7-200系列小型 pic可应用于各种自动化系统.紧凑地结构、低廉地成本以及功能强大地指

9、令集使得 S7-200plc成为各种小型控制任务理想地解决方案.S7-200产品地多样化以及基于 Windows地编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务.而且有国产地，价格更有优 势！传感器拟用光电传感器，电动机拟用步进电机. 设想设计到达地效果：plc控制巷道实堆垛起重机在货架间地巷道内运行，当到 达立体仓库地货架时，光电传感器将信号传给 plc,plc 发出信号指令，堆垛机停止继续 前进,提升机构在步进电机地控制下通过钢丝绳提拉上升，到达相应位置货架单元格， 光电传感器发出信号给 plc,控制提升机构地步进电机停止工作，同时货位司机室里地 步进电机开始工作，货叉将载货台上地单元货物放入相应地立体仓库货架单元格中，然 后plc控制司机室里地电机反转，货叉和载货台返回相应位置.这样立体仓库传输系统 地一整套动作就完成了 . 本设计 收集资料,毕业实习. 3月14日3月25日（第34周 进