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文档简介

1、仿机械手的简易多功能拾取装置,申报人： 小组成员：,项目答辩,1,立项背景,生活中我们常常会遇到物品掉进石缝，或某种深洞或缝里，又有重物阻挡，用竹竿或其他工具难以将其取出。有时甚至看不清洞里的情况（黑暗）；有时能看见情况，但是由于物品形状的限制（如弾珠），不能将其取出。所以我们想做一个仿机械手拾取装置来解决这个问题。,2,例如：,我的钢笔掉进学校宿舍墙与衣柜的小缝里，既黑又窄，衣柜又难以搬动,难取出！,3,再如：,贵重物品掉进火坑（范围较大）中或水池中项链,有 拾 取 装 置 真 方 便,4,可供残疾人使用，还可以有很多拓宽应用,特点可伸缩，可取物,5,项目方案,受雨伞收缩的启发，我们设计了一

2、个可伸长的支撑杆（基本长度较短），受机械手的启发，我们设计了一个仿拾取装置，拾取装置上置传感器，可以感知物体并收缩，将其套紧再取出。并且拾取装置中央置照明小灯解决黑暗问题。,6,特色与创新,1.仿机械手装置上有传感器，可感应物体使其自动收缩 2.仿机械手能将其套紧，使拾取实物更加安全便捷 3.机械手可伸长用于腿残的人使用（伸长后大约5米） 4.可改造前景大，实现多功能，顶部可弯曲干 5装置轻巧便于存放，可推广使用 6解决生活中的黑缝远距拾取过程,7,一些机械手,8,我们仿的机械手模型,9,特点：,1、 拾取装置上置传感器，可以感知物体并收缩，将其套紧再取出，还配置小灯解决黑暗问题。 2、顶部可

3、弯曲部分，可实现复杂情况取物 3、 此装置进一步实现自动可控深长，用一个按钮来控制伸长长度，并进一步实现机械手运动的复杂精密,10,优点：,轻质，重量轻，易操作 可收缩，易存放或携带 估计成本低，易推广 实用，能解决生活中一些问题,11,可伸缩装置,来源：,12,工作流程,当发现拾取物时，按下防机械手上按钮， 仿机械手张开，然后手动将其伸长，当触及到拾取物时，传感器装置起作用，机械手自动收缩，然后将其套紧，然后手动将其手臂收缩，将拾取物取下，将机械手复位。,13,发展前景,这个装置还可以广泛用于残疾人（腿残），让其可以通过伸缩，及仿机械手拾取装置来拾取柜台上的食物（不可触及）。 此装置改换顶部还可以改进成钓鱼竿，供娱乐休闲使用；还可以装电动刷，供檫窗外玻璃使用或难以擦洗的瓷砖，减少高空作业的危险性。,14,申请理由,自身条件：我们已初步掌握机械结构知识，单片机的使用，电路及传感器的使用。 暑假不回家带来的充裕时间。 特长、兴趣：对机械及电子的喜爱，对创新创造追求，单片机的使用，小组成员动手能力强， 我们希望通过自己动手完成。,15,进度安排,第一步：阅读机械原理，机械设计，设计机械简易机械拾取手，及其收缩套紧过程（大约3个月） 第二步：阅览大量书籍及动手实践实现传感器感应，熟练使用单片机部分功能，控制小灯（大约2个月） 第三步：实现其可控伸长，及选择材料的问题（

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