专利申请技术交底书-分段式旋转送瓶机构的角位移实时控制组件

1、专利申请技术交底书-分段式旋转送瓶机构的角位移实时控制组件专利申请技术交底书撰写人手机发明人邮箱特殊要求许海兵151* 谢青明，许海兵Xxhhbb123tc/doc/26a8828a856a561252d36ff7.html1、专利申请的主题名称：分段式旋转送瓶机构的角位移实时控制组件2、可应用的产品名称：拉丝灌封机3、关联的现有技术（如：专利文献、科技文献等技术资料）CN201010521031.34、背景技术4.1 请描述最接近技术方案的情况；如CN201010521031.3所述，传统的灌封机用输瓶装置，它将安瓿瓶从一个连续驱动的绞龙输送机构

2、2，输送到节拍式驱动的传送齿板41上。这种输瓶装置一般具有分段式旋转传送机构3。该旋转传送机构3至少包含两个具有相同旋转中心并依此进行安瓿瓶体5传送，以配合节拍式输送组件4的旋转传送件31，两个旋转传送件31沿着圆周方向依次排列，两件旋转传送件分别由伺服电机33驱动。伺服电机33驱动旋转传送件31，与输送齿板41交接安瓿瓶5。4.2 请描述最接近技术方案存在的缺陷或不足及其原因；在交接的过程中，如果旋转传送件31容纳安瓿瓶的凹槽未实时对准输送齿板41的凹槽，则安瓿瓶体5将被输送齿板41的齿尖扎破或挤破，造成碎瓶现象。碎瓶使拉丝灌封机产生较大的机械振动，碎玻屑容易污染药液。5、附图及附图说明：（

3、写明各附图的图名和图号，列出附图中标号所示零部件名称。）5.1附图（此处可不粘贴，另提供可编辑的电子图版）5.2图1是图；图2是图。图1: 控制原理图附CAXA图2: 结构图（包括电机1及减速机，输送齿板41，传感器，传感器安装支架，旋转传送件31，旋转传送机构3，安瓿瓶体5，伺服电机33，运动控制器，驱动器）6、发明的内容6.1 本专利申请要解决的技术问题是什么；使旋转传送件31具有与输送齿板41相匹配的实时位移量。使二者的输送凹槽始终对准，避免产生碎瓶的现象。6.2 解决6.1中技术问题所采用的技术方案是什么；输送齿板41与凸轮42相连。凸轮42通过传动装置连接减速机输出轴。在减速机输出轴

4、上安装传感器（光电编码器或旋转变压器或霍尔效应设备），传感器根据减速机轴的角位移输出脉冲信号，运动控制器读取脉冲信号，并根据运动控制器内存储的函数将减速机轴的角位移值转换成对应的旋转传送件31角位移数值并输出电信号，驱动器将来自运动控制器的角位移数值电信号转换为高功率的电信号，并驱动伺服电机实时输出角位移。优选的，所述传感器为光电编码器。6.3结合至少一个实施例及附图（结构图、流程图、原理图、电路图、时序图等）详细说明6.2中的技术方案的工作原理，必要时，包括静态描述和动态描述；6.4 本专利申请与最接近技术方案的区别之处共有哪些，分别能带来的优点或技术效果是什么；采用位移实时控制装置，包括用于实时读取减速机输出轴的角位移的传感器（光电编码器）、传感器安装支架，和运动控制器、伺服电机驱动器，以及存储在运动控制器内的位移转换函数。位移转换函数根据传动装置的传动比先将减速机轴的角位移转换为凸轮42的角位移量，再实时计算出节拍式输送组件4的水平位移量，然后计算出旋转传送件31产生与之相等的水平位移量所需的角位移量。技术效果：使旋转传送件31具有与输送齿板41相匹配的实时位移量，避免产生碎瓶的现象，提高整机拉丝灌封的合格率。7、替代方