在一台PC机上调试VxWorks的串口通信程序应用笔记

1、在一台PC机上调试VxWorks的串口通信程序应用笔记 一、工作目标： 编写一套基于VxWorks实时多任务操作系统的RS232串口通信应用程序 、工作环境: 硬件:PC机、目标板（暂无 图2.1 PC机属性 软件:虚拟机 VMware6.5.1、Tornado2.2 for pcPentium 虚拟串口工具 SerialNull、串口调试助手（精装版V3.6、虚拟软盘工具 RamDiskNT。 解释：1、由于没有目标板，所以用虚拟机来模拟x86平台,运行VxWorks 2、安装 WindRiver公司的Tornado2.2 for pcPentium来开发运行于 X86平台上 的 VxWor

2、ks 内核镜像和 VxWorks 应用程序。 3、由于 PC 机上只有一个串口 ,因此要用虚拟串口工具来虚拟出一对串口。考 虑到VxWorks默认自带的只有 C0M1和COM2,因此用SerialNull来虚拟出C0M1 和COM2,并覆盖原有的物理串口 COM1和COM2. 4、用串口调试助手在 Windows 端接收 VMware 上的 VxWorks 所发出的信 息。 5、用 RamDiskNT 虚拟出一个软盘来做为 VxWorks 的启动盘。 K FEFTtlVH VjUrb 5.5 IMF Nov 9 TfllH. tfDB_GDff1_EH IM III. 1*3 PmdigH:

3、Mi T6和If Iflttrrwff 忖 litftGl v-i*M IttdchiHif Iniprf*rr lad rtm Mlnf 2Ht vhhAwIv far ma ndAloviB iuHvri |h1M1 7H? HHnI 11 wr Syil NHMt l肌 Gru: Ik per lunt I 血d: 临P wralunl Craalli rtiu v*i Type! Mi twwi IWrqQ*iMnHI Mnrp： jniqi-rBi W: K nram: IVrnifEWMm JFIWwnUl ll.IEtfD. Imfti W. Cwnrt UKMW 4vUsii

4、jniirvWMXdmim-wwMcirrWiszgi Edit V】冲 VM Tm Windows Hlp 0 0 S Si 03 |BH El S E) | 图2.2虚拟机上运行 VxWorks Edit Vi VM Team 址 g亦 eHelp 3 VmWorks Powerel On 氏 Vxiorks F时朋讥*7 Ubunlu9. 04 ffl Red Kat 9 IB VxWor kz 皿|軽妁血|E茂 回画|厲尬 Attached. TCP/1P interface to InPci un 11 0 Attach Ing Interface 1oH. .done Adding

5、 2882 snbols for starda Lone. UxUorks Edit Vi 绅 VM Team Windows Htlp mrr I證豹回i irX Towered On 氏 Vxlorks favflxitts fl Ubnntu9. 04 I Red Kat 9 比VxWorks Attached TCP/IP interface to InPci un1t 0 Attach Ing Interface 1oH. .done Addiny 2882 snbols for starda Lon巳. nin UxUorks 1_d g 小r m3D_1 ri=hi3 图2.3

6、WindowsXP上运行的 Tom ado2.2 for pcPe ntium 图2.4虚拟串口工具 鋸nei廉诵 汁 難斛柑、 Hird S*ttwws 10 :|砸 厂 FMd lIsKID Sjvc in*gQ Settings 厂 BcK kji i Hlhi U|4Lri Lswl liruvc： Sctl和戸 80 t WC9 厂 Ihmcon SJimikriwii 厂 AiNoiuv 噹FH4ihHiw： RairlDnkNl 厂 Ciaito f L MP ihrecloiu 厂 Lunn I lihtMje mi 5*datl|) 1： 4MnilskHTjtlhiJ II

7、Hj OK S4tlllKlS nilh| P IK*s b sectH r Ml 2000 s.cloi i otdKiiii Jt)n cOi)4flftfrrt ih* rwxt hm tlwh ea 图2.6虚拟软盘工具RamDiskNT 三、实现步骤 上安装并运行VxWorks。 作系统，在硬件中新增串口。 1、在VMware 1在虚拟机上新建一个 VxWorks r IWM! JLSl MuitaHKiflHilkajBi tahriw frnivv 号 IhBi Um ptivlip-Hl iKi1 bwii, hnlIWi J_ *T F 3 s* 厂!* IP :-j M4i

8、aJ mwr -Kh-ji m 9*r in 4b 了Wrta. n wkw4*k * 1 Mdwdinai 的操 2采用FrankSolution （网上提供的一个 VMware上运行VxWorks的解决方案, 参见VMware上运行VxWorks_FrankSolution.pdf一文里面的vm.iso光盘镜像 做为启动工具，或者自制一个虚拟的启动软盘（参见VMware上运行 VxWorks_VirtualFloppyDisk_Solution.pdf一文。 3在Tornado2.2里面配置并编译 VxWorks系统镜像，通过Tornado自带的FTP Server来下载至虚拟机VMwar

9、e 。 4 运行 VxWorks。 2、在Tornado里面编写、编译应用程序，下载至虚拟机，运行 1新建一个VxWorks应用程序的工程。 连接Tornado和目标机（虚拟机VMware上的VxWorks ,要做的配置 凸itSj 曲i j戈刁爭叮主1 212L Adil rijaipUak. t* nua * IrssdCn d-ird i Kb1 Iron lc f rsdi t IE ?&0D) 成功完成该应用程序后的运行状态如图3. 厂 Sjidkrju,E4 Tv”USHm I 生卢TaAh Wbj#Cl. Ng4uJ-r 存酣* |F:人WllfDh i rsh 曼_ r.聲中A

10、dit JlK IM. JG2. M H - lGK：t ； 1 i. f LLUa JI pnntl (urn net Mt BADDRlTEIn hbhvw I bTM*kni Twr4t SflfW Er &xrlTtr* 7d ud Twi QLlMtOO 0 | L OWI Ui*l 1_J E-Jfl I (Lxn-ex*1 SCBS T -R -W -B C!W*rH 图3.? Vmware上的VxWorks-虚拟串口 1-虚拟串口 2-串口调试助手 四、注 意事项1、在Tornado中编译bootrom前，要确认将config.h和In97xEnd.c文件按 要求修改正确， 然后编译bootrom，再编译VxWorks系统镜像。2、用FTP Server下载VxWorks镜像时，注意用户名、密码、镜像路径，要与con fig.h中的 一致。3、虚拟机的硬件中新增串口，要注意：serial Port对应的是/tyCo/O，serial Port2对应的是/tyCo/1，写应用程序时，调用op