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文档简介
1、 用户手册 Fuji 板式控制器 波力自动化设备贸易(上海)有限公司译制目 录总括1-1 概述 51-2 型号说明 51-3 软件说明 5第一章 规格2-1 一般规格 72-2 电源规格 72-3 CPU板规格 72-3-1 性能规格 72-3-2 内存 82-3-3 RS-485通讯 92-3-4 高速计数 92-4 I/O扩展板规格 112-4-1 输入规格 112-4-2 输出规格 122-4-3 输入/输出地址分配 13第二章 系统构成3-1 系统设定3-1-1 设定项目列表 16 3-1-2 注册部件 16 3-2 CPU板参数设定 17 (1)CPU运行设定 17 (2)内存分配
2、18 (3)I/O设定 19 (4)高速计数器设定 21 (5)RS-485通讯设定 22 3-3 I/O扩展板参数设定 23 3-3-1 软件滤波设定 23第四章 如何使用RS-485通讯 4-1 通用串行通讯说明 25 4-1-1 规格 25 4-1-2 系统设定 25 4-1-3 RS-485应用内存 27 4-1-4 程序编制过程 29 4-1-5 数据初始化 29 4-1-6 RS-485端口初始化 31 4-1-7 数据传送程序 31 4-1-8 数据接收程序 33 4-1-9 出错响应 34 4-2 简易CPU链接模式 34 4-2-1 简易CPU链接规格 344-2-2 系统设
3、定 344-2-3 RS-485应用内存(简易CPU链接) 374-3 通讯程序的加载 394-3-1 系统设定 394-3-2 RS-485应用内存(程序加载) 394-3-3 加载命令 404-4 与变频器通讯 484-4-1 系统设定 484-4-2 内存应用(与变频器通讯) 494-4-3 数据传送程序 504-4-4 数据接收程序 514-4-5 变频器功能码 524-5 配线 534-5-1 4线制1:1 534-5-2 2线制1:1 544-5-3 4线制1:n 544-5-4 2线制1:n 554-5-5 简易CPU链接 554-5-6 简易CPU链接(链接有NB PLC时)
4、55第五章 如何应用高速计数5-1 概述 575-2 规格 57 5-2-1 硬件规格 57 5-2-2 系统内存 57 5-2-3 输入规格 58 5-2-4 高速计数的应用 59 5-2-5 时序图 62 第一章 总括 1-1 概述 1-2 型号说明 1-3 软件说明1-1 概述 板式控制器是MICREX-SX系列中一款中小型控制系统的控制器。它由CPU板和连接于CPU板的I/O扩展板组成。CPU板支持RS-485通讯功能,高速计数功能;具有脉冲输入捕捉、中断功能。 1-2 型号说明 (1)CPU板型 号 说 明NW3P08-41C程序容量8K步,1通道RS-485,日历功能NW3P16-
5、42C程序容量16K步,2通道RS-485,日历功能 (2)I/O扩展板型 号说 明NW3W05606R电源:24VDC;32点继电器输入;24点继电器输出 (3)选件型号名称说明NW3C2-ER3扩展连接电缆长度35mm,可连接1个I/O扩展NW3C3-ER3扩展连接电缆长度77mm,可连接2个I/O扩展NW3C4-ER3扩展连接电缆长度119mm,可连接3个I/O扩展NW8BP-BTS电池单元用于数据备份1-3软件说明 本控制器使用SX-Progrmmer Standard 进行程序编制,参数读写。 软件版本号为V2.2.1.0或更高版本。第二章 规格 2-1 一般规格 2-2 电源规格
6、2-3 CPU板规格 2-4 扩展I/O板规格2-1 一般规格项目规格工作环境055保存环境-2070相对湿度2095%,无结露污染度污染度2,无结露腐蚀性气体无腐蚀性气体,无有机溶剂附着使用海拔海拔2000m以下耐振动单边振幅:0.15mm,额定加速度:9.8m/s2各方向各2小时耐冲击最大加速度:147m/s2,各方向3次抗干扰上升时间1ns,脉宽1us,1.5kv(噪声模拟器)耐放射性电磁波10V/m(801000MHz)冷却方式自然冷却2-2 电源规格项目规格额定电压DC24V电压容许范围DC19-30V瞬间停电容许时间5ms以内波形波动率三相全波整流波形5%以下消耗功率最大24W5V
7、/DC输出电流最大600ma漏电流0.25mA以下浪涌电流150Ao-p以下,10ms以下2-3 CPU板规格 2-3-1 性能规格项目规格型号NW3P08-41CNW3P16-42C控制系统程序存储, 循环扫描方式输入/输出控制方式直接输入/输出程序语言梯形图语言,ST语言CPU16位OS处理器内存类型程序,数据,临时指令速度接点指令:最小0.38us- 线圈指令:最小0。44us程序容量8192步16384步通用存储器4096字8192字寄存器2048字4096字用户FB存储器2560字5120字定时器128点256点 计数器64点128点RS-485用内存544字544字*2暂存4800
8、字9600字系统FB 存储器4096字8192字 2-3-2 与CPU板连接的I/O扩展板,其输入输出地址分配如下图:2-3-3 RS-485通讯规格 CPU板提供了RS-485端口,通过这个端口,CPU板可以连接各种通用串行设备或具有RS-485通讯端口的个人PC,也可以连接其他板式控制器,SPB系列或者Fuji变频器。项目规格端口形式D-sub 9针功能1) 通用串行通信2) 简易CPU链接通信3) 程序加载4) 变频器通讯2-3-4 高速计数器规格项目规格通道单相模式:100KHz2通道(数据长度16位)2相模式:50KHz1通道(数据长度32位)脉冲输入4点中断输入4点 高速计数端口各
9、针脚定义如下表:针脚号高速计数高速计数禁止2相模式单相模式H0 A相脉冲输入0通道脉冲输入脉冲捕捉0,中断输入0H1B相脉冲输入1通道脉冲输入脉冲捕捉1,中断输入1H2当前值复位0通道复位脉冲捕捉2,中断输入2H3脉冲捕捉输入3中断输入31通道复位脉冲捕捉3,中断输入3 (1)脉冲捕捉功能 高速计数器具有捕捉最小50us宽度的脉冲的功能,能够检测线为传感器信号等高速移动目标。在一个扫描周期内检测是否有脉冲输入,检测结果在下一个扫描周期输出到系统内存(SM2640SM2643)。 时序图 1)在一个扫描周期只有一个脉冲输入是非连续的 2) 连续脉冲串 3)出现宽脉冲时 (2)外部中断 外部中断框
10、图2-4 I/O扩展板规格2-4-1 输入规格项目规格额定电压24V DC容许电压差26.4 DC容许波动率5%输入形式源极共用额定电流约5mA输入阻抗约4.7k标准动作范围开通电压范围:1526.4VDC 关断电压范围:05VDC输入延迟时间选择参数,无滤波,3ms/3ms,10ms/10ms中的一个绝缘电阻用DC500V的绝缘表计量值在10M以上输入电路结构:2-4-2 输出规格项目规格额定电压AC240V,DC110V容许电压AC264V,DC140V最大额定电流AC240V/DC24V:2A/点,8A/公共端子DC110V:0.2A /点,1.6A/公共端子最小负载电压电流DC5V,1
11、mA 最大开关频率1800次/小时输出类型继电器(AC/DC)绝缘强度AC2300V,1分钟输出电路结构框图:2-4-3输入输出地址分配框图及配线方式如下:RS-485端口定义:高速计数器端口定义:第三章 系统构成设定 3-1 系统设定 3-2 CPU板参数设定 3-3 I/O扩展板参数设定 3-1 系统设定 当系统开始启动时,CPU板首先要对比存储在CPU板中的系统构造信息是否和实际系统一致,如果对比结果完全一致时,应用程序方才开始执行。因此,在板式控制器的系统中定义使用的控制板尤为重要。 在这一部分,将会以实例的形式说明如何进行系统的设定。 (实例框图) 3-1-1 所需设定项目名称设定项
12、目系统构成设定注册所使用的CPU板和扩展I/O板CPU运行设定看门狗时间,电池低电压运行,恒定扫描,I/O状态锁定,内置用户ROM,LED指示,电池出错检测内存分配标准内存分配M,锁存L,用户FB内存和系统FB内存的大小I/O组设定 控制I/O内存的分配高速计数器设定内置高速计数器的设定单相,2相,倍乘,自动复位RS-485通讯设定模式设定等扩展I/O板软件滤波,远程运行/停止3-1-2 注册所使用的部件 单击PLC functions菜单中的System Definition命令,会显示“System definition”对话框 点击Insert按钮,会弹出“Module insert”对
13、话框,如下: 选择您所需要使用的控制板部件,然后点击OK.您所选用的部件就注册成功,如下显示: 3-2 CPU板参数设定 CPU板参数设定包括5个项目的设定:CPU运行定义,内存分配设定,I/O组设定,高速计数设定,RS-485端口的设定。(1) CPU运行设定 从系统构造窗口选择CPU板参数设定,然后点击Properties按钮,就会显示“CPU Board parameter”对话框。此对话包括几个参数设定的子菜单。点击“CPU Board parameter”设定所有必要项目,如下:看门狗设定 看门狗的设定范围从2ms到4095ms.默认值为4095ms.上电运行设定 这个参数用来定义C
14、PU板在控制系统上电时的工作模式。对于CPU板,上电运行模式选择为“RUN=RUN/TERM=RUN”电池低电压运行 当“Battery less run”选择为ON,CPU板总是在运行程序前初始化内存。数据备份错误不会被检测。默认值“Battery less run OFF”。 I/O状态锁定 对于通常的操作,当CPU停止运行时所有的输出全部为OFF。但是,当”I/O status latch function” 设置为“Effective” 时,即使CPU停止运行,输出状态仍然保持。默认设置为“Invalidity” 电池错误检测 此参数用来设定是检测电池错误。由于对于CPU板电池是一个选
15、件,所以默认值为“不检测”。(2) 内存分配设定虽然整个用户内存大小不可更改,而且每个内存区域默认了大小,但是用户可以根据需要变更各个内存区域的大小。 点击“CPU Board parameter”对话框中的Memory allocation setting后会显示如下窗口: (3)I/O组设定 用户可以通过任务设定来控制I/O扩展板的输入输出 当用户没有设定I/O组时,将按照默认值自动注册。当系统进行了设定,就会显示一个警告, 点击“CPU Board parameter”中的I/O group setting会显示以下窗口: 从I/O列表中选择扩展I/O板,点击注册按钮,所选择的扩展板就注
16、册完成,如下图所示: 输出细节设置 当有多个任务被执行时,您可以指定I/O板的输出由在一个位或字的单元中通过哪一个任务来控制。 选择一个I/O板进行输出细节设置,点击Detail按钮,弹出下面窗口: 点击相应位的按钮进行控制,其他的设为OFF。 在列表中选择其他任务,点击Detail.按钮,显示如下对话框。设置那些被分配OFF的相应位,然后点击ok完成设置。(4) 高速计数器的设置 依照如下进行内置高速计数器的设定。 点击“CPU Board parameter”中的HI Counter Definition弹出以下对话框: (5) S-485通讯的设定 在下列对话框设定RS-485通讯所需要
17、的索要参数后点击OK完成设定:3-3 I/O扩展板参数设置设置项目包括以下:输入软件滤波设定和远程RUN/STOP设定。在系统构成中选择扩展I/O板进行参数设置,点击Property按钮,就弹出参数设置对话框,如下: 软件滤波设定通过这个参数的设置您可以选择对输入信号时进行3ms还是10ms的软件滤波。默认值为3ms。 远程RUN/STOP设定通过此参数的设定,您可以方便采用I/O板的一个位来控制系统的启停。默认值为不设定。、 第四章 如何使用RS-485通讯 4-1 通用串行通讯4-2 简易CPU链接模式4-3 程序加载4-4 与变频器通讯4-5 配线CPU控制板提供了以下四种通讯模式:1)
18、 通用串行模式2) 简易CPU链接模式3) 加载模式4) 变频器通讯模式每种模式都可以通过系统设置进行设置。注意!对于简易CPU链接,加载通讯模式和变频器通讯模式不能同时在CH1和CH2中使用。 当一个RS-485端口设置了加载通讯模式,不能被用作简易CPU链接的网络加载功能使用4-1 通用串行通讯4-1-1 通用串行规格项目规格同步方式起止同步方式,无协议传输速率1200/2400/4800/19200/38400/57600/15200 bps传输距离Max:1Km链接数量1:31(最大)错误控制硬件:垂直奇偶(奇偶位)、成桢、超限错误;软件:水平奇偶(BBC)位传出顺序从低位开始送出(从
19、LSB到MSB)一次可以收发的数据长度(从PLC看)最大512字节起始码无/ 15字节数据长度结束码无/ 15字节数据长度字符结构开始位:1(固定) 数据位:(7或8) 奇偶位(无/奇/偶) 停止位:1或24-1-2 系统参数设置 无需对系统参数进行设置。通讯参数的细节由应用程序设置。通用串行必须在CPU Board parameter中设置Mode。在系统设置定义窗口,选择CPU板点击Properties按钮,就显示Module properties对话框。 在Module properties中点击Pararmeter,然后点击RS-485 CH列表就会显示RS-485端口设置窗口。在此窗
20、口为Mode选择General(Asyn)。 4-1-3 RS-485通讯的内存使用 出错初始化信息 初始化错误如果检测到初始化错误,此位置ON。如果初始化执行成功此位置OFF。 通用串行通讯初始化完成当运行模式设置为通用串行通讯和初始化文件初始化成功此位置ON。信息接收错误信息 奇偶错误、成桢错误和超限错误 如果发生了奇偶错误、成桢错误和超限错误,其相应的位置设为ON。直至出错位被软件或应用程序复位,再就是关闭电源重新启动。 接收错误 接收数据时发生错误,此位设置ON。但是在一次正常接收时自动复位。也可以使用程序设置OFF 发送错误 如果数据没有在初始规定的时间内送出,此位置ON。但是在一次
21、发送正常时自动复位。也可以使用程序设置OFF。 Xon/Xoff接收状态 初始化如果设定了通过Xon/Xoff进行流程控制时,用以表示Xon/Xoff码的接收状态。当接收到Xon时,此位为OFF;当接收到Xoff时,此位为ON。 信息接收完成 当正常接收完对象设备的数据后此位置ON,可以使用程序设置OFF。当此位为ON,是不能继续接收信息数据的。 此地址储存了数据接收完成后的有效字数(接收字数+1)。这些信息可被R_READ FB用作向CPU传送接收到的数据的字节数。 4-1-4 RS-485通用串行通讯程序的编制过程 在通用串行通讯的模式下,控制器可以和外部设备就任何数据进行交互。为了完成数
22、据的交互,在控制器编制通讯程序是必须的。 编制过程如下:4-1-5 数据初始化 在通用串行模式下,和通讯有关的参数有13个,通过R_WRITE FB进行设定。 (1)参数说明表 (2)初始项目一览表项目描述波特率0:1200、1:2400、2:4800、3:9600、4:19200、5:38400、6:57600、7:pbs数据位0:7位 1:8位奇偶位0:无 1:奇 2:偶停止位0:1位 1: 2位Xon/Xoff0: 无 1: 控制485模式0: 4线式 1: 2线式桢检测0:可变长度 1:固定长度代码转换0:无 1:ASCII 2:EBCDIC接收字节数固定长度时的字节数。当代码转换禁止
23、时:1200h,代码转换使能时:1400h起始码数目0-5结束码数目0-5起始码1-5作为起始码结束码1-5作为结束码BCC0:无 1:H-L 2: L-HBCC计算范围0:TEXT 1: TEXT+结束码 2:起始码+TEXT 3:起始码+TEXT+结束码BCC计算公式0:加法 1:加法(取反) 2: EOR 3: CRC-16BCC代码0:Binary 1: JIS 2: EBCDIC发送定时器以100ms为单位的发送计时器,设定范围为:1FF4-1-6 RS-485端口的初始化程序R_WRITE FB可以设置控制器与外部设备进行通讯时的参数。 (1) FB格式 (2) 各端子说明端子名称
24、数据类型I/O说明REQBOOLIN初始化请求:在输入信号上升沿,SD的初始化数据传送给控制器CPU板MODULE-NOUINTINRS-485 端口指定CH1:#8 CH2:#9CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码 2:初始传送STATION_NO UINTIN固定为#0REMOTE_VARArray1IN变量说明方法,为2字节,2字节固定为#0SIZEUINTIN传送数据的大小,用以指定传送初始化数据的大小,固定为#13SDArray2IN/OUT初始化RS485端口的参数文件DONEBOOLOUT初始化数据传送完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOU
25、T包含传输数据出错的详细信息 4-1-7 数据发送 R_WRITE FB 可以用来向外部设备发送数据。用法和初始化程序一样(1) FB格式: (2) 各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN初始化请求:在输入信号上升沿,SD的初始化数据传送给控制器CPU板MODULE-NOUINTINRS-485 端口指定CH1:#8 CH2:#9CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码 STATION_NO UINTIN固定为#0REMOTE_VARArray1IN变量说明方法,为2字节,固定为2字节全为#0SIZEUINTIN传送数据的大小,用以指定传送数据的大小SDArray2IN/O
26、UT向外部设备发送的数据,Max:512字节DONEBOOLOUT初始化数据传送完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息 注:数据的传送顺序排列如下:4-1-8 数据接收程序 R_READ FB用来接收来自外部设备的数据信息 (1)FB格式 (2) 各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN接收请求:在输入信号上升沿,存储在接收缓冲区的数据读进RDMODULE-NOUINTINRS-485 端口指定CH1:#8 CH2:#9CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码 STATION_NO UINTIN固定为#0REMOTE
27、_VARArray1IN变量说明方法,为2字节,固定为2字节全为#0SIZEUINTIN接收数据的大小,表明接收数据的大小表示:字数+1SDArray2IN/OUT结束数据并存储DONEBOOLOUT数据接收按成ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息 注:接受数据的顺序4-1-9 错误状态代码说明177参数错误178系统忙179等待 193类型错误 超范围数值送入通道215系统错误225变频器状态检测侧错误226变频器通讯错误227变频器无响应228CMND/MODE错误229BBC检测错误 4-2 简易CPU链接模式 此模式下最大可以16台
28、控制器组成控制网络。也可以与SPB和FLEX-PC NB系列PLC进行通讯 4-2-1 CPU链接模式通讯规格项目规格可驳接CPU种类MICREX-SX控制器CPU板;SPB基本单元;FLEX-PC NB系列最大驳接台数16数据连接容量控制器和SPB为2,4,8,16,32个字;对于NB固定为8个字传输速度控制器链接为bps;SPB、NB为19200bps传输距离最大500m连接线屏蔽双绞线 4-2-2 系统设定 下列通讯参数需要在系统设定中进行设置 (1)简易CPU连接通讯(特指控制器) 本身站号:000F 发送/接收数据字节数:2/4/8/16/32 结构注册 点击CPU Board pa
29、rameter中的RS-485 CH*,RS-485端口设置窗口弹出。在此窗口,选择CPU link (BoardController)按钮,然后点击OK。再设置“Own station No”、“Data size”和“Regiter Unit”(仅对站号为0的控制器进行设置)如下图: (2)简易CPU连接通讯(和SPB、NB连接时) 本身站号:00-0F 点击CPU Board parameter中的RS-485 CH*,RS-485端口设置窗口弹出。在此窗口,选择CPU link按钮,然后点击OK。再设置“Own station No”如下图: 4-2-3 应用内存这个地址中储存了初始化
30、信息 初始化错误的详细信息 初始化错误 如果检测到初始化错误,此位置ON。 简易CPU链接模式初始化完成 当运行模式设置为简易CPU链接模式和初始化完成此位置ON。 此地址储存传输错误的信息 接收错误详细信息 奇偶错误、桢错误、超限错误和无相应 出现以上错误相应位置on。此状态一直保持到软件或程序或电源重启复位止。 接收错误 当检测到接收错误此位置ON,数据接收正常后自动复位 4-3 加载通讯模式 此模式是使用加载命令与CPU板进行通讯。此模式下可以和个人PC或POD或没有装载加载器的个人PC进行通讯5 4-3-1 系统设置以下通讯参数需要在系统设置中进行设置,下划线项目标志默认值波特率:12
31、00/2400/4800/9600/19200/38400/57600/数据长度:8位(固定)奇偶校验:无/奇/偶停止位:1/2在以下窗口,选择Loader按钮,点击OK,然后设置以上各项目,如下图:4-3-2 内存使用下图展示加载器模式所使用的内存 次内存地址中储存了初始化的信息接收出错的详细信息初始化错误 当检测到初始化错误,此位置ON。初始化完成后此位自动复位加载器模式初始化完成 当控制器运行模式选择为加载器模式和初始化完成后此位置ON。 4-3 加载命令 (1)概述 当控制器从个人PC或其他外部设备交互数据时,数据的读/写操做由个人PC“请求命令”执行,而非控制器内的程序执行。下表为命
32、令详细列表: 个人PC应用程序所创建的请求命令发送到控制器。控制器接收到请求后作出响应(2)发送数据命令格式 数据的传送包括“TCP/IPheader”、“protocol”、“command”。请求命令格式与响应一致。如下:(3)处理状态 包含了每个请求的处理结果。由响应命令检测。请求命令固定FFh由执行。如下表:(4)数据中的字节数 制定了数据中所能包含的字节数。在请求命令期间的写数据和响应命令期间的读数据的字结总数不能超过492字节i. BCC 发送数据的检查结果代码,BCC包含一个字节,由下列公式得到:(3)加载命令详述1)读数据 这个命令从特定外部设备的特定内存地址读取特定数量的信息
33、。如果请求的字数超出了范围,依规定内存地址上限进行读取。 Command: 00h Mode: ooh 控制器CPU板的内存类型如下:如果从控制器CPU板的内存地址WM1000开始读取2个字的数据,请求命令和响应命令如下所示(数据为:WM1000=1234h,WM1001=5678h):2)写数据 Command: 01h Mode: 01h向CPU板的保持继电器WL0写入一个字节的数据,请求命令和响应命令如下(写入数据为:1234h):3)启动CPU 此命令用以启动CPU板。CPU板是冷启动还是热启动的条件不同而不同。当CPU已经启动,不执行任何操作,但响应无错误的正常操作。 Command
34、: 04h Mode: 00h当要启动COU板式,其请求/响应命令格式如下:4)初始化和启动CPU板此命令进行初始化和COU板的启动。CPU板冷启动。Command: 04h Mode:01h无如下表:5)停止CPU此命令用以停止CPU板。Command:04h Mode: 02h如下表:6)CPU复位 此命令用以复位CPUCommand: 04h Mode: 03h命令格式如下表:4-4 与变频器通讯 此模式用以和FUJI变频器(LIFT系列)进行通讯。 4-4-1 系统参数的设置 以下参数需要在系统参数中进行设置。下划线项目为默认值。 波特率:1200/2400/4800/9600/192
35、00/38400/57600/ 数据长度:8位 奇偶校验:无/奇/偶 停止位1/2 超时检测:116秒 如下图所示界面窗口中,选择Inverter Loader按钮,点击OK后进行以上参数的设置。 4-4-2 内存使用情况 包含了初始化的信息 4-4-3数据发送程序 使用R_WRITE FB向变频器发送数据命令(1)FB格式 (2) 各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN发送请求:在输入信号上升沿,SD的初始化数据传送出MODULE-NOUINTINRS-485 端口指定CH1:#8 CH2:#9CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码 固定#0STATION_NO UIN
36、TIN设定变频器站号1-255REMOTE_VARArray1IN变量说明方法,为2字节单元类型SIZEUINTIN传送数据的大小,用以指定传送数据的大小SDArray2IN/OUT向外部设备发送的数据,Max:512字节DONEBOOLOUT初始化数据传送完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息 注:发送的数据依照下列格式排列 4-4-4接收数据程序 使用R-READ FB 接收来自变频器的数据 (1)FB格式 各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN接收请求:输入信号上升沿,将数据读取进SDMODULE-NOUINTINRS-485 端口指定CH1:#8 CH2:#9CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码 固定#0STATION_NO UINTIN设定变频器站号1-255RE
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