天煌教仪THMRJX2型柔性自动化生产线实验指导书

1、 tianhuangteaching apparatuses 天煌教仪 版本号：v1.0 机电一体化系列 thmrjx-2型 柔性自动化生产线 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司目 录实验一 step 7 microwin软件的使用2实验二 常用指令的使用（一）4实验三 常用指令的使用（二）6实验四 基本控制指令实验8实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验9实验六 移位指令的使用10实验七 移位指令的实际应用12实验八 上料检测站（第一站）14实验九 搬运站（第二站）实验内容之一15实验十 搬运站（第二站）实验内容之二17实验十一 第一站与第二站的联网实验内容之一19实验十二 第一

2、站与第二站的联网实验内容之二22实验十三 加工站（第三站）实验内容之一31实验十四 加工站（第三站）实验内容之二33实验十五 安装站（第四站）35实验十六 安装搬运站（第五站）37实验十七 步进电机控制实验40实验十八 分类站（第六站）实验内容之一43实验十九 分类站（第六站）实验内容之二45实验二十 六站联网实验47实验一 step 7 microwin软件的使用一、实验目的1.熟悉step 7 microwin软件的主要操作功能。2.初步掌握step 7 microwin软件对plc的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机

3、一台（具有step7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤（一）将样例程序输入plc。1.将pc与plc按正确方式连接。2.将plc的工作状态开关放在“stop”处。3.启动step 7 microwin软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“plc”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的plc（cpu224cn），或者点击“读取plc”软件将自动选定已连接上的plc类型，再

4、单击“确认”按钮。4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按f4),然后输入该常开触点的编号i0.0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号i0.1，最后选择功能图(按f6)上的线圈按钮，输入该线圈的编号m0.0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点m0.0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。5.按步骤4完成所有语句的输入，最后选择“plc”菜单中的“编译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到plc中。6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处

5、，点击右键，选择“删除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“delete”即可。7.将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。（二）将编辑好的程序传入plc。1) 点击“查看”菜单中的“设置pg/pc接口”，在弹出的对话框里选择“pc/ppi cable (ppi)”，再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话框中选择通讯串口，在“ppi”对话框中不做改动。完成后点

6、击“确定”。2) 点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，程序搜索连接上的plc站点。plc在出厂时默认设定站点号为2，点中搜索到plc，再点击“确定”键。3) 当多台plc组成ppi网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新设置站点号为互不重复的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“plc地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。4) 选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到plc中。运行程序：选择“plc”菜单中的“run运行”，在弹出的“run运行”对话框上单击“确定”按钮，就可使plc处于运行状态。运行程序结果：上电

7、后，按起动按钮i1.0，指示灯q1.0亮，过3秒，q1.1指示灯亮，按按钮i1.1，指示灯q1.0、q1.1灭。检查运行结果是否正确。选择 “调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。通过本实验你已学会了如何输入一个程序，如何将你输入的程序保存在磁盘上，如何将你的程序输入plc，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况。如果你已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。在以后的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。实验二 常用指令的使用（一）一、实验目的1.熟悉plc的常用指令：ld、old、a、an、ald、o、o

8、n、ldp、ldp、lds、s、r、end。2.熟悉plc中特殊的辅助继电器sm0.3、sm0.5等。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子plc中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用step 7 microwin软件。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（1） 编制一个程序完成如下的流

9、程：返回m0.0sm0.3i1.0=1i1.1=1i1.0=1&i1.1=1i1.3=14缸下 (4y1) q0.6=1q1.0开始闪烁q1.0亮，q1.1开始闪q1.0、q1.1一起闪q1.0、q1.1亮m0.0m0.1m0.2m0.3将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。（2）编制一个程序完成如下功能：按i1.0，灯q1.0亮，再按q1.0，则q1.0灭 ，如此循环往复。返回m0.0sm0.3i1.0=1i1.0=0i1.0=1i1.0=0q1.0亮q1.0亮q1.0灭q1.0灭m0.0m0.1m0.2m0.3根据上述流程编制程序，送入plc运行通过，并将程序存盘。（3）上述程

10、序改用s、r指令完成。实验三 常用指令的使用（二）一、实验目的1.熟悉plc的定时器与计数器指令。2.熟悉cpu224中特殊的辅助继电器sm0.3、sm0.5。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.进一步熟悉西门子plc中程序的编制、调试及运行，并能熟练使用step 7 microwin软件。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根(pc/ppi)。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、

11、实验步骤1.新建一个程序。（1）编制一个程序完成如下流程：返回m0.0sm0.35秒后，t37=15秒后，t38=15秒后，t39=15秒后，t40=1q1.0开始闪q1.0亮，q1.1开始闪q1.0、q1.1一起闪q1.0、q1.1亮m0.0m0.1m0.2m0.3将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。（2）用定时器指令编制一个程序完成如下功能：上电后指示灯q1.0开始闪，按i1.0后，灯q1.0亮3秒，灭3秒，如此循环往复。返回m0.1sm0.3i1.0=13秒后，t38=13秒后，t39=1q1.0开始闪q1.0亮q1.0灭m0.0m0.1m0.2m0.3根据上述流程编制程序

12、，送入plc运行通过，并将程序存盘。（3）上述程序改用计数器指令完成。实验四 基本控制指令实验一、实验目的1.通过本实验，加深对应用程序设计方法的认识。2.利用已学的一些基本指令，能完成一些实际控制的要求。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容（一）用两个指示灯q1.0、q1.1来模拟两个电动机的连锁控制，控制要求如下：（1）m1起动后，m2才能起动；（2）m2可自行停止，m1停止时，m2

13、必须停止。根据上述要求，写出程序的流程图，编写相应程序，并将编写好的程序送入plc运行通过。（二）设计一个能实现两地控制的程序。例：两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一个能实现如下电路功能的plc程序。根据上述电路图的功能，设计一个流程图，并编写出相应的程序，送入plc运行通过。（三）在上述基础上，再设计一个三地控制的程序，送入plc运行通过。实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验一、实验目的1.熟悉mov、比较、可逆计数器指令。二、实验设备1.装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与

14、plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容1.输入以下程序 2.将该程序送入plc运行，观察运行过程与结果，可以得出如下结论：当i1.2=1时，计数器为 、i1.2=0时，计数器为 。当 时，q1.0指示灯亮。当i1.1=1时，计数器完成 。3.编写一个程序，改变i1.2的状态，使计数器作减一计数，当计数器中的值减至0时，q1.1灯亮。注：要判断vw0中的数据与计数器中的数据是否相等，需使用比较指令，通过此实验，可了解比较指令的使用。实验六 移位指令的使用一、实验目的1.熟悉plc的移位指令、送数指令。2.利用移位指令编制一些简单有趣的程序

15、。3.利用现有的指令编制一些简单的程序，以加深理解这些指令的功能。4.初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。三、实验步骤1.新建一个程序。（一）用移位指令编制一程序完成如下流程：sm0.3i1.0=1i1.1=1i1.0=1&i1.1=1i1.3=1q1.0开始闪q1.0亮，q1.1开始闪q1.0、q1.1一起闪q1.0、q1.

16、1亮m0.0m0.1m0.2m0.3返回m0.02.将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。（二）再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方法。返回m0.0sm0.35秒后，t37=15秒后，t38=15秒后，t39=15秒后，t40=1q1.0开始闪q1.0亮，q1.1开始闪q1.0、q1.1一起闪q1.0、q1.1亮m0.0m0.1m0.2m0.3根据上述流程编制程序，并送入plc运行通过后，将程序存盘。实验七 移位指令的实际应用一、实验目的1、利用移位指令完成一些实际应用程序的设计。2、比较用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。3、通过实验，进一步加深对一些常

17、用指令的理解与应用，以培养学生分析和解决问题的能力。二、实验设备1、装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）2、plc（西门子s7-200系列）一台。3、pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4、柔性自动化生产线实验实训系统中的任意一站。三、实验内容用六单元中的q1.0、q1.1、q1.2来模拟三台电动机的输出，编制一个控制三台电动机m1、m2、m3的顺序起动和停止的程序。控制要求：发出起动信号（i1.0）1秒后，m1起动；m1运行4秒后，m2起动；m2运行2秒后，m3起动。发出停止信号（i1.1）1秒后，m3停止；m3停止2秒后，m2停止；m2停

18、止4秒后，m1停止。根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入plc运行通过。m0.0m0.1m0.2m0.3m2电机转（q1.1亮）i1.0 且 t5=1秒t37=4秒t38=2秒m3电机转（q1.2亮）t39=1秒m1电机转（q1.0亮）m3电机停（q1.2灭）t40=2秒m2电机停（q1.1灭）t41=4秒m1电机停（q1.0灭）返回m0.0 m0.4m0.5 同样对上述三台电机，另编一个程序，完成如下要求：1.m1、m2同时起动2.m1、m2起动后，m3才能起动3.停止时，m3先停，隔2秒后，m1、m2同时停止根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入plc运行通过。t37

19、=2秒秒i1.2=1i1.0=1i1.1=1m1和m2电机转（q1.0和q1.1亮）m3电机转（q1.2亮）q1.0、q1.1亮m3电机停（q1.2灭）q1.0、q1.1亮m1和m2电机停（q1.0和q1.1灭）m0.0m0.1m0.2m0.3 返回m0.0q1.0、q1.1亮 在本实验中，可用q1.0、q1.1、q1.2三个指示灯来模拟三台电动机，若程序能顺序通过 ，就能将三个指示灯分别用三台电动机代替，从而实现对它们的控制，在实际生产中，常会用到类似于上述的控制，因而熟悉这些控制电路常用的设计及其故障的排除是十分重要的。实验八 上料检测站（第一站）一、实验目的1.利用所学的指令完成上料检测

20、站程序的编制。2.本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.柔性自动化生产线实验实训系统上料检测站。三、实验步骤1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。上电复位灯闪q1.1闪(s2) i1.1=1 & i0.7=1复位操作 (1缸出)(1b2) i0.6=1开始灯闪(l1)q1.0 闪(s1) i1.0=1回转电机

21、 q0.0=1 (t38=1s)(b1) i0.0=1一秒钟 (t38=1)(1y1) q0.3=1(气缸上升)(1b1) i0.5=1(coh) m6.4=1 (t39=1s) 1秒后向后站发信并传工件信息(cih) m5.4=1 & (s5) i1.4=1(or)(s5) i1.4=0 & (s3) i1.2=11气缸下降 q0.3=0(1b2) i0.6=1返回m0.3m0.4m0.5m0.6m0.7m0.0m0.1m0.2m0.3 2.将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。实验九 搬运站（第二站）实验内容之一一、实验目的1.利用所学的指令完成搬运站程序的编制。2.本实验是六

22、单元中的第二站，熟悉第二站就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.柔性自动化生产线实验实训系统搬运站。三、实验步骤1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4y1)q0.6=1&(3y1)q0.4=1(s2) i1.1=1 &i0.7=1复位灯闪(s2)q1.1闪上电(4b1)i0.5=1&(3b1)i0.4=1复位2(横臂

23、缩回)2y1(q0.2=1)(2b1)i0.2=1复位3（1缸转上工位）1y1(q0.0)=1(1b1) i0.0=1&(2b1)i0.2=1&(4b1)i0.5=1开始灯闪(l1)q1.0闪(s1) i1.0=1等上站信号 (s5) i1.4=0 & (s3)i1.2=12缸出(2y2)q0.3=1(2b2) i0.3=1读信息 t37=0.5s4缸下（4y1）q0.6=1t37=1m0.4m0.5m0.6m0.7m0.0m0.1m0.2m0.3m1.04缸上升 (4y1) y6=0 m10m9(x4) 3b1=0&t1=13夹紧（3y2）y5=1，t1=1sm7返回m3(4b1) i0.5

24、=12缸回 (2y1) q0.2=1(2b1) i0.2=11缸转下工位 (1y2) q0.1=12b2=1 (i0.3)2缸出 (2y2) q0.3=1 (4b2) i0.6=13缸放工件 (3y1) q0.4=1(3b1) i0.4=1&t2=14缸升 (4y1) q0.6=0(4b1) i0.5=1 & (cih) m5.4=02缸回 (2y1) q0.2=1 (2b1) i0.2=1转上工位（1y1）q0.0=1(1b1) i0.0=1返回m0.5i1.4=0 &i1.2=14缸下 (4y1) q0.6=1m1.5m1.6m1.7m2.0m1.1m1.2m1.3m1.4m2.1将编制好

25、的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。实验十 搬运站（第二站）实验内容之二一、实验目的1.进一步熟悉第二站各部件的工作情况，为第一站与第二站的联网实验作准备。2.培养学生根据不同的控制要求正确编制相应程序的能力。逐步培养学生的提出问题、分析问题、解决问题的能力。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根（pc/ppi）。4.柔性自动化生产线实验实训系统第二站。三、实验内容根据前一次的实验内容，作如下修改：等上电后，待所有气缸复位，按起动按钮（i1.0），若上一站

26、有料（没有联网时，可用开关i1.2代替），2号气缸伸出，等气缸伸出到位后，读取工件的颜色信息，没有联网时可用开关i1.5代替，可设i1.5=1时为白色，i1.5=0时为黑色），将工件放在不同的位置，具体的位置可自行确定。比如，若为白色工件时，可将工件转入下一工位后直接放下；若为黑色工件，可将工件转入下一工位后，伸出长臂后将工件放下。待将工件放下后，气缸复位，等待下一次工件的到来。四、实验步骤1.新建一个程序,根据上述控制要求，先搞清各控制部件的输入、输出点，再写出满足上述控制要求的流程图，然后编制出相应的程序送入plc，并将程序运行通过。m0.0m0.1m0.2m0.3m0.4m0.5复位1(

27、上下缸缩回，夹爪打开)(4y1)q0.6=1&(3y1)q0.4=1(s2) i1.1=1 & i0.7=1复位灯闪(s2)q1.1闪上电(4b1)i0.5=1&(3b1)i0.4=1复位2(横臂缩回)2y1(q0. 2=1)(2b1)i0.2=1复位3（1缸转上工位）1y1(q0.0)=1(1b1) i0.0=1&(2b1)i0.2=1&(4b1)i0.5=1开始灯闪(l1)q1.0闪(s1) i1.0=1等上站信号m1.0 (s5) i1.4=0 & (s3)i1.2=12缸出(2y2)q0.3=1(2b2) i0.3=1读信息 t37=0.5s3夹紧（3y2）q0.5=1，t38=1s(

28、4b2) i0.6=14缸下（4y1）q0.6=1t37=1(3b1)i0.4=0&t38=14缸上升 (4y1) q0.6=0 (4b1) i0.5=12缸回(2y1) q0.2=1(2b1) i0.2=11缸转下工位(1y2)q0.1=1i1.51&2b2=1 (i0.3)或i1.5=1i1.51时2缸出 (2y2) q0.3=1 (4b2) i0.6=13缸放工件(3y1) q0.4=1(3b1) i0.4=1&t38=14缸升(4y1) q0.6=0(4b1) i0.5=12缸回 (2y1) q0.2=1 (2b1) i0.2=1转上工位（1y1）q0.0=1(1b1) i0.0=1返

29、回m0.5i1.4=0 &i1.2=14缸下(4y1) q0.6=1 m1.2m1.3m1.4m1.5m0.6m0.7m1.0m1.1m1.6m1.7m2.0m2.1m2.2m2.3实验十一 第一站与第二站的联网实验内容之一一、实验目的1.在已熟悉第一站、第二站的基础上，实现两站的拼合。2.弄清要在两站之间建立起一种联动效应时所需要的一些通信信息。3.通过两站的拼合，培养学生的动手能力，尤其是机械上的一些装配、调节以及程序的调试能力。二、实验设备1.装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.pc与plc的通信电缆一根。3.柔性自动化生产线实验实训系统

30、中的第一站与第二站。三、实验内容根据第一站控制要求，增加当i0.0=1（检测有料），此时，q0.3=1（气缸上升），并给第二站发送一个有料信息（通过m6.4送出）；根据i0.1的信号，给出颜色信息（i0.1=1：白色，i0.1=0：黑色），并传送给后一站（通过本站中的m6.0送出），等第二站将本站中的工件拿走后，第二站向第一站发送一信息（m5.4=1），此时q0.3=0（气缸下降），等待下一次工件的到来。对于第二站，当一切准备就绪后，就等第一站送来的信息（是否有料，等第一站的输出信号m6.4，即为本站的输入信号m5.3，同时前站的颜色信息m6.0送入本站的m5.0，并将颜色信息保存在m3.0中

31、）。将第一站中的工件拿起来，根据不同的颜色放入相应的工位，当从第一站中拿回工件后，需给前站发送一个信息（即第二站的输出信号m6.3作为第一站的输入信号m5.4），通知第一站可送工件过来。根据上述控制要求画出如下流程图，编写程序，并运行通过。第1站框图：上电复位灯闪(l2) q1.1闪(s2) i1.1=1 & i0.7=1复位操作 (1缸出)(1b2) i0.6=1开始灯闪(l1) q1.0 闪(s1) i1.0=1回转电机 q0.0=1 (t37=1s)m0.0m0.1m0.2m0.3 (b1) i0.0=1一秒钟 (t37=1)(1y1) q0.3=1(气缸上升)(1b1) i0.5=1(

32、coh)m6.4=1 (t38=1s) 1秒后向后站发信并传工件信息(cih) m5.4=1 & (s5) i1.4=1(or)(s5) i1.4=0 & (s3) i1.2=11气缸下降 q0.3=0(1b2) i0.6=1返回m0.3m0.4m0.5m0.6m0.7 第2站框图：复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4y1)q0.6=1&(3y1)q0.4=1(s2) i1.1=1 & i0.7=1复位灯闪(s2)q1.1闪上电(4b1)i0.5=1&(3b1)i0.4=1复位2(横臂缩回)2y1(q0.2=1)(2b1)i0.2=1复位3（1缸转上工位）1y1(q0.0)=1(1b1) i0.

33、0=1&(2b1)i0.2=1&(4b1)i0.5=1开始灯闪(l1)q1.0闪(s1) i1.0=1等上站信号(s5) i1.4=1 & (ciq) m5.3=1(or)(s5) i1.4=0 & (s3) i1.2=12缸出(2y2)q0.3=1(2b2) i0.3=1读信息 t37=0.5s4缸下（4y1）q0.6=1t37=1m0.4m0.5m0.6m0.7m0.0m0.1m0.2m0.3m1.0m1.5m1.6m1.7m2.0m1.1m1.2m1.3m1.4m2.1m2.2m2.33夹紧（3y2）q0.5=1，t38=1s(4b2) i0.6=1(3b1) i0.4 =0&t38=1

34、4缸上升 (4y1) q0.6=0 , (coq) m6.3=1(给前站信号)(4b1) i0.5=12缸回 (2y1) q0.2=1(2b1) i0.2=11缸转下工位 (1y2) q0.1=1(2b2) i0.3=12缸出 (2y2) q0.3=1 (coh)m6.4=0 (rst)（给后站信号）(4b2) i0.6=13缸放工件 (3y1) q0.4=1(3b1) i0.4=1&t2=14缸升 (4y1) q0.6=0(4b1) i0.5=1 & (cih) m5.4=02缸回 (2y1) q0.2=1 , set=m6.4 (coh)(2b1) i0.2=1转上工位（1y1）q0.0=

35、1(1b1) i0.0=1返回m0.5(1b2) i0.1=1&(cih)m5.4=1&i1.4=1(or)i1.4=0 &i1.2=14缸下 (4y1) q0.6=1 &rst=m6.4（coh）四、第一站与第二站的通信信号第一站的输出m6.4第二站的输入m5.3第一站的颜色信息m6.0第二站的输入m5.0第二站的输出信息m6.3第一站的输入m5.4（表示工件拿走）实验十二 第一站与第二站的联网实验内容之二一、实验目的1.在已熟悉第一站、第二站的基础上，实现两站的拼合。2.熟悉ppi网络建立的方法。3.熟悉s7-200系列plc网络读写指令的使用。二、实验设备1.装有windows操作系统的

36、pc机一台（装有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）两台。3.pc与plc的通信电缆一根(pc/ppi)。5.柔性自动化生产线实验实训系统中的第一站与第二站。6.两站之间的通信连线一根。三、实验内容根据二站的控制要求，组建ppi网络，通过s7-200plc的网络读写指令采集并处理不同站点之间的信号，完成一、二站间的联动控制。 四、实验步骤此网络中，我们设定一号站点的plc作为ppi网络的主站，二号站点的plc作为ppi网络的从站。在一号站点（主站）中，我们所要作的工作是将二号站点（从站）的反馈数据采集上来，在将控制数据写入二号站点（从站）；在二号站点（从站

37、）中，我们所要作的工作是将反馈数据上传至一号站点（主站），在接收一号站点（主站）传递来的控制数据。(一) ppi网络的硬件链接(二) 软件组态1、一号站点组态（1）打开step 7-microwin v4.0软件，选择“plc/类型”菜单，选择正确的plc类型及版本，如下所示：（2）点击 ，进入系统块设置界面，在此界面中，做以下设置：设置完毕后，将该设置下载至plc中。（3）写入组态程序。西门子s7-200 plc中的smb30和smb130为自由端口控制寄存器。其中smb30控制自由端口0的通信方式，smb130控制自由端口1的通信方式。我们可以对smb30、smb130进行读、写操作，如下

38、表所示，这些字节设置自由端口通讯的操作方式，并提供自由端口或者系统所支持的协议之间的选择。msb7 lsb0ppdbbbmmsmb30控制自由端口0 smb130控制自由端口1p p校验选择 00=不校验；01=偶校验；10=不校验；11=奇校验d字符数据 0=每个字符8位；1=每个字符7位b b b通讯速率 000=38400bps；001=19200bps；010=9600bps； 011=4800bps； 100=2400bps；101=1200bps；110=115.2kbps；111=57.6kbps；m m协议选择 00=ppi/从站模式；01=自由口模式；10= ppi/主站模式

39、；11=保留根据以上通讯口设置规定，我们需要对plc写入一段通讯控制程序，来控制整个系统的通讯状态。详细如下：定义通信端口 采集二号站点数据 数据传递 控制数据写入二号站点2、二号站点组态（1）打开step 7-microwin v4.0软件，选择“plc/类型”菜单，选择正确的plc类型及版本，如下所示：（2）点击 ，进入系统块设置界面，在此界面中，做以下设置：设置完毕后，将该设置下载至plc中。（3）写入组态程序。ppi数据传递实验十三 加工站（第三站）实验内容之一一、实验目的1.利用所学的指令完成加工站程序的编制。2.本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，

40、为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根(pc/ppi)。4.柔性自动化生产线实验实训系统加工站。三、实验步骤1.新建一个程序，上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程，编制相应的运行程序。复位(m1电机转) q0.0=1(s2)i1.1=1 & i2.6=1复位灯闪(s2)q1.1闪上电i0.1=1&i0.2=1&i0.4=1&i0.6=1开始灯闪 q1.0闪i1.0=1（按开始键）等工件 i0.0=1&i1.4=0读信息(t

41、37=1s) t37=1s等待工位转动信号m0.4m0.3m0.2m0.1m0.0m0.5i1.4=0&i1.2=1工位转动 (m1) q0.0=1 (工件信息移位)，t38延时(b2) i0.1=1&t38=0.8s夹紧q0.4=1,打孔q0.2=1&检测q0.3=1返回m0.3i0.2=1 & i0.4=1 & i0.6=1三缸回位 q0.2=0 q0.3=0 q0.4=0i0.3=1 & i0.5=1 & i0.7=1m1.1m1.0m0.7m0.62.将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。m7m6m5(1b2) x6=1气缸下降 y3=0(cih) x24=1 & (s5)

42、 x14=1(or)(s5) x14=0 & (s3) x12=1(coh) y24=1 (t2=1s) 1秒后向后站发信并传工件信(1b1) x5=1返回m3实验十四 加工站（第三站）实验内容之二一、实验目的1.在已熟悉第三站的控制程序后，增加一些新的控制要求，以培养学生修改程序和调试程序的能力。2.树立编程是为生产服务的思想，只要是生产上需要的，编程时必须充分考虑，给予满足。二、实验设备1.装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根(pc/ppi)。4.柔性自动化生产线实验实训系

43、统加工站。三、实验内容上电后工作转盘及各工位复位，有工件放入时，传感器置1即i0.0=1。当放入工件1秒（即t37=1s）内，用i1.3=1时；表示工件为白色，否则为黑色。时间到位后，进入工作程序，每次所有的工作完成后，等待2（即t38=2s）秒，不管有无新工件，都进入工作程序，各工位只有在有工件时才工作，如打孔位置无工件，则不打孔；检测位置无工件，则不检测；只要输出位有工件，则转盘不转；一旦输出位工件拿走（i1.5=1时表示工件被拿走，即按停止键）且转盘上有工件，则转盘转至下一位置。当输出位的工件为白色时，q1.0指示灯亮，黑色时，q1.1灯亮。 四、实验步骤1.新建一个程序,根据上述控制要

44、求和下面程序框图，编写出相应的程序，并运行通过。复位(m1电机转) q0.0=1(s2) i1.1=1 & i2.6=1复位灯闪(s2)q1.1闪上电i0.1=1&i0.2=1&i0.4=1&i0.6=1开始灯闪 q1.0闪i1.0=1（按开始键）等工件或转动信息,t37、t38计时i0.0=1&t37=1秒&m4.3=0or(t38=2秒&m4.3=0&m4.1=1)or(t38=2秒&m4.3=0&m4.2=1)读信息(t0=0.8s) 置颜色位和工件位信息t0=0.8s工位转动 (电机m1转) q0.0=1 (工件信息移位)，t39延时m0.5m0.4m0.3m0.2m0.1m0.0(b

45、2) i0.1=1&t1=0.8s夹紧 q0.4=1& 打孔q0.2=1或检测q0.3=1返回m0.3i0.2=1 & i0.4=1 & i0.6=1三缸回位 q0.2=0 q0.3=0 q0.4=0(i0.3=1 & i0.5=1 & i0.7=1)or(i0.3=1 & i0.4=1 & i0.7=1) or(i0.2=1 & i0.5=1 & i0.6=1)&t4=0.8秒m1.0m0.7m0.6实验十五 安装站（第四站）一、实验目的1.利用所学的指令完成安装站程序的编制。2.本实验是六单元中的第四站，通过熟悉第四站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合与调试作好准备。二、实验

46、设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）。2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根(pc/ppi)。4.柔性自动化生产线实验实训系统安装站。三、实验步骤1.新建一个程序。复位操作(s2) i1.1=1 &i0.7=1复位灯闪(s2)q1.1闪上电i0.1=1&i0.3=1&i0.4=0&i0.5=1开始灯闪 q1.0闪i1.0=1（按开始键）等工件 i1.2=1q0.1=1（1缸摆出）i0.0=1q0.6=1（4缸推出工件）i0.6=1q0.0=1 （1缸摆回）i0.1=1q0.5=1（3吸盘吸气），t0延时m0

47、.7m0.6m0.5m0.4m0.3m0.2m0.1m0.0q0.4=1（3吸盘停止吸气）i0.0=1q0.1=1（1缸摆出）i0.4=1或t0=0.8秒i0.4=0q0.0=1（1缸摆回）&（2缸换位）i0.1=1 & (q0.2 & i0.3) or (q0.3& i0.2)返回m0.3m1.1m1.0m0.9m0.82将编制好的程序送入plc，运行通过，并将程序存盘。m7(1b2) x6=1返回m3m7返回m3实验十六 安装搬运站（第五站）一、实验目的1.利用所学的指令，完成安装搬运站程序的编制。2.本实验是六单元中的第五站，通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个六站的拼合

48、与调试作好准备。二、实验设备1.安装有windows操作系统的pc机一台（具有step 7 microwin软件）2.plc（西门子s7-200系列）一台。3.pc与plc的通信电缆一根(pc/ppi)。4.柔性自动化生产线实验实训系统安装搬运站。三、实验步骤1.新建一个程序i1.1=1 & i0.7=1q1.1闪动（复位灯闪）上电i0.4=1ort5=1 & i0.6=1（1y1）q0.0=1 & q0.2=1（复位2: 夹臂转到上工位）q0.1=1 & q0.3=1q1.0闪动（开始灯闪）i1.0=1等工件 i1.2=1q0.6=1（拿工件）i0.5=1q0.5=1（夹工件） t0=0.5si0.4=0 & t0=1（4y1）q0.6=0（4缸抬臂）q0.4=1 & q0.6=