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文档简介

1、普飞尔轮胎=子午线轮胎结构及生产工 艺 子午线轮胎的结构特点及子午线轮胎的结构特点及 生产工艺生产工艺 BRDIBRDI 目录目录 子午线轮胎简介子午线轮胎简介1 子午胎的结构特点子午胎的结构特点2 子午胎的结构设计子午胎的结构设计3 生产工艺及相关设备生产工艺及相关设备4 BRDIBRDI 子午线轮胎简介子午线轮胎简介 v何谓子午线轮胎何谓子午线轮胎? ? 1 在地球仪表面的图形上,常标有一条条 连接南北极极点的线,这就是子午线。如果 把子午线轮胎经过胎侧的帘子线暴露出来, 并把其端点想象延伸至轮胎轴线位置,这时 再看这种轮胎的帘线排列,就非常像地球仪 上的子午线排列。子午线轮胎也就因此而得

2、 名。又因为子午线是地球的经线,早年也有 人称子午胎为“经线胎”。 子午线轮胎是由米其林公司首次于1946 年发明,子午线轮胎的出现,使轮胎的生产技 术水平有了新的突破。 50年代后期子午线轮胎流入西欧,60年代日本和原苏联开始制造,70年代 初美国投入批量生产,70年代中期世界上许多发展中国家都纷纷着手研究子午 线轮胎,到了1983年世界上子午线轮胎已占汽车轮胎产量的63%。 BRDIBRDI 子午线轮胎简介子午线轮胎简介 v子午线轮胎的分类子午线轮胎的分类 1 不同 1 2 3 全钢丝子午线轮胎 半钢丝子午线轮胎 全纤维子午线轮胎 胎体,带束层全为钢丝,且 帘线只用一层。 胎体为纤维,带束

3、层为钢丝, 帘线层数比斜交胎要少。 胎体,带束层全为纤维。 注意:斜交胎没有钢丝帘线的,当然也就没有全钢或半钢斜交胎之说。 只要说“全钢胎”或半钢胎,那肯定是指子午胎。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v让我们来看看子午线轮胎让我们来看看子午线轮胎 2 子午线轮胎主要由胎冠、胎 侧、胎圈三大区域组成。胎 冠部分有胎面、带束层、帘 布层和胎肩垫胶;胎侧部分 有胎侧胶、帘布层;胎圈部 分有钢丝圈、钢丝圈填充胶、 帘布层和胎圈钢丝加强层等。 轮胎的胎里一般都有气密层。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的结构与刚性子午胎的结构与刚性 2 带束层角

4、度小,几乎是周向排列, 剪刀效应小,周向变形小 带束层帘线与胎体帘线交叉排 列,形成三角形,限制了变形 带束层帘线(钢丝等)伸长小,刚 性大,强度高 周向变形小、刚性大、 强度高的带束层 刚性胎冠 胎体帘线子午线一个方向排列, 不是多层交叉排列 胎体帘线层数少 胎侧薄 充气和负荷下的侧向和法 向变形大,胎体柔软 柔性胎侧 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的变形特点子午胎的变形特点 2 “刚性”胎冠和“柔性”胎 侧在子午线轮胎整体上协同 作用的结果,使子午线轮胎 在内压、负荷和外力作用下 的变形与斜交胎相比,具有 二大、四小的特点。 BRDIBRDI 子午线轮胎结

5、构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的变形特点子午胎的变形特点 2 二大二大: 轮胎侧向变形大,即在轮胎断面宽方向上的变形大; 轮胎法向变形大,即轮胎垂直于地面方向上的变形大,胎体下沉量大。 四小四小: 胎冠周向变形小,即轮胎胎冠圆周方向上的变形小,也叫纵向变形小; 胎冠周向滚动变形小,即轮胎在地面每滚动一周所产生的胎冠周期变形小; 高速旋转下的轮胎变形小 轮胎材料剪切变形小。 子午胎的变形特征, 决定了它的使用性 能的优越性。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的优越性子午胎的优越性 2 滚动阻力低、节省燃料 高速安全、生热低 耐磨、耐刺、耐用 减震、舒适 操纵稳

6、定性好。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 1 1 滚动阻力低、节省燃料滚动阻力低、节省燃料 2 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 1 1 滚动阻力低、节省燃料滚动阻力低、节省燃料 2 表表1-1 轻型载重子午线轮胎的滚动阻力和滚动阻力系数轻型载重子午线轮胎的滚动阻力和滚动阻力系数 (f值是用牵引法测定) 轮胎类型汽车总量/kg 轮胎气压 /kPa 滚动阻力/N 滚动阻力系 数/f 滚动阻力降低 值/% 6.50R 16 6.50 - 16 4075 4075 450 412 423 583 0.0106 0.0146 27.4 0 表表1-2 轻型

7、载重子午线轮胎的滑行距离测定轻型载重子午线轮胎的滑行距离测定 轮胎类型汽车总量/kg滑行时间/s滑行距离/m滑行距离比较/% 6.50R 16 6.50 - 16 6.50R 16 6.50 - 16 4075 4075 4075 4075 150 109 146 109 910 574 868 670 158.5 100.0 129.0 100.0 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v 1 1 滚动阻力低、节省燃料滚动阻力低、节省燃料 2 表表1-3 轻型载重轮胎油耗试验轻型载重轮胎油耗试验 轮胎类型 机场道路油耗试验公路实用油耗试验 油耗/(L100km)节油率/%平

8、均油耗/(L100km)节油率/% 6.50 R 16 6.50 - 16 11.41 12.87 11.3 0 12.31 13.21 6.8 0 表表1-4 载重子午线轮胎滑行距离测定载重子午线轮胎滑行距离测定 轮胎类型初速/(kmh-1)滑行时间/s滑行距离/m滑行距离比较/% 9.00R20-14PR 9.00-20-14PR 50 50 199.91 151.63 1090.25 805.03 135.4 100.0 表表1-5 载重子午线轮胎油耗试验载重子午线轮胎油耗试验 轮胎类型 机场道路油耗试验公路实用油耗试验 油耗/(L100km)节油率/%平均油耗/(L100km)节油率/

9、% 9.00R20-14PR 9.00-20-14PR 21.40 23.81 10.1 0 23.85 26.36 9.52 0 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的优越性子午胎的优越性 2 滚动阻力低、节省燃料 高速安全、生热低 耐磨、耐刺、耐用 减震、舒适 操纵稳定性好。 子午胎帘线的排列方式,消除了斜交 胎交叉排列层间剪切移动造成的内部 磨擦,因此生热低,消耗能量少。此 外,由于胎体帘布层数较少,胎侧较 薄,也便于内部积热的散发。 又因 周向变形小,故滚动阻力比普通斜线 胎小20%-30%,滑行距离多35%左 右,因此,使用子午线轮胎不但可提 高汽车的行驶

10、速度,还可提高汽车燃 油经济性(一般可降低油耗6%-12%, 新一代子午胎更节油,如绿色轮胎进 一步降低滚动阻力23%26%)。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 2 2 高速安全、生热低高速安全、生热低 2 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 高速安全、生热低高速安全、生热低 2 表表1-6 不同结构不同结构(9.00R20,9.00R20-14PR 9.00-20-14PR )轮胎的机床试验温度测定轮胎的机床试验温度测定 厂牌胎型室温/0C 胎面温 度/0C 带束层温度/0C 12345平均 法国米其林 日本普利斯通 意大利倍耐力 日本东洋 国产双

11、钱 全钢子午胎 全钢子午胎 半钢子午胎 半钢子午胎 斜交胎 19 22 18 17 16 46 45 48 45 52 65 75 83 76 102 65 65 72 74 102 78 67 72 73 87 74 62 74 91 97 60 69 84 95 110 68 68 77 82 101 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的优越性子午胎的优越性 2 滚动阻力低、节省燃料 高速安全、生热低 耐磨、耐刺、耐用 减震、舒适 操纵稳定性好。 轮胎的生热和热破坏是轮胎在高速行 驶条件下损坏的主要原因之一。图1- 5和表1-6列出了子午线轮胎与同类斜 交胎在

12、负荷下的行使温度情况。从中 可以看出,斜交轮胎的行使温度一般 比子午线轮胎高出30度左右。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 3 3 耐磨、耐刺、耐用耐磨、耐刺、耐用 2 表表1-7 9.00R20里程试验结果里程试验结果 厂牌 试验 条数/ 条 花纹深 度/mm 新胎里程 /km 一次翻 新率/% 累计磨耗 主要损坏 Km/mm指数 M5412.077331778409114 冠空爆,冠 空 S5413.6955109310591143冠空爆 P5414.193726529223125 冠空爆,冠 空 D5414.6994521008870120 D(斜交胎)5416.

13、792285947392100 注:中国的广东阳春,浙江杭州,湖北荆州三个地区的实际里程试验平均值 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的优越性子午胎的优越性 2 滚动阻力低、节省燃料 高速安全、生热低 耐磨、耐刺、耐用 减震、舒适 操纵稳定性好。 由于子午线轮胎胎面与胎体帘布层之 间具有刚性较大的带束层,因此轮胎 在路面上滚动时,周向变形小,相对 滑移小。又因轮胎体的径向弹性大, 使轮胎接地面积增大,压强减小,故 胎面耐磨性强,且耐刺扎,不易爆胎。 实验证明,要从胎面打入直径2mm的 钉子,斜交胎只需196N的力就能贯穿, 而子午线钢丝胎,则需要980N的力才 能

14、贯穿它。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 4 4 减震、舒适减震、舒适 2 表表1-8 载重子午线轮胎在载重子午线轮胎在EQ-140汽车上的噪音测定结果汽车上的噪音测定结果 轮胎类型花纹型式 噪音/dB 40/(kmh-1)50/(kmh-1)60/(kmh-1)70/(kmh-1) 斜交轮胎烟斗77.174.481.485.9 半钢子午胎烟斗70.973.377.180.8 全钢子午胎条形69.170.073.375.0 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的优越性子午胎的优越性 2 滚动阻力低、节省燃料 高速安全、生热低 耐磨、耐刺、耐用

15、 减震、舒适 操纵稳定性好。 因子午线胎体的径向弹性大,径向 (垂直于地面方向)变形大,可以缓 和不平路面的冲击,使汽车挟顺性得 到改善,乘坐舒适,同时也降低了车 辆受冲击损坏的可能性,有助于延长 车辆的使用寿命。表1-8的测定结果 表明,在胎面花纹型式相同的条件下, 子午线轮胎的噪音也低于斜交轮胎。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 5 5 操纵稳定性好操纵稳定性好 2 表表1-9 轻型载重子午线轮胎全油门加速试验结果轻型载重子午线轮胎全油门加速试验结果 轮胎类型档位 加速中止速度 /(kmh-1) 加速油耗 /(L100km) 加速时间/s加速时间/% 6.50-16

16、 471.832.5640.2100.0 562.026.6047.5100.0 6.50R16 475.029.2038.796.3 565.025.2044.994.5 表表1-10 载重轮胎直接档载重轮胎直接档(2060/kmh h-1 -1)加速试验结果 加速试验结果 轮胎类型加速时间/s加速距离/m加速效应比值/l(sm)-1 9.00-20-14PR66.50767.50100 9.00R20-14PR56.92676.83132 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 5 5 操纵稳定性好操纵稳定性好 2 表表1-11轻型载重轮胎制动性能测定结果轻型载重轮胎制动性

17、能测定结果 轮胎类型 刹车时速度/(kmh-1)刹车距离/m刹车距离比值/% 6.50-16405.893.5 6.50R16406.2100.0 表表1-12 不同结构轿车轮胎附着系数比较不同结构轿车轮胎附着系数比较 轮胎类型 气压/kPa 道 路 水泥路沥青路 硬雪 路 光滑冰路 干燥潮湿干燥潮湿 165R152161.190.991.221.100.450.25 5.90 - 151571.130.841.021.070.270.24 提高效率 /% 5.317.719.62.866.74.2 BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 5 5 操纵稳定性好操纵稳定性好 2

18、BRDIBRDI 子午线轮胎结构特点子午线轮胎结构特点 v子午胎的优越性子午胎的优越性 2 滚动阻力低、节省燃料 高速安全、生热低 耐磨、耐刺、耐用 减震、舒适 操纵稳定性好 轮胎与路面附着是否良好,是行车安 全的一个重要条件。子午胎胎体柔软, 下沉大,胎面与路面接触面积大,接 触压力分布均匀。此外胎冠刚性大, 胎面周向滑移小,因此,胎面与路面 抓着性能好,所以它的抓着力强, 制动性能好,操纵稳定性能好。子午 线轮胎可以安全、高速地在高速路上 行驶。从图1-6中还可以看出,子午 线轮胎的横向滑移与纵向滑移都比斜 交胎小 。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 v轮胎的标识轮

19、胎的标识 3 轿车轮胎胎侧标识轿车轮胎胎侧标识 商标;轮胎规格;负荷指数;速度符号;无内胎轮胎标 记;生产地;胎侧帘线层数和结构;胎冠帘线层数和结构; 花纹代号;轮胎制造厂商;美国轮胎品级标记(3T标记): 胎面温度等级、胎面牵引等级、胎面磨耗指数;适合澳大利 亚、加拿大、美国使用的气压和负荷值;巴西认证标记;美 国交通安全认证标记、产品代码;欧盟安全认证批准代码; 子午线轮胎标记;生产日期;CCC认证标记。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 v轮胎的标识轮胎的标识 3 载重汽车轮胎胎侧标识载重汽车轮胎胎侧标识 (1)载重汽车子午线轮胎胎侧有以下标识:轮胎制造厂商 及商标

20、;巴西认证标记;美国交通安全认证标记、产品代码、生 产日期(周/年);子午线轮胎标记;安全警告;花纹代号;可 再刻花纹标记;胎冠帘线结构和材料;胎侧帘线结构和材料;轮 胎规格;负荷指数;负荷等级;轮胎的最大单/双胎气压和负荷; 速度符号;附加税的负荷指数;附加的速度符号;负荷/速度耐 久性试验气压;欧盟安全认证批准代码;无内胎轮胎标记;生产 地;CCC认证标记。 (2)载重汽车斜交轮胎胎侧有以下标识:商业名称;花纹 代号;商标;生产地;生产编号;轮胎制造厂商;标准轮辋规格; 轮胎规格;帘线骨架材料;层级;轮胎的最大单/又胎气压和负 荷;负荷等级;有内胎轮胎标记;CCC认证。 BRDIBRDI

21、子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 v轮胎的标识轮胎的标识 3 工程机械轮胎胎侧标识工程机械轮胎胎侧标识 轮胎制造厂商及商标;胎体帘线结构;无内胎轮胎标记;层 级;生产地;胶料类型/胎体结构类型;有内胎轮胎标记;CCC 认证标记。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 v轮胎规格的表示方法轮胎规格的表示方法 3 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 v轮胎规格的表示方法轮胎规格的表示方法 3 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 v轮胎规格的表示方法轮胎规格的表示方法 3 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 载

22、重子午胎载重子午胎 (全钢丝子午线轮)(全钢丝子午线轮) v 断面轮廓设计特点断面轮廓设计特点 v 负荷能力得计算 v W=K0.425P0.585Sd1.39(DR+ Sd) v 断面轮廓的基本设计尺寸: v (1) 轮胎外直径D的确定: v D=D/1.0-1.01 v (2) 胎圈着和直径d的确定 v 胎圈着和直径的确定,原则上应满足轮胎装卸方便和着和紧密,一 v 般平底轮辋的胎圈着和直径比轮辋直径小1-3mm, v (3) 轮胎断面高H的确定 v H=(D-d)/2 v (4) 设计轮辋宽度C和断面宽B的确定 v B=( B+5)/0.99-1.01 v (5) 水平轴高度H1的确定

23、v H1=(0.51-0.53) H BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v (6) 行驶面宽度b和胎冠弧度高h的确定 b=B(0.70.85) v 而行驶面弧度 h=H(0.0250.04) v (7) 胎冠曲率半径的确定 v 胎冠的曲面可以只用一个半径获得,也可以采用双弧度。 v (8) 花纹沟底部曲率半径R3、R4的确定 v R3是花纹沟底处的半径,R3=R1-I R4是胎肩花纹沟处的半径 v (9) 花纹沟深度i的确定 v 花纹沟深度是根据轮胎的规格、花纹类型、以及预计的行驶里程、车辆的行驶速 度等综合考虑的。 v (10) 胎侧的曲率半径R5、R6、R7的确定

24、 v 上胎侧弧度半径R5的圆心在断面水平轴上,其大小与断面宽成比例,下胎侧弧度半 径R6的圆心也在断面水平轴上,可采用绘图的方法确定。 v (11) 胎圈部位尺寸G、r1、r2、a的确定 v 胎圈部位的尺寸应根据轮辋尺寸进行设计 v r2=R2-(0.52.0)mm r1一般比轮辋胎圈座园角半径R1大24mm v r1=R1+(24)mm v h即r2圆心高度,比轮辋轮缘弧度R2的圆心高度低0.52.0mm, v (12) 胎圈底部角度a的确定:为保证胎圈与轮辋的配合,通常胎圈底部都设计有一 定的角度, BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 载重子午胎的花纹设计载重子

25、午胎的花纹设计 v 胎面花纹设计的基本要求胎面花纹设计的基本要求 v胎面花纹必须与路面有良好的接着性能。胎面花纹要耐磨、滚动损失小。胎面花纹必须与路面有良好的接着性能。胎面花纹要耐磨、滚动损失小。 v 胎面花纹的类型胎面花纹的类型 v胎面花纹可以分为三大类,条形花纹、越野花纹、混合花纹。胎面花纹可以分为三大类,条形花纹、越野花纹、混合花纹。 v 花纹沟深度花纹沟深度 v花纹沟深度是根据轮胎规格、花纹类型等设计的。花纹沟深度是根据轮胎规格、花纹类型等设计的。 v 花纹沟宽花纹沟宽 v花纹沟宽度是根据对轮胎耐磨性和抓着力要求设计。花纹沟宽度是根据对轮胎耐磨性和抓着力要求设计。 v 花纹角度花纹角度

26、 v设计花纹角度应使其与带束层帘线角度不能一致,以免造成花纹沟底部应力集中,造成花纹沟底裂设计花纹角度应使其与带束层帘线角度不能一致,以免造成花纹沟底部应力集中,造成花纹沟底裂 口,产生早期损坏。口,产生早期损坏。 v 花纹沟断面形状花纹沟断面形状 v花纹沟两侧应设计成具有一定的倾斜角度,该形状硫化易起模,使用中自洁性好、支撑性高、抓着花纹沟两侧应设计成具有一定的倾斜角度,该形状硫化易起模,使用中自洁性好、支撑性高、抓着 力大。力大。 v 花纹设计中的几个计算花纹设计中的几个计算 v(1) 行驶面弧长行驶面弧长L L=0.01745Rna v(2) 行驶面中心线花纹一节距长行驶面中心线花纹一节

27、距长l1 l1=D/n v(3) 行驶面胎肩圆周线花纹一节距长行驶面胎肩圆周线花纹一节距长l2 l2=(D-h)/n v(4) 行驶面花纹一周节面积行驶面花纹一周节面积S S=(l1+l2) L/2 v(5) 花纹块面积占行驶面面积之比花纹块面积占行驶面面积之比K K=S1/S100% v子午线轮胎花纹一般采用变节距设计子午线轮胎花纹一般采用变节距设计,节距采用无序排列。节距采用无序排列。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 带束层结构带束层结构 v 带束层的箍紧系数 v 箍紧系数Fr的表达式为:Fr=(SH-SHc)/Sh v 带束层材料的选取 v 为提高带束层的

28、刚性,一般选择破断强力高的钢丝帘线。 v 带束层角度及角度方向 v 带束层角度的选取对轮胎性能有很大影响; 带束层角度方向的搭配,要考虑 各个国家交通规则而异。 v 带束层帘线密度、层数及结构 v 带束层帘线密度的影响主要是提高带束层的刚性。 v 一般全钢丝子午线轮胎采用三层、四层、三层帘布加零度冠带条的设计。 v 带束层的宽度 v 一般带束层的最大宽度与行驶面宽度的关系为: v (A-B)/A=(16%-20%) v 带束层安全倍数的计算 v K= MBcosa/(RP) BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 胎体结构胎体结构 v 胎体由一层钢丝胎体帘线构成。 v

29、胎体钢丝帘线密度 v 胎体钢丝帘线密度应根据轮胎的规格,帘线的直径、压延的工艺性能 来确定。 v 压延帘布的厚度 v 胎体帘布压延厚度至少比胎体帘线直径大0.8mm以上。 v 胎体帘线规格的选取 v 胎体帘线要有好的耐屈挠性。 v 胎体帘线的角度 v 胎体帘线的角度为90度。 v 胎体帘布的宽度 v 根据轮胎的材料分布图可计算胎体帘布的宽度。 v 胎体安全倍数的计算 v K=2BRdM/(P(R2A-R2B) BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 胎圈结构胎圈结构 v 胎圈部位的设计应使胎圈部位的刚性由胎圈至胎侧均匀过渡,避免产 生应力集中造成胎圈部位早期损坏。 v

30、胎圈填充胶 v 全钢丝子午胎胎圈填充胶一般来说,普通断面结构采用两种胶料复合 而成,而低断面结构采用一种胶料。 v 钢丝圈 v 钢丝圈采用单根缠绕成型,钢丝圈形状有六角形、圆形等形状。 v 胎圈包布 v 为了提高胎圈部位的刚性,在胎圈部位设计了胎圈钢丝包布. v 子口护胶 v 因此为了保护胎圈部位,设计了子口护胶。 v 钢丝圈安全倍数的计算 v K=2MB/Psina(RB-RC) BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 钢丝帘线的结构、品种和发展钢丝帘线的结构、品种和发展 v钢丝帘线具有强度高、受温度影响小、伸长小、传热快的特点,是子午线轮胎的理想骨架材料。钢丝帘线具

31、有强度高、受温度影响小、伸长小、传热快的特点,是子午线轮胎的理想骨架材料。 v 钢丝帘线的化学成分钢丝帘线的化学成分 v 钢丝帘线结构的表示方法钢丝帘线结构的表示方法 v钢丝帘线结构可用下式表示:钢丝帘线结构可用下式表示: v(NF)D+(NF)D+(NF)D+FD v 最内层最内层 + 中间层中间层 + 最外层最外层 +外缠层外缠层 v 钢丝帘线的制造过程简介钢丝帘线的制造过程简介 v 钢丝帘线的术语和定义钢丝帘线的术语和定义 v单丝,外缠丝,股,钢丝帘线,捻向,捻距。单丝,外缠丝,股,钢丝帘线,捻向,捻距。 v 钢丝帘线的分类钢丝帘线的分类 v钢丝帘线按其强度等级划分可分为:普通强度钢丝帘

32、线钢丝帘线按其强度等级划分可分为:普通强度钢丝帘线 、高强度钢丝帘线、超高强度、高强度钢丝帘线、超高强度 钢丝帘线钢丝帘线 。 v 胎体用钢丝帘线胎体用钢丝帘线 v胎体用钢丝帘线的要求是强度高,耐屈挠性好,结构均匀性、粘和性能、粘和保持性胎体用钢丝帘线的要求是强度高,耐屈挠性好,结构均匀性、粘和性能、粘和保持性 及耐久性好。及耐久性好。 v 带束层用钢丝帘线带束层用钢丝帘线 v对带束层用钢丝帘线的特定要求包括:良好的橡胶渗透性、低伸长、芯线不迁移、良对带束层用钢丝帘线的特定要求包括:良好的橡胶渗透性、低伸长、芯线不迁移、良 好的粘和保持性、适当的刚度。好的粘和保持性、适当的刚度。 v 胎圈钢丝

33、胎圈钢丝 v胎圈钢丝要有较高的断裂伸长率和强度。胎圈钢丝要有较高的断裂伸长率和强度。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v轿车和轻卡子午胎轿车和轻卡子午胎 v断面轮廓设计特点断面轮廓设计特点 v 模型断面高及断面宽的确定模型断面高及断面宽的确定 vD /D=1.01-1.05, B /B=0.99-1.10 v 胎圈着合直径的确定胎圈着合直径的确定 v模型轮辋的胎圈着合直径应比轮辋公称直径小模型轮辋的胎圈着合直径应比轮辋公称直径小1.0-2.0mm。 v 模型断面高的确定模型断面高的确定 v 断面水平轴位置的确定断面水平轴位置的确定 v一般取一般取H1/H2为为0.9

34、-1.1之间,之间, v 行驶面宽及弧高的确定行驶面宽及弧高的确定 v行驶面的宽度与轮胎断面宽的比在行驶面的宽度与轮胎断面宽的比在0.7-0.9之间。行驶面弧度高与断面高之比通常为之间。行驶面弧度高与断面高之比通常为0.025-0.05之间。之间。 v 胎冠弧度的确定胎冠弧度的确定 vRn=b2/8h+h/2 v 胎侧弧度的确定胎侧弧度的确定 v上下胎侧采用不同的弧度半径,上胎侧弧度半径可用下式计算:上下胎侧采用不同的弧度半径,上胎侧弧度半径可用下式计算: vR=(H2-h)2+1/4(B-b)2-L2)/(B-b) v下胎侧弧度半径可用下式计算:下胎侧弧度半径可用下式计算: vR=(1/4(

35、B-C-2a)2+(H1-Hc)/(B-C-2a) v 胎圈部位弧度的确定胎圈部位弧度的确定 v胎圈曲线弧度应根据轮缘曲线设计,要求两者吻合较好,一般轮缘部位曲线比轮辋轮缘曲线小胎圈曲线弧度应根据轮缘曲线设计,要求两者吻合较好,一般轮缘部位曲线比轮辋轮缘曲线小0.5- 1.0mm, v胎踵部位半径应大于轮辋胎圈座圆角半径胎踵部位半径应大于轮辋胎圈座圆角半径0.51.0mm。 v胎圈底部通常采用两个角度,使之与轮辋有适当的过盈量。胎圈底部通常采用两个角度,使之与轮辋有适当的过盈量。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 胎面花纹设计胎面花纹设计 v 半钢子午胎的花纹设计

36、应能保证轮胎的牵引性、制动性并具有耐磨性能,在半钢子午胎的花纹设计应能保证轮胎的牵引性、制动性并具有耐磨性能,在 雨天泥泞路面上行驶还要求有好的自洁性,抓着力,轿车胎还要求有低的滚雨天泥泞路面上行驶还要求有好的自洁性,抓着力,轿车胎还要求有低的滚 动阻力,低噪音和优良的乘坐舒适性。动阻力,低噪音和优良的乘坐舒适性。 v 带束层和冠带层结构带束层和冠带层结构 v 带束层和冠带层结构带束层和冠带层结构 v 半钢丝子午胎带束层一般由半钢丝子午胎带束层一般由2-3层钢丝帘布组成,层钢丝帘布组成, v 带束层钢丝帘线选取带束层钢丝帘线选取 v 钢丝帘线要求有高的强度、刚性和抗冲击性能钢丝帘线要求有高的强

37、度、刚性和抗冲击性能 v 尼龙冠带层材料的选取尼龙冠带层材料的选取 v 一般尼龙冠带层采用尼龙一般尼龙冠带层采用尼龙66帘线。帘线。 v 胎体结构胎体结构 v 半钢丝子午胎胎体一般由半钢丝子午胎胎体一般由1-3层纤维帘布组成。层纤维帘布组成。 v 胎体骨架材料胎体骨架材料 v 半钢丝子午线轮胎胎体骨架材料主要尼龙、人造丝和聚酯帘线。半钢丝子午线轮胎胎体骨架材料主要尼龙、人造丝和聚酯帘线。 v 胎圈结构胎圈结构 v 为提高胎圈刚性,在设计中胎圈部位采用加大胶芯和子口耐磨胶的硬度,或为提高胎圈刚性,在设计中胎圈部位采用加大胶芯和子口耐磨胶的硬度,或 采用不同的包圈方法。采用不同的包圈方法。 BRD

38、IBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v 各部位安全倍数的计算各部位安全倍数的计算 v 胎体全倍数的计算胎体全倍数的计算 v K=2SNir/(P(R2K-R02) v 带束层安全倍数的计算带束层安全倍数的计算 v K= DBcosa/(PR) v 钢丝圈安全倍数钢丝圈安全倍数K的计算的计算 v K=2NS/P(R2K-R20) v 2.3.2.7 轮胎成型机头宽度的计算轮胎成型机头宽度的计算 v 子午线轮胎成型工艺分一次法和二次法成型工艺:子午线轮胎成型工艺分一次法和二次法成型工艺: v 成型机头宽度成型机头宽度BS按下式计算:按下式计算: v BS=2L/cos-2(Ico

39、s-C) v 一次法平鼓式成型机头宽度的计算一次法平鼓式成型机头宽度的计算 BS=2L/ v 2.3.2.8 胎体纤维材料的性能特点胎体纤维材料的性能特点 v 半钢子午线轮胎所用胎体纤维骨架材料主要有三种:尼龙、聚酯、人半钢子午线轮胎所用胎体纤维骨架材料主要有三种:尼龙、聚酯、人 造丝,对胎体骨架材料的要求为:强度和初始模量要大,有良好的耐造丝,对胎体骨架材料的要求为:强度和初始模量要大,有良好的耐 热性,在湿热条件下不降解,耐疲劳性能要好,尺寸稳定性好等。热性,在湿热条件下不降解,耐疲劳性能要好,尺寸稳定性好等。 BRDIBRDI 子午线轮胎结构设计子午线轮胎结构设计 3 v国外几种轮胎设计

40、理论简介国外几种轮胎设计理论简介 vRCOT理论理论 v该理论用来解决轿车子午胎产生侧偏角时引起胎面与路面接触不充分而发生一种皱曲该理论用来解决轿车子午胎产生侧偏角时引起胎面与路面接触不充分而发生一种皱曲 现象,提高其行驶性能。使轮胎具有更好的乘坐舒适性和更优异的制动性。现象,提高其行驶性能。使轮胎具有更好的乘坐舒适性和更优异的制动性。 vTCOT理论理论 v该理论适用于载重子午线轮胎,在不改变轮胎原有结构和材料的前提下,通过控制轮该理论适用于载重子午线轮胎,在不改变轮胎原有结构和材料的前提下,通过控制轮 胎充气后胎体应力分布和充气形状的变化来改善轮胎性能。胎充气后胎体应力分布和充气形状的变化

41、来改善轮胎性能。 vDSOC-T理论理论 v它运用它运用DSOC理论,其轮胎模型形状由内轮廓线理论,其轮胎模型形状由内轮廓线R1、R2和胎冠半径和胎冠半径TR来决定,同时增来决定,同时增 加了肩部胎冠半径加了肩部胎冠半径SR,利用这四个基本参数来控制行驶时轮胎的内部变形和接地状态,利用这四个基本参数来控制行驶时轮胎的内部变形和接地状态, 从而达到提高性能的目的。从而达到提高性能的目的。 vSCL理论理论 vSCL理论是为确保乘坐舒适性和提高操纵稳定性而提出的,理论是为确保乘坐舒适性和提高操纵稳定性而提出的, vCSSOT理论理论 vCSSOT理论是由前苏联于理论是由前苏联于1988年提出的。年

42、提出的。 vSTEM 理论理论 vSTEM理论为了解决载重子午胎的带束层端部和帘布层反包端部容易出现应力集中,在理论为了解决载重子午胎的带束层端部和帘布层反包端部容易出现应力集中,在 这些部位的应变能也大的问题。这些部位的应变能也大的问题。 vPSP和和PSP-F理论理论 v是针对载重子午胎的设计提出的,主要是为了改进耐偏磨性提高胎面耐磨性,同时减是针对载重子午胎的设计提出的,主要是为了改进耐偏磨性提高胎面耐磨性,同时减 少带束层端部的剪切应变,延长使用寿命。少带束层端部的剪切应变,延长使用寿命。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 子午线轮胎主

43、要由胎冠、胎 侧、胎圈三大区域组成。胎 冠部分有胎面、带束层、帘 布层和胎肩垫胶;胎侧部分 有胎侧胶、帘布层;胎圈部 分有钢丝圈、钢丝圈填充胶、 帘布层和胎圈钢丝加强层等。 轮胎的胎里一般都有气密层。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 子午胎与斜交胎制造工艺比较 子午胎制造精度要求高 子午胎材

44、料分布均匀性要求高 子午胎工艺粘合性要求高 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 主要制造工艺 v 主要制造设备 生胶混炼,胎面、胎侧、胎肩垫胶和胶芯制造,胎体、带束层制造,各种 型胶部件制造,胎圈制造,外胎成型,外胎硫化,外胎成品的在线检测等。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 子午线轮胎生产工艺条件: 1、对温度和温度的要求 2、对紫外线和臭氧的要求 3、对灰尘的要求 BRDIBRDI 子午线轮胎的生

45、产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v炼胶工艺及密炼机发展 原料生产前的准备 A 阶段:到达仓库 B 阶段:在仓库卸料和储存 C 阶段:取样和控制 D 阶段:混合和热空气加温室 E 阶段:密炼机储斗 F 阶段: 密炼机储油罐 G 阶段:称量 H 阶段:在密炼生产线上使用 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 混炼胶的生产工艺简介 原料生产前的准备 1、一段母炼胶 v 用台式切刀和胶料称手工称量橡胶,之后投入密炼机中, 橡胶必须无冻块,硬块,发霉和潮湿,不能有杂质。 v 将已称量好的聚乙烯袋装的化工原料投入400型密炼机中。 v

46、碳黑和浅色填料依靠解包机和气动输送系统装入密炼机日 储斗,然后自动称量并自动投入400型密炼机。 v 油装入储罐后自动称量,并可自动注入400型密炼机。 v 密炼机卸料后,胶料由辊筒机头挤出机挤出,胶片浸入隔 离剂并在冷却装置上冷却后,在铁板上码放,通常叠片, 落片温度应小于40,胶片厚度应控制在0.6至1.0厘米之 间,宽度在80cm左右。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 混炼胶的生产工艺简介 原料生产前的准备 2、再炼胶和二段母炼胶 v 二段混炼前,将一段母胶在胶料秤上称量,胶片导开时服 从两板胶并用的原则。其后的操作方法与一段母胶相

47、同。 3、终炼胶 v 一段母胶、二段母胶或再炼胶在胶料秤上称量时均应服从 两板胶并用的原则,之后与预先称量的EVA袋装的促进剂 和硫化剂一同加入到270型密炼机中。密炼机卸料后,混 炼胶在2684压片机上补充加工,胶片浸入隔离剂并在 冷却装置上冷却后,在铁板上码放,通常叠片,落片温度 应小于35,胶片厚度应控制在0.6至1.0厘米之间,宽度 在80cm左右,用于下工艺挤出机冷喂料供胶的胶片宽度 按规定执行。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v混炼胶的生产工艺简介 原料生产前的准备 4、快速检验快速检验 v在混炼胶通过压片机进入到胶片隔离冷却装

48、置的 过程中,每车胶料割取一个一定重量(通常约 300克)的试样送往实验室进行快速检验,以确 认胶料能否正常使用。快速检验项目包括: 流变特性:ML1+4/100;门尼焦烧时间;流变 仪曲线等。 物理性能:硬度;比重;定伸应力;拉伸强度; 扯断伸长率等。 通常用于骨架材料覆胶的胶料还要进行金属粘 合的检验。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 混炼规程及炼胶注意事项 v a )母胶和终炼胶的混炼规程必须根据生产配方和胶料的性 能要求来制订,影响炼胶质量的主要工艺参数包括装胶容 量、加料顺序、混炼周期中各阶段的转子转速及上顶栓压 力,以及排胶时

49、间及温度。 v b )母胶和再炼胶: v 母胶的生产可由上位机控制密炼机主机按预先设定的混炼 规程来实现,主机的动作中包括: 密炼周期开始计时或能量初始化。 加料门的开启和关闭。 来自胶料秤及储斗中的原材料称量后按操作步骤依次投 入密炼机中。 周期执行期间密炼机上顶栓的上下移动。 卸料门的开启和关闭。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 混炼规程及炼胶注意事项 vc )终炼胶: 由上位机控制密炼机主机按照预先设定的混炼规程来实现,密炼机的动作包括: 周期开始记时或能量初始化。 加料门的开启和关闭。 胶料秤上的母胶及化学品投入密炼机。 周期执行

50、期间,上顶栓的上下移动。 开启和关闭卸料门。 vd )密炼机每个操作步骤可由混炼规程中设定的时间、温度或累计能耗三种参数单一或 协同控制。 ve) 原材料称量公差按有关技术规定执行。 vf) 母胶和混炼胶的停放条件: 母胶: 使用温度:保持在20至40的温度范围内。 停放时间:8小时至1个月。 终炼胶: 停放时间:8小时至1个月;粘合胶最多停放15天。 使用温度:保持在15至35的温度范围内。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v密炼生产设备简介 v密炼生产线密炼生产线 v密炼生产线是由上辅机组、密炼机主机和下辅机组组成。上辅机组是指将粉状、液

51、状、 颗粒状等原材料储存、称量、输送后投入密炼机中所需要的装置;密炼机是用于生产 塑炼或混炼胶的加工设备;下辅机组是指将密炼机排出的胶料压片、浸隔离液、冷却 直至叠片存放这一过程所需要的一系列装置。 vA )上辅机组上辅机组 v碳黑系统碳黑系统:主要由碳黑粉料双管气力输送系统、碳黑日储斗、螺旋给料机、碳黑电子 秤、检量斗及破拱装置组成。采用双管气力输送系统将碳黑输送到碳黑大储仓存放, 后者根据生产需求再将一定量的碳黑压送到上辅机碳黑日储斗中,也可不经过碳黑大 储仓而采取风动直接输送到碳黑日储斗中的方式。日储斗内的不同品种的碳黑按照加 料次序通过螺旋给料机依次投入悬挂秤称量,放入检量斗中备用,然

52、后投入密炼机混 炼室中。 v液体软化剂系统液体软化剂系统:主要由油料储罐、输油泵、油料电子秤、备料斗和注油装置组成。 桶装或槽车装运的液体软化剂泵入油料储罐中加温储存备用,生产时微机控制油料经 油料秤程量,放入备料斗中备用,后由螺杆注油泵直接注入密炼机混炼室中。注油后 要用压缩空气清扫注油管道,以保证油料重量的准确性。 v小料自动称量系统小料自动称量系统:可以分为在线和离线程量两种形式。该生产线主要由解包斗、储 料斗、电磁震荡或机械螺旋给料器、破拱装置、电子配料秤及校核秤、运输辊道及控 制系统组成。各种原材料分别存放在依次排列的储斗内,由微机控制称量,称量物存 放于聚乙烯袋中,按照炼胶规程的要

53、求投入密炼机混炼室中。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 密炼生产设备简介 v胶料称量系统胶料称量系统:主要由胶片供料装置、胶料电子秤、投料运输带组成。生胶可直接于 胶料秤上称量,母胶可经过胶片供料机送到胶料秤上称量,此后按照炼胶规程的要求 经投料运输带送入密炼机混炼室中。 vB) 密炼机组密炼机组 v较大规模的轮胎厂一般采用400型密炼机生产母胶,270型生产终炼胶的组合。密炼机 组是由密炼机主机、冷却水温控系统(TCU)、传动系统、润滑系统、液压系统及电 控系统等组成。 v主机:主机:一般包含密炼装置、加料装置、压料装置、连接座、卸料装

54、置、锁紧装置等; 密炼装置主要由前、后混炼室、转子轴承支架、转子、滚子轴承、转子端部油压密封 装置等组成。密炼机胶料测温热电偶通常位于卸料门上部,也有的安装于混炼室的肩 部。密炼机的注油器可位于密炼室的侧壁上,也有的位于卸料门的顶部。密炼装置中 与胶料接触的表面的耐磨性能也是影响密炼机性能的关键因素。因此在上下顶栓的胶 料接触面、混炼室侧壁上均堆焊了硬质合金。大多数密炼机制造厂家在转子的棱锋处 堆焊硬质合金,转子的其余部分镀硬铬;有的甚至在整个转子表面以及耐磨板上均堆 焊了硬质合金。 v传动系统传动系统:由电机通过减速机驱动密炼机转子。由直流电机或交流变频电机驱动可实 现转子在0-40 rpm

55、或0-60 rpm范围内实现无级变速;由交流电机驱动通常可实现两速 (15/30 rpm或20/40 rpm)或四速(20/30/40/60 rpm)驱动转子。 v液压系统液压系统:主要包括以下几部分液压主泵、加料门控制部分、上顶栓控制部分、 卸料门及锁紧装置控制部分以及手动泵等部分。分别控制加料门和卸料门的开启和关 闭以及卸料门的锁紧、上顶栓的升降等动作。其中,上顶栓液压装置中含有闭环比例 阀等元件,可控制上顶栓压力在一定范围内无级调节。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v 密炼生产设备简介 v冷却水温控系统冷却水温控系统:一般由三个独立的

56、冷却水通构成,分别对应着转子、混炼室、卸料 门和上顶栓。每个回路上均有热交换装置,可以对回路中的冷却水加热或冷却。冷却 水温度及允许波动范围可在水温控制柜上人为设定或通过PLC自动控制。 vC) 下辅机组下辅机组 v压片机压片机:压片机一般可划分为开放式压片机和螺杆辊筒机头挤出式压片机,目前比较 流行的配置是:生产母胶的400型密炼机配置一台双螺杆挤出压片机,主要由挤出机、 辊筒机头、调距装置、温控系统、润滑系统和控制系统等组成。生产终炼胶的270型密 炼机配置2-4台6602100mm开放式压片机,压片机由辊筒、支架、驱动电机、减速 机、润滑系统、调距和翻胶装置等组成,速比为1:1.108-

57、1:1.112,冷却方式为前辊钻 孔、后辊中空喷淋的方式。 v胶片冷却装置:胶片冷却装置:该装置用于胶片涂隔离剂、冷却、吹干、切片及摆放。用于母胶的胶 片冷却装置与用于终炼胶的相比,除风机数量和胶片最大储量不同外,其余基本相同。 v当代轮胎工业使用的密炼机主要包括美国Farrel公司的F系列Banbury密炼机、德国维 尔那和普夫德尔(WP)公司(现已成为Krupp公司的子公司)的GK系列密炼机、英国 Francis Show的K系列密炼机、日本Kobe Steel公司的BB系列密炼机和意大利Pomini 公司的PX系列密炼机等。 v中国生产自己的国产密炼机的历史也有很长时间了。至今,已有数家

58、企业除能够生产 中型的270型密炼机外,还可以制造400型重型密炼机。目前国产的270型密炼机已基 本可以满足国内子午胎生产的要求,可以替代国外的同类产品。 BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 v钢丝覆胶钢丝覆胶 v钢丝帘线的覆胶可采用压延和压出两种方法,压延法又可分为热压延法和冷压延法两种方法。钢丝帘线的覆胶可采用压延和压出两种方法,压延法又可分为热压延法和冷压延法两种方法。 v钢丝帘布压延法覆胶钢丝帘布压延法覆胶 vA、钢丝帘布压延法覆胶工艺、钢丝帘布压延法覆胶工艺 v1-线盘架;线盘架;2-张力测量辊;张力测量辊;3-双层接头机;双层接头机

59、;4-整经辊;整经辊;5-四辊四辊Z型压延机组;型压延机组;6-测厚装置;测厚装置;7-张力控制辊;张力控制辊;8-冷却辊冷却辊 筒;筒;9-牵引辊;牵引辊;10-储布器;储布器;11-牵引辊;牵引辊;12-卷取传送辊;卷取传送辊;13-横向裁断机;横向裁断机;14-双工位旋转卷取机;双工位旋转卷取机;15-胶片胶片 v BRDIBRDI 子午线轮胎的生产工艺及相关设备子午线轮胎的生产工艺及相关设备 4 钢丝帘线从锭子房内锭子架上通过钢丝帘线制动控制、张力测量、导向、接头、整经、压延、测厚、钢丝帘线从锭子房内锭子架上通过钢丝帘线制动控制、张力测量、导向、接头、整经、压延、测厚、 张紧控制、冷却

60、、牵引、储布、牵引、传送、裁断、卷取等生产工序而制成覆胶钢丝帘布。生产线张紧控制、冷却、牵引、储布、牵引、传送、裁断、卷取等生产工序而制成覆胶钢丝帘布。生产线 速度最高可达到速度最高可达到40m/min。 v锭子房内有两组相邻排列的锭子架,一组用于生产,另一组备用。锭子房内的配置主要有锭子架、锭子房内有两组相邻排列的锭子架,一组用于生产,另一组备用。锭子房内的配置主要有锭子架、 独立的锭子张力控制器、前穿线板、主穿线板、支撑辊等。锭子房内的温、湿度要求十分严格。独立的锭子张力控制器、前穿线板、主穿线板、支撑辊等。锭子房内的温、湿度要求十分严格。 v钢丝帘线在进入压延机前,要通过整经辊整经和压力

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