第5章液压控制阀

1、液压控制阀,2021/4/17,方 向 控 制 阀,压 力 控 制 阀,流 量 控 制 阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液压控制阀综述,液压阀综述,液压控制阀： 在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。 因此按功能有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 本章按功用分类进行讲解，共需约6学时。,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液压阀的基本结构与原理,液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。,液压阀综述,机电工程学院

2、 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液压阀的基本结构与原理,液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差p和阀口面积a 有关，始终满足压力流量方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液压阀的分类,滑阀 滑阀为间隙密封。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同，,根据结构分类,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,根据用途不同分类,压力控制

3、阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。,液压阀的分类,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,根据控制方式不同分类,定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺

4、服阀和电液伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要d/a转换器。,液压阀的分类,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,根据安装连接形式不同分类,管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。,板式连接 阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。,液压阀的分类,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,根据安装连接形式不同分类,（3）叠加式连接 是板式连接阀的一种发展形式。阀的上下面为结合面，各油口分别在这两个面上，同规格阀的油口连接尺寸相同。,液压阀的分类,液压阀综

5、述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,根据安装连接形式不同分类,（4）插装式连接 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。,液压阀的分类,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液压阀的性能参数,公称通径: 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力: 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。,液压阀综述,机

6、电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,对液压阀的基本要求,动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。,液压阀综述,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,方向控制阀,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,单向阀,换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,

7、单向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,普通单向阀,dif型直通单向阀,直角单向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 图形符号见右图,左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。 正向开启压力只需（0.030.05 ）mpa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压

8、力差（压力损失）为（0.20.3 ）mpa.。,普通单向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,普通单向阀 2,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,普通单向阀（锥）,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,普通单向阀的应用:,普通单向阀,4.安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（ 0.30.5）mpa。,1.常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。,2.被用来分隔油路以防止高低压干扰。,3.

9、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液控单向阀,工作原理,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液控单向阀,工作原理,观看应用,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液控单向阀,应用：,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,双向液压锁,液控单向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,双向液压锁,液控单向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主

10、讲 张鹏,换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀,利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀,换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 按阀芯定位方

11、式分：钢球定位式、弹簧复位式。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,滑阀式换向阀的结构,阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。,阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,转阀式换向阀的结构,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀的职能符号,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀的职能符号

12、,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀的职能符号,1、用方框表示阀的工作位置， 有几个方框表示有几“位”,3、控制方式或复位方式符号画在方框两侧。,2、在一个方框内，箭头符号或堵塞符号“ ” 与方框的相交点数为通路数，即“通”数，箭头表示油口接通，但不表示方向，“”或”t”表示油路被阀芯堵塞。,4、p表示进油口，t表示回油口，阀与执行元件的连接油口用a、b表示。,5、三位阀的中间位置、二位阀的画有复位符号的方框为常态位即阀未受到操纵时的位置。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,常用换向阀的位、通,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张

13、鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,手动（机动）换向阀,阀芯运动是藉助于机械外力实现的。其中，手动换向阀又分为手动和脚踏两种；机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。 根据阀芯的定位方式分为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,机动换向阀 2通 3通,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,电磁换向阀,阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与a通，b不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作

14、，油口p与b通，a不通。 电磁铁可以是直流或交流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,电磁换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位（常位）。 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 l/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。,电磁换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液动换向阀,液动换向阀特征 利用压力油改

15、变滑阀位置以控制流向,方向控制阀,动作,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,液动换向阀,三位四通液动换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,电液换向阀,电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,电液换向阀工作原理要点,为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是a、b、t油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.30.5

16、mpa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ，以保证换向时间要求。,电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起排回油箱（内排）。 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。,电液换向阀,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,滑阀的中位机能,o型,h型,p型,y型,m型,c型,j型,k型,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,滑阀的中位机能,三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。,在分析和选择阀的中位机能时通常考虑以下几点： 系统保压。当p口被

17、堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当p口不太通畅地与t口接通时(如x型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。 系统卸荷。p口通畅地与t口接通时，系统卸荷。 启动平稳性。阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作用，启动不太平稳。 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止，阀在中位，当a、b两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当a、b两口堵塞或与p口连接(在非差动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,滑阀的中位机能,不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和

18、形状不同。 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有h、k、m型；使执行元件停止的有o、m型；使执行元件浮动的有h、y型；使液压缸实现差动的有p型。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,换向阀的性能要求,换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1mpa。 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损

19、失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。 换向平稳性：就是要求换向时压力 冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。 换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间约为0.030.15s，直流电磁铁的换向时间约为0.10.3s；换行频率为60240次/min。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,滑阀的卡紧现象,方向控制阀,滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值是相当小的。但在实际使用中，特别是在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后(一般约5min以后)，这

20、个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯很难重新移动。这就是所谓的液压卡紧现象。,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,认识元件符号及名称,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,作业：,1、单向阀的性能要求是什么？ 2、什么是三位滑阀的中位机能？ 3、试述m、o、p、h、y型三位滑阀的中位机能。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,考题类型举例：,1、一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ ）。

21、a. o型 b. m型 c .y型 d. h型 2、分别写出下列三个符号所代表的三位四通换向阀的中位机能类型。,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,实例:拖拉机液压助力转向系统,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,实例:拖拉机液压助力转向系统,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,转向原理,方向控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,压力控制阀,按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 平衡阀 卸荷阀 按阀芯结构： 滑阀 球阀 锥阀 按工作原理： 直动式 先导式,分类,用来控制和调节液压系统液流压力的

22、阀,溢流阀,减压阀,顺序阀,继电器,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,一、溢流阀,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,一 、溢流阀,作用：溢去多余油液的同时使泵的供油压力得到调整并保持基本恒定,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,1 . 工作原理 1)直动式溢流阀,一 、溢流阀,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,1 . 工作原理 1)直动式溢流阀 结构：,职能符号：,工作原理：f fs ,溢流。 f 液压力（pa）， fs 弹簧力 平衡后,一 、溢流阀,压力控制阀,机电工程学院

23、主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,直动式溢流阀特点, fs直接与pa平衡 称直动式 又 p高，q大时，k较大，不但手调困难，且fs略有变化，p变化较大。 一般用于低压小流量场合。,一 、溢流阀,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,2)先导式溢流阀,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,2)先导式溢流阀,结构：先导阀 主阀,阻尼孔、压差p,远程控制口k : 实现远程调压。 k口打开，p 由控制油压决定； k口堵上，p 由先导阀ps 决定。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,应用,1.作安全阀（常闭） 作用：防

24、止系统过载。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,2. 作溢流阀（常开）,作用：保持系统压力恒定,应用,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,3.卸荷或远程调压,卸荷,应用,远程调压,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,4.作背压阀,放在系统回油路上，形成背压。,应用,2,1,3,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,二 、减压阀,特点：出口压力控制阀芯动作，有单独泄油口 工作原理：节流口产生压降p p2 = p1 -p ， p1一定，p ， p2。 p3 ps ,减压、稳压。,作用：减

25、低系统压力，并有稳压作用。,使出口压力（二次压力）低于进口压力。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,稳压原理, p2 阀芯上移阀口减小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，p ， p2； p2 阀芯下移阀口开大 p ， p， p2= ps 。,职能符号：,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,应用：,使夹紧缸获得稳定的低压。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,三、 顺序阀,作用：控制多个执行元件顺序动作,以压力作为控制信号，在一定的控制压力作用下能自动接通或切断某一油路的压力阀。,压力控制阀,工作原理（

26、链接）,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,三、 顺序阀,1）内控顺序阀：利用进油口的压力来控制阀口启闭。,2）外控顺序阀：,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,三、 顺序阀,1）内控外泄顺序阀：,职能符号：,结构：出油口接二次油路，有单独泄油口。 工作原理：pa fs ,接通。 特点：内部控制， 外部泄油。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,应用：控制液压缸动作顺序,三、 顺序阀,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,2）外控外泄顺序阀,结构：控制油口。 工作原理：pk ps ,进出口接通。

27、特点：外部控制， 外部泄油。,职能符号：,三、 顺序阀,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,特点：内部控制，内部泄油。 没有单独的泄油口，弹簧较硬。,职能符号：,作用：放在执行元件的回油路上，平衡重物。,三、 顺序阀,3）内控内泄顺序阀（平衡阀）,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,应用：,平衡重物,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,职能符号：,特点：外部控制， 内部泄油。,三、 顺序阀,4）外控内泄顺序阀（平衡或卸荷）,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,应用,平衡重物,使左泵卸

28、荷,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,三、 顺序阀,四种顺序阀的比较,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,四、压力继电器,将油压信号转换为电信号，在系统压力上升或下降到一定数值时发出电信号控制电气元件（如电动机、电磁铁、电磁离合器等）动作，实现顺序动作或起安全保护作用。,职能符号：,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,四、压力继电器,p ps ,微动开关闭合，发出电信号。 p ps ,微动开关断开，电信号撤销。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,应用：,控制电磁阀，实现油缸顺序动

29、作。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,压力阀小结,作用：控制液压系统中的压力。 共性：利用液压力和弹簧力比较，控制阀口的 开与关；或控制开口大小。 溢流阀：控制进口压力 减压阀：控制出口压力 顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行元件的动作顺序。 平衡阀：装在执行元件的回油路上，平衡重物。 卸荷阀：使油泵卸荷。 要求：掌握各种阀的工作原理及应用场合。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,三种阀的比较,溢流阀,减压阀,顺序阀,原始状态,控制动作,出 口,作 用,进油压力控制阀芯移动，p1稳定,出口压力控制阀芯移动，p2稳定,出口压力决定

30、于负载所需压力，但打开阀所需压力由弹簧调定。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,本讲作业,1、试画图比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同。 2、溢流阀的作用有哪些？ 5-11，12 3、图示系统，溢流阀的调整压力为5mpa，顺序阀的调整压力为3mpa，问下列情况时a、b 点的压力各为多少？ （1）液压缸运动时，负载压力pl=4mpa； （2）活塞运动到终点时。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,考题类型,分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题2分，共12分）,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院

31、 主讲 张鹏,考题类型,图示系统，溢流阀的调整压力为5mpa，顺序阀的调整压力为3mpa，问下列情况时a、b 点的压力各为多少？ （1）液压缸运动时，负载压力pl=4mpa； （2）活塞运动到终点时。,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,考题类型,符号识别,压力控制阀,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,例1.求1）液压缸启动后两换向阀处于中位时，abc三点的压力； 2）1ya、2ya通电，两缸运动过程中， abc三点的压力； 3）两缸运动到终点时， abc三点的压力；,已知条件:fl1=35000n， fl2=25000n ，a1=a2=100cm

32、2,液压缸启动后两换向阀处于中位时，液压泵的油液只能从溢流阀回油箱，故pb =5mpa。因顺序阀额定压力小于pa ，顺序阀开启， pb = pa =5mpa。减压阀先导阀开启，减压阀开口关小，起减压稳压作用， pc =3mpa。,1）液压缸启动后两换向阀处于中位时，abc三点的压力,缸1工作压力：p1=fl1/a1=35000/(10010-4)=3.5mpa 缸2工作压力：p2=fl2/a2=25000/(10010-4)=2.5mpa,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,2）2y得电，缸2工进，由于减压阀出口工作压力小于调定压力，减压阀不起减压作用， pc =2.5mpa。

33、溢流阀不开启， pa = pc =2.5mpa。因顺序阀调定压力大于pc ，顺序阀不开启。,缸2工进碰到死挡铁，缸2负载可视为无穷大，减压阀先导阀开启，减压阀开口关小，起减压稳压作用， pc =3mpa。液压泵的油液绝大部分从溢流阀回油箱，故pb =5mpa。顺序阀开启， pb = pa =5mpa。,p1=3.5mpa，p2 =2.5mpa,例2.求1）液压缸启动后两换向阀处于中位时，abc三点的压力； 2）2ya通电，缸2运动过程时和运动到终点时， abc三点的压力； 3）,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,3）2y失电，1y得电，缸1运动时，顺序阀出口压力取决于负载，

34、pa = 3.5mpa。顺序阀必须开启， p b = 4mpa。由于减压阀的作用， pc= 3mpa。 缸1运动中突然失去负载， pa = 0，由于顺序阀开启， p b = 4mpa。 pc= 3mpa。,注：减压阀的出口压力与出口工作负载有关，在出口的工作负载压力大于调定压力时，减压阀先导阀开启，减压阀开口关小，起减压稳压作用；顺序阀的进口压力必须大于等于其调定压力，而出口取决于负载，当负载压力大于调定压力时，其进口压力等于负载压力。,p1=3.5mpa，p2 =2.5mpa,机电工程学院 主讲 张鹏,机电工程学院 主讲 张鹏,流量控制阀,流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流