汽车ABS系统检修

1、汽车,ABS,系统检修,情境,1,：汽车防抱死制动系统检修,【资讯、计划、决策】,1.,汽车电子控制防抱死,制动系统（,Anti-,lock Braking,System,）,通常叫汽,车防抱死系统，简称,ABS,。,2.,滑移率控制在,20%,3.,作用：防止后轴侧滑、,前轮丧失转向。提高,方向稳定性、转向控,制能力和缩短制动距,离,首先在火车和飞机上使用,车轮转速传感器,ABS,总成（,ECU,和阀体）,ABS,总成（,ECU,和阀体）,制动管路和制动分缸,ABS,的基础知识,汽车制动性能的三个评价指标：,1.,制动效能，指制动距离,2.,制动时汽车的方向稳定性,3.,制动效能的恒定性,A

2、BS,的优点：,1.,增加了汽车制动时的方向稳定性，避,免侧滑和甩尾,2.,改善了汽车制动时的转向操纵能力，,仍然有转向功能。,3.,缩短制动距离,4.,减少轮胎磨损,5.,减少驾驶员紧张情绪,ABS,的基本组成：,1.,传感器，车轮转速传感器,2.,电子控制器,3.,执行器，制动压力调节器,传感器，车轮转速传感器,车轮转速传感器的作用：,检测汽车车轮的转速,车轮转速传感器,车轮转速传感器,车轮转速传感器安装位置,转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入,ABS,的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。,目前，用于,ABS,系统的速度传感器主要有电磁式和霍,尔式两种。,电

3、磁感应式车轮转速传感器,传感头的结构如下图所示，它由永磁体,2,、极轴,5,和感,应线圈,4,等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。结构简,单、成本低、低速时信号弱，高速时容易错误，抗电磁,波干扰能力较差。,(1),轮速传感器结构,霍尔轮速传感器,霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁,体，霍尔元件和电子电路等组成。信号不受转速的影响，抗电,磁波干扰能力较强。,霍尔轮速传感器具有以下,优点：,1.,一是输出信号电压幅值不受转速的影响。,2.,二是频率响应高。其响应频率高达,20kHz,，,相当于车速为,1000km/h,时所检测的信号频率,3.,三是抗电磁波干扰能力强。,因此，霍尔

4、传感器不仅广泛应用于,ABS,轮速检测，,也广泛应用于其控制系统的转速检测,ABS ECU,?,性能参数,?,型号,EKQE-1,?,适用类型,气制动客，货,车,ABS,系统,?,温度范围,-,40,+85,湿,度范围,95%,工作电压,额定工作电压,24V,耐湿热性,产品在湿热环,境中工作正常,耐振动性,经过频率为,10-500Hz,，加速度为,30,的,长时间扫描振动测试。,ECU,内部原理图,ECU,工作原理,1.,输入级电路,工作原理解释：（输入信号由,低通滤波、整形、放大等电路组成；监测信,号）模拟数字,2.,计算电路,工作原理解释：（两个微处理器）,3.,输出级电路,工作原理解释：

5、数字模拟,驱动电路,4.,安全保护电路,工作原理解释：电源监控、,故障储存、继电器驱动和,ABS,警告灯驱动等电,路,ABS,阀体（压力,1422MP,）,ABS,阀体,（,3,）制动压力调节器的结构,1),常规制动（制动触发阶,段）,踩下踏板，电磁柱,塞在最低位,制动液由主缸全部,流向制动轮缸,制动力很快建立，,轮速很快下降,ECU,只检测,电流,=0,2,）保压过程（制动压力保持阶段）,?,随轮速的下降，,滑动率上升,?,滑动率接近,35%,时，,ECU,发出“保,持压力”的指令,?,电磁阀通过有限,电流，柱塞被提起，,制动液通道被切断,?,从而制动力不再,增加,?,电流,=2A,3,）减

6、压过程（制动压力下降阶段）,?,在“保压”,后，轮,速传感器继续传来抱,死信号,?,ECU则发出“降低压,力”的指令，供给强,电流，柱塞提高,?,回油道开，一部分,油液回流，另一部分,油液流入降压器转化,为弹性势能,?,ECU给回流泵继电器,通电，工作，制动液,被送回主缸，制动力,下降，轮速增快，滑,动率下降,?,电流,=5A,4,）增压过程,?,当滑动率下降到,ABS,下极限,8%,时,?,ECU切断通往电磁阀、,回流泵的电流，柱塞,在回到最低位,?,制动压力减少，轮,速如太快，,ECU,指令,“提高压力”，制动,液流回轮缸，踏板力,又起作用,?,压力波动调整，,4-,10,次,/,秒，以保

7、各车轮,常处于抱死边缘，以,发挥最大制动效能,?,电流,=0,电动泵工作,三位置电磁阀工作电流,序号,工作状态,电磁阀,电动泵电流,电磁阀电流,铁芯位置,1,常规制动,三位置电磁阀,0,0,下,2,保压过程,三位置电磁阀,0,2A,中,3,减压过程,三位置电磁阀,0,5A,上,4,保压过程,三位置电磁阀,0,2A,中,5,增压过程,三位置电磁阀,12V,0,下,K20,I ABS,系统,?,从,1997,年开始，,K20,I ABS,系统先后在上海大众生产,的桑塔纳,2000GSi,、一汽大众生产的新捷达王等国产轿,车上，陆续安装应用。,?,、,MK20-IABS,的主要特点,?,MK20,一

8、,IABS,具有结构简单、体积小、质量轻、安,装方便、性能可靠、价格低廉等优点。,?,在桑塔纳,2000 GSi,轿车上，,MK20,一,IABS,为四个轮,速传感器、三通道四轮控制,ABS,系统。前两轮单独调节，,后两轮采用低选原则的一同控制。,MK20,一,IABS,系统采,用分离式结构形式。该系统未设高压蓄能器和高压泵。,?,MK20,一,IABS,系统，除传统,(,常规的,),制动装置外，也是,由电磁式轮速传感器、液压调节器、电子控制器,(ECU),三个主要部分组成,ASR,的优点：,?,(1),汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动,力，与无,ASR,相比，提高了汽车的动力性，特,别是

9、在附着系数较小的路面上，起步、加速性,能和爬坡能力较佳；,?,(2),能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车,的转向控制能力；,?,(3),能减少轮胎磨损与发动机油耗。,?,在装备,ASR,的汽车上，一般在,ASR,工作时，仪,表盘上有,ASR,指示灯或蜂鸣器显示，能够提醒,驾驶员此时正在易滑路面上行驶，驾驶员也决,不能因有,ASR,装置而马虎从事。,ASR,的控制方式,1.,对发动机输出转矩进行控制,(1),调节,(,节制,),发动机燃油喷油量，如减少或中断供油；,(2),调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火；,(3),调整进气量，如调整节气门,(,第二节气门或副节气门,),的开,度和辅助

10、空气装置。,2.,对驱动轮进行制动控制，对发生滑转的驱动轮直接加,以制动,(,增加车轮制动分泵的压力,),，形成与驱动力相,反的作用力。该方式反应时间最短，是防止滑转的最,迅速的一种控制方式，但为了制动过程平稳，出于舒,适性考虑，其制动力不能太大，且不能上升太急。该,控制方式一般都作为调整进气量,(,如节气门开度,),、改,变发动机输出转矩方式的补充。,3.,对可变锁止差速器进行控制,4.,对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制,制动防抱死,ABS,二、,ABS,制动防抱死系统包括哪些部件？,制动防抱死,ABS,二、,ABS,制动防抱死系统包括哪些部件？,制动防抱死,ABS,三、,ABS,制动防抱

11、死系统工作过程？,二位置电磁阀工作电流,(,循环,56,次,/S),序号,工作状态,二位置电磁阀,A,状,态【常开】（电流,),二位置电磁阀,B,状态,【常闭】（电流,),电动泵,1,常规制动,开（,0,）,闭（,0,）,0,2,保压过程,闭（,12V,）,闭（,0,）,0,3,减压过程,闭（,12V,）,开（,12V,）,0,4,保压过程,闭（,12V,）,闭（,0,）,0,5,增压过程,开（,0,）,闭（,0,）,12V,1.,回流泵：回流泵将制,动分泵中排出的制动,液泵回到制动总泵。,2.,储压器：储压器,为在减压过程中大量,回流的制动液提供暂,时的储存所。,3.,阻尼器：阻尼器,及其下

12、游的节流装置,能减少返回到制动总,泵中的液压脉冲幅值，,使噪声减少。,制动辅助系统,有制动辅助系统,无制动辅助系统,制动辅助系统工作过程,时间,制动辅助系统,关闭,制动辅助系统,工作,松开制动踏板,制,动,压,力,ABS,工作,范围,阶段,1,阶段,2,当制动压力超过限定值紧急制动时，,ESP,控制单元启动,ABS,回油泵及,相应的电磁阀，制动压力很快升高到,ABS,工作范围。,阶段,1,：,在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么,系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。,阶段,2,：,有经验司机的,制动压力线,制动辅助系统,工作压力线,无经验司机的,制动压力线,控制阀,N225(a),高压阀,N227(b),入口阀,(c),出口阀,(d),制动分泵,(e),回油泵,(f),动态液压泵,(g),制动助力器,(h),ESP,油路控制过程,部件组成,建,压,ESP,进行控制调整，动态液压泵,(g),开始从制动液储液罐中向,制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动,压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进