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文档简介
1、1,交通信号灯控制系统设计,2,1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制,按一下起动按钮,信号灯系统开始工作,工作 流程如图所示。,3,上图所示为双干道交通信号灯设置示意图,元件分配表如下。,4,2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律,可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态:S2、S3、S4和S5,另设一个初始状态S1。由于控制比较简单,可用单流程实现,如图所示。,初始步,5,2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律,可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态:S2、S3、S4和S5,另设一个初始状态S1。由于控制比较简单,可用单流程实现,如图 所示。,编写程序时,可将顺序功能图
2、放置在一个功能块(FB)中,而将停止作用的部分程序放置在另一个功能(FC)或功能块(FB)中。这样在系统启动运行期间,只要停止按钮(Stop)被按动,立即将所有状态S2S5复位,并返 回到待命状态S1。 在待命状态下,只要按动起动按钮(Start),系统即开始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。,初始步,6,洗车控制系统设计,7,1.控制说明 洗车过程包含3道工艺:泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下: 若方式选择开关Mode置于“手动”方式,按起动按钮 Start,则按下面的顺序动作: 首先执行泡沫清洗按冲洗按钮SB1,则执行清水冲洗按风干按钮SB
3、2,则执行风干按完成按钮SB3,则结束洗 车作业。 若选择方式开关置于“自动”方式,按起动按钮后,则自动执行洗车流程:泡沫清洗10s清水冲洗20s风干5s结束回到待洗状态。 任何时候按下停止按钮Stop,则立即停止洗车作业。,8,2. 顺序功能图设计 由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一,因此使 用选择性分支来实现,如图所示。,待洗状态用S1表示。 洗车作业流程包括:泡沫清洗、清水冲洗、风干3个工序,因此在“自动”和“手动”方式下可分别用3个状态来表示:自动方式使用 S2S4;手动方式使用S5S7。 洗车作业完成状态使用S8。,9,应用实例 气压式冲孔加工控制系统设计,10,上图为气压式
4、冲孔加工控制系统示意图,右边为输送工件的传送带,左边为加工转盘, 元件分配表如下。,11,控制说明 在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作,利用该信号可控制转盘停止;有工件时SE2动作,利用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作,也可以控制第3和第4工位的隔离挡板是否抽离。 在第2工位上设有气压式冲孔机,并安装有下限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件时执行冲孔操作,冲孔完成时SB1动作;冲孔机返回到位后SB2动作。,12,在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和
5、上限位开关SB4,当该工位有工件时,首先进行测孔,若测孔机在设定时间内能测孔到底(SB3动作),则为合格品,否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后,由A缸抽离隔离板,让不合格的工件自动掉入废料箱;若为合格品,则送到第4工 位。 在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板,当合格的工件到达该工位时,有气缸B抽离隔离挡板, 将合格的工件落入包装箱。 工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行,工件的 补充由传送带(电机M2驱动)送入。,13,2. 顺序功能图设计,由于工件的补充、冲孔、测试及搬运要求同时进行,所以应采用并进分支与汇合流程设计顺 序功能图。,14,定时器应用实例饮料灌装线的设计,1
6、5,上图为某流质饮料灌装生产线的示意图,在传送带上设有灌装工位和封盖工位,能自动完成饮料的灌装及封盖操 作,元件分配表如下。,16,控制说明 传送带由电机M1驱动,传送带上设有灌装工位工件传感器 SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。 按动起动按钮Start,传送带M1开始转动,若定位传感器 SE5动作,表示饮料瓶已到达一个工位,传送带应立即停止。 在灌装工位上部有一个饮料罐,当该工位有饮料瓶时,则 由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装(传送带已定位)。 在封盖工位上有2个单作用气缸(A缸和B缸),当工位上有饮料瓶时,首先A缸向下推出瓶盖,当SE3动作时,表示瓶盖已推到位,然后B缸开始执行压接,1s后B缸打开,再经1s A缸退回, 当S
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