台达驱动器异警一览表

1、器异警一览表?01过电流主回路电流值超越马达瞬间最大电流值1.5倍时动作02过电压主回路电压值咼于规格值时动作03低电压主回路电压值低于规格电压时动作04马达匹配异常驱动器所对应的马达不对05回生异常回生控制作动异常时动作06过负荷马达及驱动器过负荷时动作07过速度马达控制速度超过正常速度过大时动作08异常脉波控制命令脉波命令之输入频率超过硬体介面容许值时动作09位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作10保留保留11位置检出器异常位置检出器产生脉波讯号异常时动作12校正异常执行电气校正时校正值超越容许值时动作13紧急停止紧急按钮按下时动作14反向极限异常逆向极限开关被按下时动作15

2、正向极限异常正向极限开关被按下时动作16IGBT过热IGBT温度过高时动作17参数记忆体异常记忆体（EE-PROM存取异常时动作18检出器输出异常检出器输出高于额定输出频率19串列通讯异常RS-232/ 485通讯异常时动作20串列通讯逾时RS-232/ 485通讯逾时时动作21保留保留22主回路电源缺相主回路电源缺仅单相输入23预先过负载警告预先过负载警告24编码器初始磁场错误编码器磁场位置UVWt误25编码器内部错误编码器内部记忆体异常，内部计数器异常26编码器内部资料可靠度错误内部资料连续三次异常27马达碰撞错误当马达撞击硬体设备，达到 P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间28

3、马达u,v,w接线错误马达Power Line U,V,W,GND接线错误29全闭环位置控制误差过大全闭环位置控制误差过大异常韧体版本升级后，尚未执行 EE-PRO重整，30DSP韧体升级执行P2 08 = 30,28后重新送电即可。open!讯讯异警一览表85CAN Bus硬体异常CAN Bus 断线或 Error Rx/Tx Counter 超过 128NM11CANope n SD接 收溢位SDO Rx Buffer溢位（1毫秒之内接收到两笔以上SDO）NMRe12CANope n PD接 收溢位PDO Rx Buffer溢位（1毫秒之内接收到两笔以上相同 COBID的 PDO）同21C

4、ANopen PD存取时，Index 错误讯息中指定的Index不存在同22CANopen PD存取时，Sub-Index 错误讯息中指定的Sub-Index不存在同23CANopen PD存取时，资料Size错误讯息中资料长度与指定的物件不符同24CANopen PD存取时，资料范围错误讯息中的资料超出指定物件的范围同25CANope n PD物件是唯读，不可写入讯息中指定物件不可写入同26CANopen PD物件，不允许PDO讯息中指定的物件不支援PDO同27CANopen PD物件，Servo On时，不允许写入讯息中指定的物件不可在Servo ON状态写入同28CANopen PD物件

5、，由EE-PROM读取时错误开机时由ROM中载入初值发生错误，所有 CAN物件自动回复初始值同29CANopen PD物件，写入EE-PRO时错误将目前值存入ROM寸发生错误同30CANopen PD物件，EE-PROI的位址超过限制9ROM中的资料数量，超出韧体规划的空间，也许是韧 体版本已更新，ROh中资料为旧版所储存，因此无法 使用！NIRe31CANopen PD物件，EE-PRO啲 CRC计算错误表示ROM中储存资料已毁损，所有 CAN物件自动回复初始值同32CANopen PD物件，写入密码错误利用CAN写入操作参数PX-XX时，该参数已被密码保护，必须先解除密码！同控制异警一览表

6、异警表小异警名称异警动作内容AL201CANopen资料初始错误由EE-PRO载入资料，发生错误！AL213写入参数：超出范围Pr程序写参数：数值超出范围AL215写入参数：唯读Pr程序写参数：参数是唯读AL217写入参数：参数锁定Pr程序写参数：伺服ON不可写入，或数值不合理。AL219写入参数：参数锁定Pr程序写参数：伺服ON不可写入，或数值不合理。AL235Pr命令溢位位置命令计数器溢位，之后执行绝对定位命令AL245Pr定位超时定位命令执行超过时间限制AL249Pr路径编号太大Pr路径编号为063,否则超过限制AL261CAN物件存取时，Index错误讯息中指定的Index不存在AL263CAN物件存取时，Sub-Index错误讯息中指定的Sub-Index不存在AL265CAN物件存取时，资料Size错误讯息中资料长度与指定的物件