数控基础知识资料

1、表2 常见功能字含义g功能字fanuc系统goo快速移动点定位g01直线插补g02顺时针圆弧插补g03逆时针圆弧插补g17xy平面选择g18zx平面选择g19yz平面选择g32螺纹切削g40刀具补偿注销g41刀具补偿左g42刀具补偿右g43刀具长度补偿正g44刀具长度补偿负g49刀具长度补偿注销g54g59加工坐标系设定g70精加工循环g71外圆粗切循环g72端面粗切循环g73固定形状闭环切削循环g74深孔钻循环g75外径切槽循环g80撤销固定循环g81定点钻孔循环g90绝对值编程g91增量编程g92螺纹切削循环g94每分钟进给g95每转进给g98返回起始平面g99每转进给/返回r平面m03主

2、轴顺时针旋转m05主轴旋转停止m081号切削液开m30程序结束并返回开始处m98调用子程序m99返回子程序2、常用程序段格式g01x- z- f-；直线插补指令，x-z-表示外径终点坐标，f-进给率g02/03x- z-r- f-圆弧插补指令，x-z-表示圆弧终点坐标，r-表示指定圆弧半径，当圆弧的圆心角180时，r值为正；当圆弧的圆心角180时,r值为负。f-进给率g02/03x- z- i-j-f-圆弧插补指令，x-z-表示圆弧终点坐标，i-j-表示圆弧中心相对于圆弧起点在x、z轴方向上的增量，即圆心坐标减去起点坐标。g70p-q-s-f-精加工循环,p-循环开始程序号，q-循环结束程序号

3、，s-主轴转速，f-进给率g73u-r-固定形状闭环切削循环，u-单边加工总余量=毛坯尺寸-最小尺寸+余量，r-循环次数g73p-q-u-f-固定形状闭环切削循环，p-循环开始程序号，q-循环结束程序号, u-精加工余量，f-进给率举例1：试编如图1所示零件粗、精加工程序毛坯60125mm 35外圆车刀 图1程序一：o0001;t0101g99; m03s500; 主轴启动，每分钟500转goox70z3; 快速点点位刀x70z3g73u18r6;固定形状外圆粗车循环，单边余量18mm=（60-30）/2+3,稍大些，循环6次g73p10q20u0.2f0.2; 循环从程序号10开始，20结束

4、，留精加工余量0.2mmn10g00x30z1;g01x26z0;x30z-2;z-25;x30;g03x34z-27r2; 逆时针圆弧插补g01z-50;x40;x44z-52;z-55;n20x70;g70p10q20s1200f0.08; 精加工，程序从10开始，20结束，转速每分钟1200转g00x100z200;m30;g75r-外径切槽循环,r-表示x方向退刀量g75x-z-p-q-f-外径切槽循环，x-z-终点坐标值，p-表示z向每次进刀量，单位为um;q-表示x向每次进刀量，单位为um，f-进给率。举例2：试编如图2所示零件切槽程序，3mm切槽刀图2程序二：o0002;t020

5、2g99;m03s300;goox31z-22; 快速点定位到切槽处x31z-22，以切槽刀左端点为刀位点，注意槽宽3mm。g75r0.2;g75x26z-25p500q2500f0.05;goox35;x34z-38;g75r0.2;g75x24z-40p500q2500f0.05;g01x35;g00x200z300;m30;g92x-z-f-螺纹切削循环,x-z-螺纹终点坐标，f-进给率举例3：试编如图3所示零件螺纹切削程序图3程序三：o0003;t0303g99;m03s500;goox100z100;x30z-20; 定位到螺纹开始切削处g92x29.1z1f4; 第一次进刀量0.9

6、mmx28.5; 第二次进刀量0.6x27.9; 第三次进刀量0.6x27.5; 第四次进刀量0.4x27.4; 第五次进刀量0.3 螺纹小径27.4mmg01x35;g00x100z100;m30;第二根螺纹加工只要将x30z-20; 改为x30z-22 ，增量为2导程量注意：左旋螺纹，自左向右加工（二）宏程序编程与加工1 宏程序11 变量1)变量的表示在宏程序中，变量可以用“#”和跟随其后的变量序号来表示：#i(i一1，2，3，4)例：#1，#110，#5012)变量的种类宏程序中使用的变量有3种： 局部变量：#1#33是在宏程序中局部使用的变量，它用于自变量转移； 公共变量：#100#1

7、49和#500#531，用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的；#100#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500#509在关掉电源后，变量值则可以保存；系统变量：这是固定用途的变量。它能获取包含在机床处理器或nc内存中的只读或读写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。它的值决定了系统的状态。3)变量的引用将跟随1个地址后的数值用1个变量来代替，即引入了变量。例：对于f#101，若#101=300时，则为f300；对于z一#120，若#120=150时，则为z一150；对于m#131，若#131=3时，则为m03。

8、4)变量的用途在宏程序中，变量的用途有4个：运算；递增量或递减量；与一个表达式比较之后，决定是否实现跳转功能的条件分支；将变量值传递到零件程序中去。其中运算又包括：算术运算(赋值、加、减、乘、除、绝对值、四舍五入整数化、舍去小数点以下部分)；函数运算(正弦、余弦、正切、反正切、平方根)；逻辑操作(与、或)；比较操作(等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于)。使用的运算符号有：+(和)，一(差)，*(积)，(商)，sqrt(平方根)，abs(绝对值)，sin(正弦)，cos(余弦)，tan(正切)、atan(反正切)等。其中函数sin，cos，asin，acos，tan和atan的角度

9、单位是度。如9030 表示为905度。12控制指令用户宏程序的程序流程可以通过控制指令来控制，有2种形式：形式1：while(条件式) do mend m条件式)成立时，从do m的程序段到end m的程序段重复执行；(条件式)不成立时，则从endm的下一个程序段执行。do后的数和end后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。doend循环中的标号(1到3)可根据需要多次使用，但当程序中有交叉重复循环(do范围重复)或指定do而没有指定while语句时，产生从do到while的无限循环，这是在编程时不允许的。条件式必须包括运算符。运算符由2个字母组成，插在2个变量中间或变量和常数之

10、间，并用(，)封闭，用于2个值的比较。常见的条件式有：#i eq#j(#i一#j)；#i ne#j(#i#j)#i lt#j(#i#j)#i le#j(#i#j)；#i ge#j(#1#j)2数控加工编程实例21零件图图42.2 零件图及工艺分析该零件表面有一椭圆表面组成，该表面是非圆曲线，不能用简单的go1、go2、g03指令手工编程，那么我们采用宏程序编程。其余部分为规则表面，编程较为简单，这里不再阐述。2.3 加工方法安排假设除椭圆表面外，其余表面均已加工完好，半成品如下图5所示。所以要加工椭圆部分，应该装夹右边已经加工好的部分。刀具选用35尖刀。2.4 数控程序o0004；(对刀点x4

11、4z0)n10 t0101g99f0.3;n20 g00x100z200; 快速点定位到x100z200n30 m03s500; 主轴正转，转速500r/minn40 g01x62z-25; 刀尖定位到x62z-25g73u3w0r4; g73闭环切削循环，单边切削3mm余量，循环4次g73p50q100u0.1f0.2; 循环程序从n50开始到n100结束，留精加工余量0.1mmn50 g01x48; 刀尖定位到x48z-25,即椭圆端点n60 #3=20; 定义椭圆中心到起刀点距离为20while#3ge-20do1;刀具切削范围，z-25到z-65，z-20为椭圆中心到终点距离n70 #4=5*sqrt2