南方卫星导航GPS用户手册 - 广州瑞得仪器有限公司

1、 瑞得r6 rtk测量系统使 用 手 册广州瑞得仪器有限公司二一五年五月瑞得r6 rtk测量系统使用手册 目录目录- 1 -第一章 概述- 1 -1.1 引言- 1 -1.2 产品功能- 1 -1.3 产品特点- 2 -第二章 瑞得r6测量系统- 4 -2.1 整体介绍- 4 -2.2 r6主机- 5 -2.2.1 主机外型- 5 -2.2.2 底部接口- 6 -2.2.3 控制面板- 7 -2.2.4 模式查看和切换- 8 -2.2.5 主机自检- 8 -2.3 手簿- 8 -2.3.1 手簿介绍- 8 -2.3.2 蓝牙连接- 13 -2.3.3 软件安装及连接- 16 -2.3.4 数据

2、传输- 18 -2.4 外挂电台- 20 -2.4.1 电台特点- 20 -2.4.2 电台外型- 22 -2.4.3 电台接口及面板- 22 -2.4.4 电台发射天线- 24 -2.4.5 电台使用注意事项- 24 -2.5 主机配件介绍- 25 -2.5.1 仪器箱- 25 -2.5.2 电池及充电器- 26 -2.5.3 差分天线- 26 -2.5.4 多用途数据线- 27 -2.5.5 其他配件- 28 -第三章 作业方案- 29 -3.1 静态作业- 29 -3.1.1 静态测量简介- 29 -3.1.2 作业流程- 30 -3.1.3 外业注意事项- 30 -3.1.4 gps控

3、制网设计原则- 31 -3.2 rtk作业（电台模式）- 31 -3.2.1 架设基准站- 33 -3.2.2 启动基准站- 33 -3.2.3 架设移动站- 35 -3.2.4 设置移动站- 36 -3.3 rtk作业（网络1+1模式）- 37 -3.3.1 网络基准站和移动站的架设- 37 -3.3.2 网络基准站和移动站的设置- 37 -3.4 rtk作业（网络cors模式）- 39 -3.5 天线高量取方式- 41 -第四章 与电脑连接- 42 -4.1 主机数据传输- 42 -4.2 仪器之星instar的操作- 42 -4.2.1 软件安装- 43 -4.2.2 数据导出- 43

4、-4.2.3 固件升级- 44 -4.2.4 参数设置- 47 -4.2.5 电台设置- 48 -4.2.6 网络设置- 49 -4.2.7 主机注册- 50 -附录a r6测量系统主要技术指标- 51 -附录b 北极星polar x3手簿技术指标- 53 -附录c gdl-20电台技术指标- 54 -附录d 专业术语注释- 56 -附录e 联系方式- 58 - 27 - 第一章 概述阅读本章，您可以简单了解瑞得公司及r6测量系统1.1 引言 欢迎使用广州瑞得仪器有限公司的gnss产品。公司一直致力于把国际先进的gps测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中，是全国领先的gps仪器生产及销售企

5、业。如果您想对广州瑞得了解更多信息欢迎访问广州瑞得仪器有限公司官方网站/。 本说明书是对瑞得r6测量系统为例，针对如何安装、设置、升级、日常养护、配件的使用和如何使用rtk系统作业进行讲解。即使您使用过本公司其他型号的rtk产品，但为了您能更好的使用，建议您在使用仪器前仔细阅读本说明。 广州瑞得推出全新mini三星三防瑞得r6。这是一款从内到外全部自主研发的基于北斗卫星导航系统的三星六频测量型卫星接收机，北斗特有的igso卫星设计对中国区域进行局部增强，卫星信号更优越，并实现了真正的产品化。可以同时接收我国的北斗卫星导航系统（compass）、美国的

6、全球定位系统（gps）和俄罗斯“格洛纳斯”（glonass）系统的卫星信号，并可定制兼容其他卫星系统。1.2 产品功能 控制测量：双频系统静态测量，可准确完成高精度gps控制网、变形观测监测网、像控测量等。 公路测量：配合工程之星能够快速完成控制点加密、公路地形图测绘、横断面测量、纵断面测量等。 cors应用：依托瑞得cors的成熟技术，为野外作业提供更加稳定便利的数据链。同时无缝兼容国内各类的cors应用。 数据采集测量：能够完美的配合瑞得各种测量软件，做到快速，方便的完成数据采集。 放样测量：可进行大规模点、线、平面的放样工作。 电力测量：可进行电力线测量定向、测距、角度计算等工作。 水上

7、应用：可进行海测、疏浚、打桩、插排等，使水上作业更加方便，轻松。更多具体案例请登录瑞得卫星导航官方网站/。1.3 产品特点 小型化r6主机高11.2cm，直径12.9cm，采用圆柱对称式贴合设计，实现了所有功能模块的高度集成化，体积仅1.02l，重量仅0.79kg（含电池），是体型最小、重量最轻的国产全功能gnss接收机。 便捷性 全新设计的便捷箱包，采用高级防水、耐磨面料，内衬可自由组合，方便不同外业模式的仪器携带；同时独特的双肩背包式设计，极大减轻了野外作业负担。全新r6 rtk测量系统，主机、箱包均变得更为小巧，全套设备重量比上一代减轻38%。

8、 双模长距离蓝牙 业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等消费级数码产品，同时向下兼容2.1标准，连接工业级手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。 倾斜测量在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。 电子气泡检查对中杆是否整平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。 工业级手簿高性能、全键盘的工业型手簿，cortex-a8主频 1ghz高速cpu，3.7 高分辨率半透屏，卓越的续航能力，高效的

9、数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合瑞得专业级软件，让rtk测量更有效率。 nfc近场通讯业内率先使用nfc近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。 全星座多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的gnss卫星信号，特别支持北斗三频b1、b2、b3，支持单北斗系统定位。 智能平台全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间。智能语音、智能诊断等人性化细节的设计更让外业测量更有效率。 云服务24小时云服

10、务支持，时刻解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。 全能数据通讯收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议（trimtalk450s,trimmark3, pcc eot, south），实现与进口产品的互联互通。全新的网络程序架构，无缝兼容现有cors系统。3.5g高速网络，可扩展至4g；移动、电信、联通三网模块定制，更多配置自由选择。第二章 瑞得r6测量系统阅读本章，您可以详细掌握r6测量系统的组成、安装及其功能2.1 整体介绍r6测量系统主要由主机、手簿、电台、配件四大部分组成，组装及架设如图所示：电台发射天线移动站基准站基座电台三脚架手薄蓄电池r6测量

11、系统示意图2.2 r6主机2.2.1 主机外型主机呈圆柱状，高112mm，直径129mm，体积1.02l。密封橡胶圈到底面高78mm。主机前侧为按键和指示灯面板。仪器底部有电台和网络接口，以及一串条形码编号，是主机机身号。主机背面有电池仓和sim卡卡槽。 l 正面顶盖指示灯键防护圈底部键电源开关键l 背面电池仓盖电池仓盖锁扣2.2.2 底部接口七针数据接口uhf、gprs天线接口机身编号扬声器五针电源帮接口连接螺孔电池仓卡扣仪器底部 五针接口：主机用于与外部数据链连接，外部电源连接 七针接口：用来连接电脑传输数据 天线接口：安装gprs（gsm/cdma/3g可选配）网络天线或uhf电台天线

12、连接螺孔：用于固定主机于基座或对中杆 电池仓：用于安放锂电池 卡扣：用于锁紧或打开电池仓盖r6的电池安放在仪器背面，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，电池仓卡扣按紧向仪器底部下压即可将电池仓打开，就可以将电池安装和取出。2.2.3 控制面板一、对于新款r6主机指示灯依然具有两层含义：（1） 模式切换以及工作状态下指示灯含义（2） 主机自检状态下指示灯含义二、为了能让您更好的理解两种状态下指示灯的具体含义，我们将分别进行详细介绍。新款r6已经重新设计了控制面板，拥有四个指示灯，简单并明确地指示各种状态，如下图：三颗指示灯电源键控制面板以下为一些典型指示灯的含义：指示灯状态含义蓝牙常灭未连

13、接手簿常亮已连接手簿信号/数据闪烁静态模式：记录数据时，按照设定采集间隔闪烁基准或移动模式：正在发射或接收到信号常灭基准或移动模式：内置模块未能收到信号卫星闪烁表示锁定卫星数量，每隔五秒循环一次power常亮正常电压：内置电池7.4v以上闪烁电池电量不足2.2.4 模式查看和切换1、 模式查看在主机正常工作时，按一下电源键松手，这时会有语音播报当前主机工作模式。2、 模式切换主机开机后，通过蓝牙与数据采集手簿相连，通过工程之星数据采集软件对主机工作模式进行设置和切换。2.2.5 主机自检在主机指示灯异常或者工作不正常情况下，可使用自动检测功能，也就是主机自检。具体操作如下：开机，长按电源键不放

14、，待关机后电源灯再次亮起，松开按键，开始自检。自检通过或失败，会有相应的语音播报。自检通过，等待数秒之后，仪器将会自动重启。自检不通过，则仪器会停留在自检结果状态，而不会重新启动，用以识别问题所在。2.3 手簿北极星polar x3是瑞得自主生产的工业级三防手簿，拥有全字母全数字键盘，并配备高分辨率3.5英寸液晶触摸屏，带来完美的操作体验。该款手簿采用微软windows mobile操作系统，扩展性能更强，配合瑞得公司专业级的行业测量软件，为rtk测量工作提供强力支持。2.3.1 手簿介绍北极星polar x3数据采集手薄是一款在商业和轻工业方面用于实时数据计算的掌上电脑，以windows m

15、obile为操作系统，在数据通讯中使用很广。1. 外部特征 手簿正面介绍 手簿背面介绍键盘介绍2. 键盘及功能 如触摸屏出现问题或是反应不灵敏，可以用键盘来实现。不支持同时按两个或多个键，每次只能按一个键。功能按键开机/关机电源键打开键盘背光灯背光灯键移动光标光标键同pc上shift键功能shift输入空格-空格键输入数字或字母时，光标向左删除一位bksp同pc上ctrl键功能ctrl打开文件夹或文件，确认输入字符完毕enter光标右移或下移一个字段tab关闭或退出（不保存）esc辅助启用字符输入功能黄色shift辅助启用功能键蓝键切换输入法状态ctrl+sp禁用或启用屏幕键盘ctrlesca

16、) 功能键手簿键盘中的shift、ctrl和蓝色键为辅助功能键，所有的功能键均为一次性使用键。手簿上shift、ctrl和蓝色键的功能同于台式电脑键盘上的功能，只是手簿上不能同时按下两个键。使用功能键时必须先按下该键，再选取你要实现的键。而且所有的功能键均为一次性使用键。b) 按键shift键shift键是为显示手簿键盘中字母键上黄色字符和数字键上方的符号所设立的。但连续按下shift键两次，该功能键将被激活，这时，再按下字母键时就会显示该字母对应的希腊字母，按下数字键就会显示数字键上方的符号。光标键光标键位于键盘的上方，屏幕的下方并紧挨这屏幕，光标键可以上下左右的移动光标。bksp键bksp

17、键可以删除左边的一个字符，使光标向左移动。del键（就是先按光标键再按bksp键）可以删除右边的字符。选中要删除的文件夹，按del键可删除。ctrl键ctrl为功能键，它们的功能依赖于下一个按键。tab键tab键为切换键，可以使光标移动到右边的下一项。esc键一般地，这个键是用来关闭正在运行的窗口，返回的上个窗口的快捷键。space键此键是用来在两个字符间插入空格的键。c) 功能键f1至f6f1至f26键为特殊的功能键，其功能可以是用户自定义的。3. 手簿配件 手簿电池及充电器：n 锂离子电池必须在使用前对其充电。充电时长为4小时，该充电器有过充保护功能。n 当系统指示灯显示红光的时候表示正在

18、充电中，当只显示绿光时表示充电完成 重要提示：为了延长电池寿命，请在温度为045度时对其充电。75%的充电指示对快速充电比较有用,这时只需一个小时就可以充满。手簿电池 充电器手簿数据线：usb通讯电缆用于连接采集手簿和电脑，再配合连接软件（microsoft activesync）来传输手簿中的测量数据。数据传输线2.3.2 蓝牙连接方法一：蓝牙触碰连接r6主机支持nfc蓝牙配对功能。打开工程之星，点击界面右上方类似“wifi信号”图标，在配对界面点击开始nfc扫描，将polar x3手簿背部（nfc读取模块在手簿背面）贴近k5 plus主机电池仓，手簿将自动完成蓝牙配对工作。然后即可进行测量

19、相关工作。nfc模块 手簿nfc模块 蓝牙触碰配对方法二：蓝牙设置连接需要将主机开机，然后对北极星polar x3手簿进行如下设置：1、.“资源管理器”“设置”“蓝牙”。 2、在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描。如果在附近（小于20m的范围内）有可被连接的蓝牙设备，在“选择蓝牙设备”对话框将显示搜索结果。注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。 3、选择“s82”数据项，点击“下一步”按钮，弹出“输入密码”窗口，直接点击“下一步”跳过。4、出现“设备已添加”窗口，点击完成。 5、再回到“蓝牙”界面，选中“com端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面。 6、

20、选择要连接的gps主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择com0-com9中的任一项。单击“完成”。至此，手簿连接gps主机蓝牙设置阶段已经完成。2.3.3 软件安装及连接针对不同行业的测量应用量身定制专业测绘软件：“工程之星”、“电力之星”、“测图之星”、“桥梁之星”等。本说明中以工程之星软件为例工程之星软件是r6测量系统的专用软件，主要用于观测点的数据采集及计算。在安装工程之星前需要您先安装我们提供给您的光盘上的microsoft activesync。具体说明见下节。将microsoft activesync安装到计算机上后，再将北极星polar x3手簿通过连接线与电脑连接

21、，并把工程之星安装到手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置。 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。点击“提示”窗口中的“ok”。 “配置”“端口设置”，在“端口配置”对话框中，端口选择“com3”，与之前连接蓝牙串口服务里面的串口号相同。点击“确定”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星，重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。手簿与主机连通之后可以做后续测量。 选择端口号蓝牙已连接2.3.4 数据传输北极星polar x3手簿可以通过手簿数据线与电脑连接点击“开始菜单设置系统usb管理”进入usb模式选择，北极星手簿usb模式提供三种连接方式。1、内

22、部存储u盘模式：选中该模式后，在电脑上出现的storage card内存。为手簿自带内存。2、sd卡u盘模式：手簿电池仓可外置安装tf卡，选中该模式后，电脑出现的是手簿外置tf卡内存。3、网卡同步模式：该模式是通过电脑安装microsoft activesync同步软件，使手簿与电脑同步，电脑会出现二个内存。一个是手簿系统内存，另一个是手簿自带内存。同步模式介绍1. 安装microsoft activesync在提供给用户的产品盒中有一张光盘是microsoft activesync。首先将microsoft activesync安装到桌面计算机上并建立桌面计算机与掌上计算机的通讯。请按以下步

23、骤进行。安装microsoft activesync之前在安装之前，请仔细阅读下面的文字：在安装过程中需要重新启动您的计算机，所以安装前请保存您的工作并退出所有应用程序。为安装microsoft activesync，您需要一根usb电缆（在产品盒中有提供）以连接您的掌上计算机和桌面计算机。安装microsoft activesync将“microsoft activesync桌面计算机软件”光盘放入您的光驱。microsoft activesync安装向导将自动运行。如果该向导没有运行，可到光驱所在盘符根目录下找到setup.exe后双击它运行。单击下一步安装microsoft active

24、sync。2. 连接手簿与pc安装了microsoft activesync后，请重新启动您的计算机。使用连接电缆，将电缆的一端插入手簿下端的usb接口，另一端插入桌面计算机的某一通讯端口。打开您的手簿。首次连接，将弹出新硬件向导对话框，如下图所示信息。请选择“从列表或指定位置安装”，并选择光盘中usb驱动的目录，以完成驱动程序的安装。 驱动安装完成后，软件将检测掌上计算机并配置通讯端口。如果连接成功,屏幕会显示如下图所示信息。3. 使用“浏览”功能当手簿与电脑同步后，打开我的电脑，找到移动设备可浏览移动设备(手簿)中的所有内容。同时也可进行文件的删除、拷贝等操作。2.4 外挂电台2.4.1

25、电台特点 gdl20电台是空中传输速率达9600bps的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于瑞得rtk测量系统中。 gdl20电台采用gmsk调制方式、9600bps传输速率，误码率低。射频频率可覆盖450-470mhz频段范围。gdl20的数据传输方式为透明模式，即对接收到的数据原封不动的传送给rtkgps系统中。 gdl20电台提供的数据接口为标准的rs-232接口，可以与任何具有rs-232的终端设备相连进行数据交换。 gdl20数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运行 具有前向纠错控制

26、，数字纠错功能 存贮8个收、发通道。可根据实际使用的通道频率更改，发射功率可调间隔为0.5mhz。通道号频率（450-470mhz）1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.6252.4.2 电台外型控制面板电台机号2.4.3 电台接口及面板 主机接口：5针插孔，用于连接gps接收机及供电电源五针插孔 天线接口：用来连接发射天线天线接口 控制面板：控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效防止连接错误。低功率指示灯发射指示灯电源开关通道显示电源指示灯通道切换按键电

27、台面板 on/off电源开关键：此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。 channel按键开关：为本机切换通道用开关，按此开关可以切换1-8、a-f通道。 amp pwr指示灯：表示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率 tx红灯指示：此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为1秒功率切换开关：开关调节电台功率，面板上amp pwr灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率。高功率低功率功率开关2.4.4 电台发射天线采用的是特别适合野外使用的uhf发射天线，接收天线使用的是450mhz全向天线，天线具有小巧轻便和美观耐用的特点接口连接螺孔2.4.5 电台使用注

28、意事项 蓄电池电量过低：当控制面板上的通道指示灯出现闪烁时，表示此时蓄电池的电量不足，应及时更换蓄电池，否则会出现数据链不稳定或者无法发射。 gdl20电台电源：电压为12-15v（典型值13.8v），射频发射功率为25w，电流7.0a 电台发射功率：电台的发射功率与电源的电压有关，使用前请检查电压 高低功率使用：低功率能满足作业时，尽量使用低功率发射，因为高功率发射会成倍的消耗电池电量，过多使用还会降低电池使用寿命。电台尽可能架设在地势较高的地方。 电源波纹系数：电源波纹系数要小于40mv，波纹系数越小，对射频谱的影响越小通信质量越高 电源连接：电源正负极连接正确 电磁环境：使用电台前，最好

29、先进行电磁环境测量，避免通信盲区 电台匹配天线：天线选型的基本参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻波比等指标，一般天线的有效带宽为3-5mhz，在选择天线时，应根据使用的频段来选定。若要进行远距离传输，最好选用定向天线及高增益天线，并且注意天线及馈线的阻抗要与gdl20电台天线接口相匹配(50)。我们的建议： 建议您使用12v/36ah以上的外挂蓄电池，使用外挂电源时，需保持10a的稳压电流 建议您使用蓄电池时要及时充电，不要过量使用电池电量，不然会降低电池使用寿命 建议您的蓄电池在使用半年至一年后，更换该蓄电池，保证电台的作用距离2.5 主机配件介绍2.5.1 仪器箱r6的包装和

30、存放，使用的是两层包装：内衬用防碰撞泡沫塑料填充，实现格式化分块，可以将主机及其他配件分散后全部嵌入；外层是硬质仪器箱，密封性强，耐磨抗摔。仪器软包外套硬质仪器箱，既可以满足长途运输的可靠安全，又可以保证短距离施工携带的方便快捷。 图2-4-1硬质仪器箱外观硬质仪器箱，体积小巧，坚固耐用，能有效防止撞击，方便清洗。2.5.2 电池及充电器标准配置中包括两块电池及充电器：当系统指示灯charge为红光显示的时候表示正在充电中，当只显示指示灯pull为绿光时表示充电完成。锂电池及电池充电器：温度预警灯电源指示灯充电指示灯充电器适配器主机锂电池充电器2.5.3 差分天线uhf差分天线网络天线 差分天

31、线如上图，uhf内置电台基准站模式和uhf 内置电台移动站模式， 需用到uhf差分天线。2.5.4 多用途数据线电台y型数据线：多用途电缆是一条“y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（黑色插口）和外挂蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。正负电极夹rtk主机接口（红）电台接口(黑)主机多用途数据线：多用途通讯电缆的作用是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据和主机固件的升级。usb接口七针串口（主机）九针串口（电脑）2.5.5 其他配件其他配件包括移动站对中杆、手簿托架、连接器和卷尺等。注：仪器配件的型号和种类会随仪器升级而变化，具体配置以随货发送的配置单为

32、准 量高尺 拉伸对中杆 手薄托架 连接杆 手薄通讯电缆 瑞得r6 rtk测量系统使用手册 第三章 作业方案阅读本章，您可以详细掌握如何利用r6测量系统进行静态、rtk作业。gps测量的作业方案是指利用gps定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。不同的作业方案所获取的点坐标精度不一样，其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。测量性gnss接收机作业方案主要分为两种：静态测量和rtk动态测量（包括基准站和移动站）。下面分别予以介绍。测试环境要求：测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对gps卫星信号的干扰。接收机天线与上述干扰

33、源距离一般不得小于200m；观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响；观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔。在视场内周围障碍物的高度角，一般应大于1015，以减弱对流层折射的影响；观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；对于基线较长的gps网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力供应，以供观测站之间的联络和设备用电。3.1 静态作业3.1.1 静态测量简介 静态测量：采用三台（或三台以上）gnss接收机，分别安置测站上进行同步观测，确定测站之间相对位置的gps定位测量。 适用范围：建立国家大

34、地控制网（二等或二等以下）；建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等。用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量等的gps测量，应满足d、e级gps测量的精度要求。3.1.2 作业流程1) 测前 项目立项 方案设计 施工设计 测绘资料收集整理 仪器检验、检定 踏勘、选点、埋石2) 测中 作业队进驻 卫星状态预报 观测计划制定 作业调度及外业观测3) 测后 数据传输、转储、备份 基线解算及质量控制 网平差（数据处理、分析）及质量控制 整理成果、技术总结 项目验收3.1.3 外业注意事项1)

35、 将接收机设置为静态模式，并通过电脑设置高度角及采样间隔参数，检查主机内存容量（详见4.1）2) 在控制点架设好三脚架，在测点上严格对中、整平3) 量取仪器高三次，三次量取的结果之差不得超过3mm，并取平均值。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。（量取方式参见3.5）4) 记录仪器号，点名，仪器高，开始时间5) 开机，确认为静态模式，主机开始搜星并且卫星灯开始闪烁。达到记录条件时，状态灯会按照设定好采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元。6) 一个时段数据采集完成后，关闭主机，然后进行数据的传输和内业数据处理（数据传输详见第四章，内业数据处理请阅读另一本说明书gps数据处理软

36、件操作手册）。3.1.4 gps控制网设计原则1) gps网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。2) gps网点应尽量与原有地面控制网点相重合。重合点一般不应少于3个（不足时应联测）且在网中应分布均匀，以便可靠地确定gps网与地面网之间的转换参数。3) gps网点应考虑与水准点相重合，而非重合点一般应根据要求以水准测量方法(或相当精度的方法)进行联测，或在网中设一定密度的水准联测点，以便为大地水准面的研究提供资料。4) 为了便于观测和水准联测，gps网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。5) 为了便于用经典方法联测或扩展，可在网点附

37、近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点与观测站的距离，一般应大干300米。6) 根据gps测量的不同用途，gps网的独立观测边均应构成一定的几何图形。图形的基本形式如下：三角形网、环形网、星型网。3.2 rtk作业（电台模式）实时动态测量（real time kinematic），简称rtk。rtk技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，包括基准站和移动站，基准站将其数据通过电台或网络传给移动站后，移动站进行差分解算，便能够实时地提供测站点在指定坐标系中的坐标。根据差分信号传播方式的不同，rtk分为电台模式和网络模式两种，本节先介绍电台模式，如下

38、图所示：蓄电池大电台发射天线基准站基座电台三脚架外挂电台基站模式3.2.1 架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树下以及水边，这些都对gps信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。1) 将接收机设置为基准站外置模式2) 架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；3) 固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；4) 安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方5) 用电台多用途电缆

39、线连接好电台、主机和蓄电池。电台多用途电缆是一条“y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（黑色插口）和外挂蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。u 重要提示：在使用y形电台多用途电缆连接主机的时候注意查看五针红色插口上标有红色小点，在插入主机的时候，将红色小点对准主机接口处的红色标记即可轻松插入。连接电台一端的时候同样的操作。3.2.2 启动基准站第一次启动基准站时，需要对启动参数进行设置，设置步骤如下：1) 使用手簿上的工程之星连接基准站2) 操作：配置仪器设置基准站设置（主机必须是基准站模式）基站设置界面3) 对基站参数进行设置。一般的基站参数设置只需设置

40、差分格式就可以，其他使用默认参数。设置完成后点击右边的，基站就设置完成了。4) 保存好设置参数后，点击“启动基站”（一般来说基站都是任意架设的，发射坐标是不需要自己输的）基站启动成功注意：第一次启动基站成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开基准站主机即可自动启动。5) 设置电台通道在外挂电台的面板上对电台通道进行设置。 设置电台通道，共有8个频道可供选择 设置电台功率，作业距离不够远，干扰低时，选择低功率发射即可 电台成功发射了，其tx指示灯会按发射间隔闪烁3.2.3 架设移动站确认基准站发射成功后，即可开始移动站的架设。步骤如下：1) 将接收机设置为移动站电台模式2) 打开移动站主机，将其

41、并固定在碳纤对中杆上面，拧上uhf差分天线；3) 安装好手簿托架和手簿托架手薄对中杆天线移动站3.2.4 设置移动站移动站架设好后需要对移动站进行设置才能达到固定解状态，步骤如下：1) 手簿及工程之星连接（参见2.3.2）2) 对移动站参数进行设置，一般只需要设置差分数据格式的设置，选择与基准站一致的差分数据格式即可，确定后回到主界面。3) 通道设置：配置仪器设置电台通道设置，将电台通道切换为与基准站电台一致的通道号，如下图所示：二处电台通道号要一样 设置完毕，移动站达到固定解后，即可在手簿上看到高精度的坐标。后续的新建工程、求转换参数操作请参考另一本说明书工程之星3.0用户手册3.3 rtk

42、作业（网络1+1模式）rtk网络模式的与电台模式的主要区别是采用的网络方式传输差分数据。因此在架设上与电台模式类似，工程之星的设置上区别较大，下面分别予以介绍。3.3.1 网络基准站和移动站的架设rtk网络模式与电台模式只是传输方式上的不同，因此架设方式类似，区别在于：1) 基准站切换为基准站网络模式，无需架设电台，需要安装gprs差分天线。2) 移动站切换为移动站网络模式，且安装gprs差分天线。3.3.2 网络基准站和移动站的设置rtk网络1+1模式基准站和移动站的设置完全相同，先设置基准站，再设置移动站即可。设置步骤如下：1) 设置：配置网络设置2) 此时需要新增加网络链接，点击“增加”

43、进入设置界面 网络配置界面 设置界面注：“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏3) 依次输入相应的网络配置信息、基准站选择“eagle”方式，接入点输入机号或者自定义4) 设置完后，点击“确定”。此时进入参数配置阶段。然后再点击“确定”，返回网络配置界面设置界面5) 连接:主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示连接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。连接成功点“确定”，进入到工程之星初始界面 网络配置界面 拨号链接界面6）手簿连接移动

44、站，进入工程之星，配置网络设置，如下图，待全部打钩点击“确定”，出现固定解。 3.4 rtk作业（网络cors模式）网络cors模式优势就是可以不用架设基站，当地如果已建成cors网，通过向cors管理中心申请账号。在cors网覆盖范围内，用户只需单移动站即可作业。具体操作步骤如下：1）主机设置为移动站网络模式，手簿连接移动站后，进入工程之星配置网络设置2）点击“增加”，输入地址，端口，用户名，密码等参数，点击获取接入点（如果接入点已知，可以直接输入）。3）接入点选择好，根据提示点击确定，待回到网络设置界面后，点“连接”。直到提示“上发gga成功”点击“确定”。回到工程之星主界面，出现固定解后

45、开始作业。注：由于一些地区cors网为专网，上网方式不一样，所以设置apn时，需要输入cors网管理中心提供的的apn上网参数。 3.5 天线高量取方式静态作业、rtk作业都涉及到天线高的量取，下面分别予以介绍。天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高，动态模式天线高的量测方法有杆高、直高和斜高三种量取方式 杆高：地面到对中杆高度（地面点到仪器底部），可以从杆上刻度读取 直高：地面点到天线相位中心的高度。其值等于地面点到主机底部的垂直高度+天线相位中心到主机底部的高度 斜高：测到测高片上沿，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后输入数值静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的测高片上沿，内业导

46、入数据时在后处理软件中天线高量取方式选择“测高片”即可。第四章 与电脑连接阅读本章，您可以详细掌握如何将r6与电脑连接进行数据传输、主机设置等功能。4.1 主机数据传输r6接收机文件管理采用u盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载不需要下载程序。下载时使用多功能数据线，一端连接usb，一端连接主机底部七针插孔，连接后电脑出现一个新盘符，如同u盘，可对相应文件直接进行拷贝。 打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件和系统文件如上图所示，sth文件为r6主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文件拷贝到pc机中，也可以通过下载仪器之星instar把数据拷贝到pc机中，使

47、用仪器之星可以有规则的修改文件名和天线高，下节将详细介绍仪器之星。4.2 仪器之星instar的操作仪器之星instar是一款集多种功能为一身的设置工具，可对仪器进行数据传输、固件升级、参数设置、电台设置、网络设置、主机注册。此工具操作简单、方便。以usb方式使用的功能选项为“数据导出”、“参数设置”，以串口方式使用的功能选项为“电台设置”、“网络设置”、“主机注册”。“固件升级”选项两种方式均可。 重要提示在使用usb方式的时候，必须先将仪器之星打开，否则无法连接到主机！4.2.1 软件安装1) 在电脑上安装完成后双击仪器之星仪器之星图标2) 操作步骤：运行仪器之星，下图主界面仪器之星主界面

48、4.2.2 数据导出1) 用多用途通讯电缆，七针串口一端连接主机，usb一端连接电脑，点击“数据导出”选项。2) 点击可更改数据储存的路径，数据导出时支持单一导出和多选导出。只需要在要导出的数据文件前面方框勾选上，在点击下一步即可完成文件的导出，3) 如果要删除主机内的数据需要在“删除主机文件”前进行勾选，并选中要删除的文件，点击下一步即可完成数据的删除。4) 如果要进行rinex转换，同样需要对“rinex格式转换”选项勾选，并选中需要转换的文件，点击下一步即可完成。如下图界面4.2.3 固件升级固件升级包含串口和usb两种升级方法，下面分别予以介绍。1) 固件升级（串口模式）a) 将r6主

49、机在关机状态下使用串口连接电缆连接电脑串口，点击“固件升级”。在弹出的“固件升级”对话框中，选中正确的串口（此处串口为电脑串口），波特率115200，选择正确的升级文件，点击“打开”按钮，开启主机，开始升级。b) 根据提示：启动主机c) 开始升级d) 升级完成u 重要提示：升级过程中不可中断主机的电源或强行关机，否则会造成仪器的损坏，建议您严格按照软件说明书进行操作，必要时可详细咨询当地分公司。2) 固件升级（usb模式）a) 通过多功能数据线usb一端连接电脑，七针插口连接上主机，点击“固件升级”，弹出usb模式下的固件升级窗口，点击“选择固件”固件选择完毕后点击升级按钮即可，等到固件成功下

50、载到主机后，根据提示将主机与电脑usb连接断开，并将主机重新启动，主机开始升级，此时出现主机的指示灯开始循环闪烁，表示此时主机正在升级。具体图示如下b) 选择固件：选择对应主机固件c) 固件下载完成：4.2.4 参数设置使用时必须先将仪器之星打开，用usb接口连接电脑，打开“参数设置”，分为静态设置、动态设置及系统设置。具体图示如下静态设置：主要是对静态模式下的截止角，采样间隔设置动态设置：主要是对主机差分类型、数据链、记录原始数据（此时的数据是在动态模式下记录的，此设置对静态模式没有影响）系统：主要是对主机的工作模式的设置参数设置好后，点击“保存”选项。此时参数被成功写入主机中，开机即可生效

51、。4.2.5 电台设置此项设置可对主机电台的频道的切换和对1-8频道的频率进行修改，瑞得电台频率是从450-470mhz，频率间隔为0.5mhz，因此每隔0.5mhz可设置一个。避免被其他使用者干扰。设置过程：a) 使用串口线将主机与电脑连接，主机处于开机状态（不需要对主机进行特殊设置，主机开机即可）。b) 点击“电台设置”将其打开，选择正确的串口，波特率115200，在点击“打开”即可。在“程序信息”栏中将显示连接信息，提示连接成功或者失败。c) 在设置界面可直接进行修改，频道号可通过下拉菜单选择（1-8任意选择），选择好后在点击“切换”即可。如果需要对各频道号对应的频率进行更改，可在相应的

52、频道号后进行更改（频率是从450-470mhz，间隔为0.5mhz），更改时注意不能超过这个范围，否则更改将失败。更改好后，点击“设置频率”按钮即可，并在信息栏中有相应提示。如果想恢复主机出厂默认的频率，点击“默认频率”按钮就可恢复到出厂的频率。此处不用勾选4.2.6 网络设置网络设置过程 主机通过串口线与电脑相连，选择正确的端口，波特率为115200，点击“打开”并提示成功即可，设置框中呈灰色的选项将无法修改。 然后选择模式设置，一般在移动站模式下时选择ntrip模式，在基准站时一般选择eagle模式进行设置 ntrip模式或eagle模式都需要在ip和端口处输入当地cors的服务器ip和端口 然后再在对应的模式框中设置其他参数 参数填写完成后，点击“设置”按钮完成参数的保存eagle模式：本机号和base机号都填当前主机机号，密码自定义，ntrip-vrs模式：域处填写接入点，用户和密码自定义接入网设置：apn设置为cmnet，用户和密码自定义dns：此项不需要设置4.2.7 主机注册1、主机使用多功能数据线串口形