Halcon表面划伤检测实例

1、精品文档 Hale on表面划伤检测实例 dev_set_li ne_width(4) *显示Image到窗口 dev_display (Image) *WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按F5继续运行字体，并注册F5消息处 理 disp_continue_message(WindowID, black, true) stop () * 得到的区域为： * step: segment image 步骤：图像分割 * * * - using a local threshold 使用局部阈值 *对Image进行7*7均值滤波 meanmage (Image, ImageMean, 7

2、, 7) * *得到的图像为： * * * *用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。 dyn_threshold(Image, ImageMean, DarkPixels, 5, dark) * * - extract connected components 提取连通分量 *由分割出来的 DarkPixels获得连通区域到 ConnectedRegions *得到的连通区域为： conn ecti on (DarkPixels, Conn ectedRegi ons) *设置混合输出颜色为12种 dev_set_colored (12) *显示当前图形窗口中

3、的图像对象。 dev_display (Conn ectedRegi ons) disp_continue_message(WindowID,black, true) stop () * * * step: process regions 处理区域 * * * - select large regions 选取大区域 *从ConnectedRegions中得到面积大于 10小于1000的区域到 SelectedRegions select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, area, and, 10, 1000) *设置当期图像窗口的图像对象为

4、Image dev_display (Image) *设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions dev_display (SelectedRegi ons) disp_continue_message(WindowID,black, true) stop () * - visualize fractioned scratch 可视化划分划痕 *打开窗口设置局部 open_zoom_window(0, round(Width/2),2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom) *设置输出颜色为蓝色 dev_set_color (blue) dev

5、_display (Image) dev_display (SelectedRegi ons) disp_continue_message(WindowID,black, true) stop () * - merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕 * 合并 SelectedRegions 的并集到 RegionUnion unionl (SelectedRegi ons, Regi onUnion) *以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation dilatio n_ circle(

6、Regi onUnion, Regio nDilatio n,3.5) dev_display (Image) dev_display (Regio nDilatio n) disp_continue_message(WindowID,black, true) stop () * 由 RegionDilation 获取骨架给 Skeleton skeleton (RegionDilation,Skeleton) *通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors conn ecti on (Skeleto n. Errors) dev_set_colored (12) dev_display

7、 (Image) dev_display (Errors) disp_continue_message(WindowID, black, true) stop () * - distinguish small and large scratches 区分大小划痕 *关闭窗口 close_zoom_w indow(Win dowHa ndleZoom,Width, Height) *选择面积大于 50小于1000的区域到Scratches select_shape (Errors, Scratches, area, and, 50, 10000) *选择面积大于1小于50的区域到Dots sel

8、ect_shape (Errors, Dots, area, and, 1, 50) dev_display (Image) dev_set_color (red) dev_display (Scratches) dev_set_color (blue) dev_display (Dots) *关闭活动图形窗口 dev_close_w indow () *在程序执行中指定输出行为为of。 dev_update_w indow(off) * * * * * * step: acquire image 步骤：获取图像 * *读入文件名为surface_scratch的图像到Image read_image (Image, surface_scratch) get_image_size (Image, Width, Height) *打开一个和Image宽高比一致的图像窗口 dev_open_window_fit_image(Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) *设置 窗