


下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、机械工程控制基础练习题a一、单选题1. 若系统的单位脉冲响应为,则系统的传递函数为( a )。 a. b. c. d.2. 某系统传函数为g(s)=,则转角频率为( b )。 a. b. c. k/ d. k3. 已知系统的频率特性为g(j)=,则频率特性的虚部为( d )。a. b. c. d. 4. 某系统的传递函数为g(s)= ,其零、极点是( d )。 a. 零点s=0.25, s=3; 极点s=7,s=2 b. 零点s=7,s=2; 极点s=0.25,s=3 c. 零点s=7, s=2; 极点s=1,s=3 d. 零点s=7,s=2; 极点s=0.25,s=35. 若已知某串联校正装
2、置的传递函数为,则它是一种( b )。a. 相位滞后校正 b. 相位超前校正c. 相位滞后超前校正 d. 相位超前滞后校正6. 当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出,并通过输出来研究系统本身的有关 问题,称为( c )。a. 最优控制 b. 系统辨识 c. 系统分析 d. 自适应控制7. 某系统的微分方程为,它是( a )。a. 线性时变系统 b. 线性定常系统 c. 非线性系统 d. 非线性时变系统8. 某环节的传递函数为,它是( d )。a. 积分环节 b. 微分环节c. 一阶积分环节 d. 一阶微分环节9. 延时环节的相频特性g(j)等于( b )。a. b. - c. 90o d
3、. 180o10. 若系统传递函数g(s)的所有零点和极点均在s平面的( c )时,则该系统称为最小相位系统。a. 上半平面 b. 下半平面 c. 左半平面 d. 右半平面二、填空题1. 传递函数为的环节分别称为 比例 和 惯性 环节。2. 系统的频率响应是系统对 谐波 输入的稳态响应。3. 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是 传递函数 ,在现代控制理论中,数学模型则采用 状态空间表达式 。4. 系统传递函数只与 本身的参数和结构 有关,与 外界输入 无关。 5. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即 稳定性 、 准确性, 及 灵敏性 。三、简答题1. 系统
4、附加延迟环节后频率特性有何变化?11延迟环节的传递函数为,其幅频特性为,故附加延迟环节后幅频特性不变,相频特性滞后。2劳斯表中某行出现全0元素,说明系统一定有什么位置的闭环特征根?22当劳斯表中某行出现全0元素,说明系统的特征根落在虚轴上。3. 当g1(s)=1/g2(s)时,试说明bode图l1()和l2()以及1()和2()的关系。33l1()和l2()相差一个负号,对处于0分贝线;1()和2()相差一个负号,对处于0o线。t0x(t) 10.80.60.40.22 3 4 54. 已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图,如果将阻尼比增大(但不超过1),请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。5. 已知系统的调节器如下,问是否可以称其为pid调节器,请说明理由。44. 当12, 随着增大,上升时间变大,超调量减小,调节时间减小。t0x(t) 10.80.60.40.22 3 4 51255. 四、计算题1. 求图示系统输出u0与输入ui之间的传递函数。rcuiuo2. 已知系统
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025春季【高二】【蛇启新航 蜕变前行】开学第一课-文字稿
- 2025年合同会审单模板
- 二年级上册数学教案-第五单元第6课时回家路上 北师大版
- 五年级上册数学教案-2.1 《平行四边形的面积》 ︳西师大版
- 五年级下册数学教案 - 露在外面的面 北师大版
- 《长方体和正方体的体积》(教案)青岛版五年级下册数学
- 第6课 猫抓老鼠(教学设计)2023-2024学年五年级上册信息技术粤教版B版
- 部编版九年级上册古诗欣赏中考试题汇编(截至2023年)
- 《茅屋为秋风所破歌》历年中考古诗欣赏试题汇编(截至2024年)
- 2025年河南省鹤壁市单招职业倾向性测试题库完整
- 2025年中国远洋海运集团限公司中石化中海船舶燃料供应限公司招聘26人高频重点模拟试卷提升(共500题附带答案详解)
- 2025年春季学期各周国旗下讲话安排表+2024-2025学年度第二学期主题班会安排表
- 汽车电脑故障解码器项目可行性研究报告评审方案设计2025年发改委标准
- 《幼儿教育政策与法规》教案-单元1 幼儿教育政策与法规
- 【语文】第23课《“蛟龙”探海》课件 2024-2025学年统编版语文七年级下册
- 2024年决战行测5000题言语理解与表达(培优b卷)
- 《现代企业管理学》本科教材
- 《中国人民站起来了》课件+2024-2025学年统编版高中语文选择性必修上册
- 单值-移动极差控制图(自动版)
- 道岔及交叉渡线施工方案
- 反捞式格栅除污机
评论
0/150
提交评论