对于电梯拖动控制系统的改进措施

1、精品好资料学习推荐对于电梯拖动控制系统的改进措施电梯已成为当今生活中的必需品，特别是在高层建筑中起到了无可替代的作用。虽然现在的电梯技术已经很成熟，并且还在不断的创新改造中。电梯作为典型的位能性负载，在运行过程中负载转矩方向始终保持指向地心方向，所以在上升和下降过程中有所区别。这两种情况下所需要转矩，转速等都不想同，这就需要通过内部电压的改变而起到控制作用。电梯拖动控制系统的作用是为电梯提供动力，控制电梯的起动加速、稳速运行、制动等动作。电梯拖动控制系统的作用是输出动力和传递动力，曳引电动机是电梯的动力源。随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式也有了很大的发展，通常，最先进的电力拖动技术一出现

2、，便很快会在电梯中实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，不断地向人们展示最新的科技成果，让人们享受科学技术带来的方便与舒适。目前国内生产的电梯主要采用的电力拖动方式有：直流调速拖动系统，交流编辑调速拖动系统，交流调压调速（ACVV）拖动系统，交流双速电梯拖动系统，交流变压变频调速（VVVF）拖动系统等。交流双速电梯拖动系统的电气控制系统主要采用了可编程控制器PLC技术。PLC技术是用微处理器实现的许多电子是继电气、定时器和计数器的组合体，采用电气操作人员习惯的梯形图式编程，直观易懂。交流双速电梯的调速方法是采用改变牵引电动机的极对数，采用两种不同极对数的绕组，其中级数少的称为高速绕组，

3、级数多的称为低速速绕组。高速绕组用于电梯的启动及稳速运行，低速绕组用于电梯的制动及维修。交流双速电梯具有结构紧凑、维护简单的特点，又采用开环控制方式，线路简单，价格较低，但舒适感不是太好，调速不够平滑。当电梯停靠在某一楼层后，乘客进入电梯内，只需要按下想前往的楼层按钮，电梯在PLC的控制下根据所在楼层和目标楼层决定上行还是下行，然后自动关门，自动启动电机，前往目标楼层。同时也要处理各个楼层的召唤信号，对符合条件的楼层自动停靠、开门。如没有信号，则停靠在最后的楼层并关门等待信号。交流双速电梯起动过程中，为了限制起动电流、减小电网电压的波动及减小起动是的加速度，改善乘坐的舒适感和防止机械冲击，一般

4、在电动机定子中串入电阻、电抗或电阻和电抗组合，进行减压起动。随着电动机转速升高，逐级切除电阻或电抗，使电梯逐步加速，进入稳定运行。起动时，常采用一级或二级切除电阻、电抗；减速时，电动机由高速绕组转换到低速绕组，为了限制其制动电流及减速速度，防止冲击过大，通常按二级或三级切除电阻、电抗。首先接通上行或上行的接触器，同时接通快速接触器，这样电梯就快速启动了。为了减小电梯启动的加速度，将电抗接入电路，当电动机转速达到一定数值后，将电抗短路。电机减速时，先断开快速接触器，为了降低在减速过程中的加速度，接入电抗，在电机的转速降到一定值后，短路电抗，电机将逐渐减速到停止。由于电阻电抗的加入，会使电梯在运行

5、过程中消耗很多电能。交流双速电梯在运行接近平层前，触动导轨上的平层传感器，通过可编程控制器PLC控制电机由高速(1000rmin)切为低速(250 rmin)，抱闸片抱住电机转动部分使电梯停止，由于抱闸片的磨损，间隙变大，以及电梯载重不同，惯性不一样，使得抱闸片抱死的时间不一致，经常出现电梯不在平层区，曾出现电梯平层误差达300400 mm左右，并经常出现撞顶、落底（即通过触动电梯导轨的上、下限位开关，使电梯断电停止，主要是控制失灵，靠电梯的安全保护动作）的现象。由此可见，交流双速控制电梯在平层精度差方面存在问题。对于流双速电梯舒适感不是太好，调速不够平滑，会消耗很多电能，平层精度差这些问题，

6、有以下改进措施。将交流双速控制方式改为变频控制方式。变频控制方式通过改变电动机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，具有调频、调压、凋速拖动的特点，采用交流异步电动机驱动及矢量变换控制技术。电梯的运行可分为启动、稳速、制动三个阶段。稳速运行时，考虑到节能和对电网的干扰，系统采用开环控制，而起、制动运行时，为使运行速度跟随给定的理想速度运行，采用闭环控制理想速度运行综合了舒适感（满足人体对加速度及加速度变化率要求）、运行效率及电动机调速性能，存储于程序存储器中。另外，在电梯的启动阶段，采用了降频软起动，电动机起动电流很小，不超过额定电流。在电梯的制动阶段，电梯调速系统工作在发电制动状态，不需从供电网中取得电能，从而降低了电能的消耗，避免电机过热，调速系统的功率因数比较高。变频控制方式电梯带PG矢量控制，即电梯的拖动电机每转动一周，同轴的旋转编码器输出600点，可对电梯行驶高度和每一楼层的位置对应输出点数，根据旋转编码器输出的点数与变频器上的PGB2板构成整个系统的速度闭环，同时与PLC一起实现位置闭环控制。在距平层点前，变频器改变输出控制电群减速，在平层点停止，抱闸片动作，实现零速抱闸，保持抱闸片完好；同理，在电梯启动时，在某一点数前电梯进行加速，达到该点