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文档简介
1、机械原理课程设计指导书郁倩编写周海审稿盐城工学院机械学院二OO年三月1机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要的实践性教案环节 , 其目的是 :1、进一步巩固和加深学生所学的理论知识;2、培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力 , 使学生 对机械的分析和设计有较完整和系统的概念;3、通过对具体机械的分析、计算、制图、技术资料的使用 , 电算程序的 编制及计算机使用等各环节 , 培养学生独立分析问题和解决问题的工程 技术能力。2机械原理课程设计的任务本设计的任务主要包括 :1、按照机械的几何、运动等性能要求 , 进行低副机构的尺度综合和高副 机构的廓线设计;2
2、、对所设计的机构进行运动分析。要求用解读法分析机构整个工作循 环的过程 , 并同时用图解法分析机构某几个瞬时位置的运动。对两种方 法结果作对比分析;3 、 编制设计说明书一份。3机械原理课程设计的一般过程机械原理课程设计的机构 , 一般包括有齿轮机构 , 连杆机构和凸轮机构等 几种基本机构组成的传动系统组合机构 , 分析和设计时 , 首先按其传动 路线 , 分清各个基本机构 , 并确定各基本机构的原动件及其运动规律 , 后 一机构的原动件通常是前一机构的输出构件 , 然后对每个基本结构分别 进行分析和设计。一、齿轮机构设计1、按给定的原始数据 , 确定机构传动比 i, 进而确定齿轮的基本几何参
3、数 并确定齿轮机构的传动类型。2、确定齿轮的其他参数 , 如变位系数 x, 中心距分离系数 y, 齿顶高变化 系数 y等,计算齿轮副的几何尺寸 :中心距a,分度圆直径d,齿顶圆直 径 da, 齿根圆直径 df 和基圆直径 db。3、计算机构的重合度 c ,并验证小齿轮的齿顶圆齿厚 Sa。二、连杆机构设计和运动分析1、按给定的原始数据 , 确定机构各杆尺寸 , 采用解读法计算时需列出计 算过程和公式。2、用解读法分析机构的运动 , 列出机构位置方程 , 位移分析 , 速度和速度 分析的运动方程。3、 编写机构运动分析的计算机计算的通用源程序, 及原始数据文件。上 机运算 , 并打印源程序和结果。
4、4、用图解法分析结构三个瞬时位置 ( 一般是输出构件的二个极限位置 和一个任意位置 ) 的运动 , 作出相应机构位置图 , 速度和加速度图。三、凸轮机构设计1、列出从动件的位移 s速度ds/d和加速度ds/d的运动方程,确定 基圆半径r b和合理选择从动件滚子半径 r t。2、列出凸轮的理论廓线和实际廓线的方程式,编写凸轮廓线计算的电 算程序,上机计算并打印源程序和结果。3、作出从动件的位移线图,机构运动简图(凸轮廓线可按解读法 计算结果按坐标绘制)。4 设计说明书的编写一、设计说明书的内容1 、 设计题目:2、机构运动简图及列表表明原始数据和要求;3、设计过程,设计所用原理及方法,列出必要的
5、计算公式,简要 的计算过程,并用表格列出主要的计算结果;4、对编写的计算程序的主要符号,变量及其他方面作必要的说 明;5、电算的源程序和结果;6、设计图解法的图纸;7、对设计结果的分析讨论;8、列出主要参考资料。二、编写设计说明书的注意事项1、 说明书应用钢笔写在16开报告纸上,要求步骤清楚,叙述简 明,文句通顺,书面端正、整洁;2、对每一自成单元的内容,都应有大小标题;3、说明书应加上封面装订成册,源程序及结果,图纸附后。 5机械原理课程设计题目一、活塞式油泵机构的设计和运动分析机构示意图:该机构由齿轮1动齿轮2,在齿轮2上固连有凸轮,推动从动杆抽油运动。原始数据方案号一二三四五齿轮1转速n
6、i r/min3503 0 02 5 04 0 03 0 0齿数Z11 21 61 51 41 3齿数Z24 25 04 63 84 0模数mmm2.5222.52 . 5中心距 az mm6 86 86 26 66 8凸轮基圆 rb mm7 05 08 05 06 0滚子半径 mm1 51 51 551 5偏距e mm1 51 01 51 01 5从动件位移 H mm1 0 08 01 0 08 01 0 0推程角 odeg1 2 01 2 01 2 01 2 01 2 0远休止角 sdeg6 06 06 06 06 0回程角0,deg1 2 01 2 01 2 01 2 01 2 0近休止
7、角 sz deg6 06 06 06 06 0许用压力角a deg3 03 03 03 03 0许用压力角a deg7 57 57 57 57 5齿轮参数:压力角a =20 ,齿顶高系数 ha*=1,径向间隙系数 c*=0.25,从动杆运动规律,推程和回程均为间谐运动。二、内燃机机构设计及其运动分析机构示意图:该机构由汽缸(机架)中活塞(滑块B )驱动曲轴OiA,曲柄轴上固联有齿轮1,通过齿轮2驱动凸轮上齿轮 3,凸轮控制配汽阀推杆运动。原始数据:方案号一二三四五活塞冲程H mm 偏心距离ei齿轮转速ni r/min齿轮齿数zi 齿轮齿数Z2 齿轮齿数Z3模数m mm 距离Li mm 距离L2
8、 mm偏心距离e2 mm 基圆半径rb mm 推程角o deg 远休止角 sdeg 回程角 o7 deg 近休止角 s deg 汽阀冲程h mm 滚子半径rT mm215 0650201540470110 035555552451010270 06502115424721145355055025581030006502214443.563101.56356006024091018506502314463.564.7510503560560235710210 06502414483.566.5108.5 03555055250610齿轮参数:压力角a =20 ,齿顶高系数 ha*=1,径向间隙系
9、数c*=0.25,汽阀推杆运动规律:推程和回程均为简谐运动。三、牛头刨床传动机构的设计及其运动分析机构示意图:该机构由齿轮1驱动齿轮2,在齿轮2上铰链有滑块A,再由导杆机构实现刨刀滑枕的切屑运动。原始数据:方案号一二三四五n ir/min325300260220230模数m mm66666齿轮齿数Zi1414141515齿轮齿数Z26058565855距离Li mm190180175185176400420450470500滑枕冲程H mm1.41.451.51.61.65速比系数K435410420355360距离L2 mm中心距离O2O3 mm380380360350350齿轮参数:压力角
10、 a =20 ,齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=0.25 。四、缝纫机导针及紧线机构的设计及其运动分析机构示意图:该机构由Oi轴上齿轮1驱动齿轮2,齿轮2上固接有曲柄 O2A和O2C,曲柄滑块机构 O2AB的滑块为缝纫针杆,曲柄摇杆 机构O2O3DC的连杆上点 E为紧线头,针杆与紧线头协调动作,完成缝 纫和紧线过程。原始数据:方案号一二三四五齿轮转速ni r/min 齿轮转速n2 r/min 模数m mm 中心距O1O2 mm 距离L mm针杆冲程H mm 角度B i deg 角度B 2 deg 角度B 3 deg 角度a / deg 角度a / / deg 杆长O2O3 mm 杆长O3D mm 杆长DE/DCO2A/AB2002301.2554363642120144108034291.30.32002401.2554404045120140159036251.40.42002501.255
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