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文档简介
1、lexium32m驱动器采用profibus通讯的设计方法一 概述 施耐德公司最新推出的lexium32m系列伺服驱动器支持profibus总线技术,通过添加dp卡选件,使其可以应用于更多的系统。本文以lexium32m系列驱动器与西门子s7-300 plc进行通讯为例,介绍调用多种复杂功能块和自主编写功能较简易程序的两种使用lexium32m的方法。二 profibus的硬件连接1 plc上的连接 采用如下图所示的九针d型接头与plc的dp口相连注意: 屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。 2 伺服驱动器上的连接将dp通讯卡安装在伺服的slot3插槽上,接线图如下所示:三通讯协议与数据格式发送
2、的数据格式1:drive profile lexium1发送的数据格式2:drive profile lexium21、pctrl 和pv四个pzd是参数通道,具体结构如下:2、dmcontrol用于设定控制字和模式控制,其结构如下:3、rea_32和reb_32是两个双字的变量,根据伺服的工作模式不同所包含的定义也不同。4、acc/dec 是伺服的加减速度,可以直接改变伺服内的参数值。5、optional data 是可以根据不同的应用自由定义最多8个变量,总的数据长度不得超过20个字。*mode toggle的位7为任务触发信号位,要使新修改的pzd参数有效改位必须有01或10的跳变。接收
3、的数据格式1:接收的数据格式2:1、drivestat 是状态字pzd1,具体数据格式如下:2、mfstat是驱动器当前模式的相关状态pzd2,具体数据格式如下:3、motionstat用于描述电机的状态(运行或加减速中)pzd3,具体数据格式如下:4、driveinput用于描述输入/输出的当前状态pzd4,具体数据格式如下:5、p_act、v_act、i_act分别代表当前位置,当前速度和当前电流四软件设置与编程1. 伺服驱动器中的设置1.1 设定控制模式 将驱动器的控制模式设为profibusdevice1.2 设置总线地址(本例中设为3) 注:以上参数在保存并重新上电后有效。通讯的波特
4、率与plc的波特率自动配置,无需设定。 2plc中的组态2.1 新建项目2.2 单击右键添加300的工作站2.3 双击simatic300(1)与hardware进行硬件组态2.4 添加gsd文件点击“options”“install new gsd”2.5 添加导轨、电源(本例为5a)2.6 添加cpu(本例为3152dp),并在弹出菜单中设定dp通讯的参数选择通讯的波特率(本例为1.5mbps)并点击“ok”确认2.7 向总线上添加slave从站(地址设为3,与伺服驱动器中参数一致)注意:lxm32m包括两种主要的通讯数据格式结构,drive profile lexium1(支持pkw方式
5、,可以调用复杂功能块,程序容量较大)和drive profile lexium2(不支持pkw方式,可以编写功能较简单的程序,程序容量小)通过菜单的添加,选择lexium32-profibus 如下图设定好地址3按ok,完成profibus 从站配置。点击从站图标,可以选择两种数据格式。系统将自动为从站分配通讯所用的i/o地址,如本例中256265为pzd通道,用户可以双击地址栏修改起始地址。保存后就完成了硬件组态的任务。(本文主要介绍如何自己编写程序,使用drive profile lexium2的数据格式) 3plc中的软件编程双击“cpu 315-2dp”“s7 program”“blo
6、cks”编写程序块针对该轴添加调一个功能块fc1(用户控制程序)和数据块db1数据块db1的内容如下:在功能块fc1中添加程序,将硬件组态的pzd地址与db块的地址相映射见接收的数据格式和发送的数据格式。根据实际应用,可以在fc1中添加用户程序。例一:通过过程通道使驱动器使能例二:通过过程通道断驱动器使能例三:故障复位例四:寻零模式例五:定位绝对定位相对定位例六:带位置的速度模式(以速度1000rpm运行)例七:手动模式正转反转停止其余更多对伺服的操作可以参看profibus_dp的用户手册。4.关于optional data的设定和使用lxm32m在提供了两种标准格式的同时还提供了一些可以自由组态的pzd供客户根据自己的应用需要读
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