GS电文NEMA协议最新解析

1、精选GPS（ NMEA0183）规范电文NMEA0183协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarine ElectronlcsAssociation)制定的 GPS 接口协议标准。 NMEA0183定义了若干代表不同含义的语句，每个语句实际上是一个ASCII 码串。这种码直观，易于识别和应用。在试验中，不需要了解 NMEA0183通信协议的全部信息， 仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据，其余的信息忽略掉。一个完整的 NEMA0183语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“ ”为止的一段字符串。需要掌握的信息是经纬度、经纬度方向、GPS 定位状态和接收信号的时间。所以当接收到这样一个

2、完整的NEMA0183语句时，提取有用信息的方法是：先判定起始符$GPGGA 的位置，从起始符开始读人数据，再通过异或校验后的语句中寻找字符“，”，然后截取前后两个“，”之间的字符 (串)获得所关心的数据，并以回车符为一个CPS 语句的终止符，得到一个完整的GPS 信号。在提取出的GPS 语句中，找寻经纬度所在的逗号位置，读出经纬度坐标， 再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。”GPS 软件模拟电文如下 :$GPZDA,194633.656,18,03,2008,00,00*59$GPGGA,194633.656,3150.300000,N,12001.433333,E

3、,1,4,3,2,M,1,M,*48$GPGLL,3150.300000,N,12001.433333,E,194633.656,A,A*57$GPVTG,0,T,0,M,1.62,N,3.00166759310728,K,A*20可编辑精选$GPRMC,194633.656,A,3150.300000,N,12001.433333,E,1.62,0,180308,0,E,A*3C$GPGSA,A,3,1,2,3,4,2,3,2*2B$GPGSV,1,1,4,1,0,0,0,2,0,0,0,3,0,0,0,4,0,0,0*49$GPWPL,3153.007167,N,12016.008833,

4、E,TEST*5A$GPRTE,1,1,C,0,TEST*1DGPS 固定数据输出语句 ($GPGGA)这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA语句包括 17 个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS 数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记 (用回车符 和换行符) ，分别用 14 个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：$GPGGA, , , , , , , , , ,M, ,M, ,*xx $GPGGA ：起始引导符及语句格式说明(本句为

5、 GPS 定位数据 )；UTC 时间，格式为 hhmmss.sss；纬度，格式为 ddmm.mmmm(第一位是零也将传送 )；纬度半球， N 或 S( 北纬或南纬 )经度，格式为 dddmm.mmmm(第一位零也将传送 )；经度半球， E 或 W( 东经或西经 )定位质量指示， 0= 定位无效， 1= 定位有效；可编辑精选使用卫星数量，从00 到 12( 第一个零也将传送 )水平精确度， 0.5 到 99.9天线离海平面的高度， -9999.9到 9999.9米M 指单位米大地水准面高度， -9999.9到 9999.9米M 指单位米差分 GPS 数据期限 (RTCM SC-104) ，最后设

6、立 RTCM 传送的秒数量差分参考基站标号，从 0000 到 1023( 首位 0 也将传送 )。* 语句结束标志符xx 从$ 开始到 * 之间的所有 ASCII 码的异或校验和回车换行1 、 GPS DOP and Active Satellites（ GSA ）当前卫星信息$GPGSA, 模式 ：M =手动，A = 自动。 定位型式1 = 未定位，2 =二维定位，3 =三维定位。PRN数字： 01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12 颗卫星信息。 PDOP位置精度因子（ 0.599.9 ） HDOP水平精度因子（ 0.599.9 ）可编辑精选 VDOP垂直精度因子（ 0.59

7、9.9 ） Checksum.(检查位 ).2 、 GPS Satellites in View（GSV ）可见卫星信息$GPGSV,?, GSV 语句的总数 本句 GSV 的编号 可见卫星的总数， 00至 12 。 卫星编号，01至 32 。 卫星仰角，00至 90 度。 卫星方位角，000至 359度。实际值。 讯号噪声比（ C/No ）， 00至 99 dB ；无表未接收到讯号。Checksum.(检查位 ).第 , 项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。3 、Global Positioning System Fix Data（

8、GGA ） GPS 定位信息可编辑精选$GPGGA,M,M,*hh UTC时间， hhmmss（时分秒）格式 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输） 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输） 经度半球 E （东经）或 W （西经） GPS 状态： 0= 未定位， 1= 非差分定位， 2= 差分定位， 6= 正在估算 正在使用解算位置的卫星数量（0012 ）（前面的 0 也将被传输） HDOP水平精度因子（ 0.599.9 ） 海拔高度（ -9999.999999.9）地球椭球面相对大地水准面的高度差分时间（从最

9、近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）差分站 ID 号 00001023（前面的 0 也将被传输，如果不是差分定位将为空）4 、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC ）推荐定位信息$GPRMC,*hh UTC时间， hhmmss（时分秒）格式 定位状态， A= 有效定位， V= 无效定位 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输） 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输） 经度半球 E （东经）或 W （西经） 地面速率（ 000.09

10、99.9节，前面的 0 也将被传输） 地面航向（ 000.0359.9度，以真北为参考基准，前面的0 也将被传输） UTC日期， ddmmyy（日月年）格式磁偏角（ 000.0180.0 度，前面的 0 也将被传输）磁偏角方向， E （东）或 W（西）模式指示（仅 NMEA0183 3.00版本输出， A=自主定位， D= 差分， E=估算， N= 数据无效）5 、Track Made Good and Ground Speed（VTG ）地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh 以真北为参考基准的地面航向（000359度，前面的 0 也将被传输） 以磁北为参考基准的地面航向（000359度，前面的 0 也将被传输） 地面速率（ 000.0999.9节，前面的 0 也将被传输） 地面速率（ 0