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文档简介

1、中旳夫曾 实 验 报 告 实验名称 系 典型系统的时域响应和稳定性分析 信息院专业 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一、目的要求 1研究二阶系统的特征参量(8 n)对过渡过程的影响。 2 .研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3 熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、原理简述 1. 典型的二阶系统稳定性分析 (1)结构框图：如图所示。 (2)理论分析 系统开环传递函数为: 专业资料 开环增益 2 典型的三阶系统稳定性分析 (1)结构框图：如图所示。 (2)理论分析 系统开环传递函数为: 系统的特征方程为： G却 (其中 1

2、 *= 0 = 53 *12S:n（） 三、仪器设备 PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。 四、线路示图 1 典型的二阶系统稳定性分析 2 典型的三阶系统稳定性分析 五、容步骤 1典型的二阶系统稳定性分析 实验容: 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中, 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。 系统闭环传递函数为: 其中自然振荡角频率: 阻尼比: !?or o 5_ J10A 40 2 典型的三阶系统稳定性分析 实验容 实验前由Routh判断得Routh行列式为: 1 20 s; 12 20K s (K320 0 2.0K 3 为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有 得; 12 = R 41 K=12 n R = 41.7Xn =R 4L7Ki|? mv (4) R=200k时波形图 |T1 门| a 3.1 S3 fKI sq 11和甲 EH

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