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文档简介
1、2 矩阵矩阵是学好线性代数这门课程的基础, 而对于初学者来讲, 对于矩阵的理解 是尤为的重要; 许多学生在最初的学习过程中感觉矩阵很难, 这也是因为对矩阵 所表示的内涵模糊的缘故。 其实当我们把矩阵与我们的实际生产经济活动相联系 的时候,我们才会发现, 原来用矩阵来表示这些 “繁琐”的事物来是多么的奇妙 ! 于是当我们对矩阵产生无比的兴奋时,那么一切问题都会变得那么的简单 !2.1 知识要点解析2.1.1 矩阵的概念1矩阵的定义由mKn个数aj(i 1,2,m; j 1,2, n)组成的m行n列的矩形数表a11a12a1nAa21a22a2nAam1am2amn称为mXn矩阵,记为A咼)甸2特
2、殊矩阵(1)方阵:行数与列数相等的矩阵;(2)上(下)三角阵:主对角线以下 (上)的元素全为零的方阵称为上 (下)三角阵;(3)对角阵:主对角线以外的元素全为零的方阵;(4)数量矩阵:主对角线上元素相同的对角阵;(5) 单位矩阵:主对角线上元素全是1 的对角阵,记为 E;(6)零矩阵:元素全为零的矩阵。3矩阵的相等设 A (aij ) mn; B (bij )mn若 aij bij (i 1,2, ,m; j 1,2, ,n) ,则称 A 与 B 相等,记为 A=B。2.1.2 矩阵的运算1加法(1)定义:设 A (Aj)mn,B (bj)mn,则 CAB bj ) mn( 2 )运算规律 A
3、+B=B+A。A+B +C=A+ (B+C A+O=A A+ (-A) =0,- A是A的负矩阵2数与矩阵的乘法(1) 定义:设 A (aij )mn,k 为常数,则 kA (kaij )mn(2) 运算规律 K (A+B =KA+KB (K+L)A=KA+LA (KL) A= K (LA) 3矩阵的乘法(1)定义:设 A (aj)mn,B (bj)np.则nAB C (Cij )mp, 其中 Cijaikbkjk1( 2)运算规律 (AB)C A(BC); A(BC)AB AC(B C)ABACA3)方阵的幂定义: A(aij)n,则 AkAKA运算规律:AmAn Amn?(Am)nA(4)
4、矩阵乘法与幂运算与数的运算不同之处。 AB BA AB 0, 不能推出 A 0或 B 0;(AB)k Ak Bk4矩阵的转置(1) 定义:设矩阵A=(aj)mn,将A的行与列的元素位置交换,称为矩阵 A 的转置,记为 AT (aji )nm,( 2)运算规律(At)t A;(A B)t At Bt ;(kA)T KAt;(AB)t Bt At。(3) 对称矩阵与反对称矩阵若A A,则称A为对称阵;AtA,则称A为反对称阵。5.逆矩阵(1) 定义:设A为n阶方阵,若存在一个n阶方阵B,使得AB=BA=E则称A为可逆阵,B为A的逆矩阵,记作B A 1。(2) A可逆的元素条件:A可逆 A 0(3)
5、 可逆阵的性质 若A可逆,则A-1也可逆,且(A1)-1 =A; 若A可逆,k工0,则kA可逆,且(kA) 1丄A1;k 若A可逆,则AT也可逆,且(At) 1 (A 1)T ; 若A,B均可逆,则AB也可逆,且(AB) 1 B 1A 1。(4) 伴随矩阵定义:A* (Aj)T,其中Aij为aj的代数余子式, 性质:ii ) A* |An1;i ) AA* A*A AE ;iii ) (A*)* An2A;iv )若A可逆,则A*也可逆,且(A*)(A 1)AA2.1. 用伴随矩阵求逆矩阵公式:方阵的行列式1. 定义:由n阶方阵A的元素构成的n阶行列式(各元素的位置不变)叫做方阵A的行列式,记
6、为A或detA。2.性质:(1) AT A,(2) kA knA,(4) A1(3) AB AB ,3 特殊矩阵的行列式及逆矩阵单位阵E: E1;数量矩阵kE:kEkn;当 k0 时,(kE)(3)对角阵:4.上(下)三角阵a11a22ana22a nnann若A 0,则A 1仍为上(下)三角阵2.1.4矩阵的初等变换与初等矩阵1 矩阵的初等变换(1)定义:以下三种变换交换两行(列);某行(列)乘一个不为零的常数k;某行(列)的k倍加到另一行(列)上去,称为矩阵的初等变换。2初等矩阵(1)定义:将n阶单位阵E进行一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵;交换i ,j 两行(列),记为E(i, j )
7、;第i行(列)乘以不为零的常数k记为E(i(k);第j行的k倍加到第i行上去,记为E(j(k)i ;(2) 初等矩阵的性质初等阵是可逆阵,且逆阵仍为同型的初等阵;而E(ij)1 E(ij) E(i(k) 1 E(i 1 )k1E(j(k)i) Ej( k)i(3) 方阵A可逆与初等阵的关系若方阵A可逆,则存在有限个初等阵R,F2, ,R,使A P1P2 Pt,(4) 初等阵的行列式E(ij) 1,E(i(k) k, E(j(k)i) 1(5) 初等阵的作用:对矩阵A进行一次初等行(列)变换,相当于用相应的初等阵左(右)乘矩阵A,且E(ij)A |A, |E(i(k)A kA,|E(j(k)i)
8、 |A3 矩阵的等价(1) 定义:若矩阵A经过有限次初等变换变到矩阵 B,则称A与B等价,(2) A与B等价的三种等价说法, A经过一系列初等变换变到B; 存在一些初等阵 E1, , Es,F ,Ft,使得Es E1AF1 Ft B 存在可逆阵P,Q,使得PAQ=B2.1.5分块矩阵1 分块矩阵的定义以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。2分块矩阵的运算(1)设A,B为同型矩阵,米用相同的分法有A11A1tB11B1tA21A2tB21B2tABAs1AstBs1Bst则A B(AjBj)(i 1,2,s; j 1,2,t)(2) kA (kAj)(i1,2,s; j 1,2,t)(3)设
9、A (aj)mn,B(bj)np,分块成A11A1tB11B1rABAs1AstBt1Btr其中 Ai1, Ai2,Ait的列数分别等于B1j , B2j ,Btj的行数,则AB C (cij)sr ,t其中 cijAik B kj(i 1,2,3,s; j1,2,r)k 13 准对角阵(1) 定义:形如AAA2A为ni阶方阵的矩阵称为准对角阵。A(2) 准对角阵的行列式及逆矩阵A设AA2,则A Ai A |As ;若每个A可逆,则A可逆,As且A 1(3) 特殊的准对角阵(i)A A,若 A,A2Ai卄(ii ) A,若 AA2A11A21A可逆,贝U A 1,A可逆,则A 1(iii )
10、A B D 是 B 0, C 0,则 A |b|c O CA11A1A21A21B 1DC 1C 12.2.11、若(iv ) A矩阵的运算2L 1L1L bL 20,C0,则2.2B1DB经典题型解析1L 22L 13L 1C1115cC22则c=解:由 4 1 a 5得a=0, c11 =4而-1+2b+6=-1 得 b=-3, C22 =-7 从而c =提示:对于最基本的矩阵的四则运算我们一定要烂熟于心1 22、设A为三阶矩阵,且|A 4,则(A)2.解:A)2丄A231 gA21 12444易错提示:本题是道特别基本的有关矩阵基本性质的类型题,考生易犯的错1误就是对矩阵进行行列式计算时
11、,把(-A)2的阶数给忘记计算。23、设 A为 3 3 矩阵,B 为 4 4,且| A 1, B2,则| B A _.易错题示:本题同上,但还应值得我们注意的是,在计算时| B A B| A2 3gl2是我们常犯的错误。k4、设 A 1L 2L 3,B 1L 1L 1,J则 ATB_.k解: atbatb g atbatbAt(BAt)(BAt) (bat)b11L 1L 16k1 2 1L 1L 6k 1 2L 2L 233L 3L 31易错提示:本题关键是要求我们注意到 AT B是矩阵,但BAt= 1L 1L 1 2 =63却是数,1L -1L 11L1L1倘右先计算atb2L2L2,然后
12、再求2L2L2,贝U计算式相当繁琐的3L3L33L3L31L0L 15、设A0L1L 0,求An0L0L 1解:方法一:数学归纳法1L0L11L0L2因为A0L1L0,A2 AgA0L1L0,0L0L10L0L11L 0L 332A A gA 0L 1L 0 ,0L 0L 11L 0L n 1一般的,设 An-1 0L 1L 0,0L 0L 11L 0L n 1 1L 0L 11L 0L n则 An An 1gA 0L 1L 0 0L 1L 00L 1L 00L 0L 10L 0L 10L 0L 11L 0L n所以,有归纳法知A 0L 1L 0 。0L 0L 164吩 A4方法二:因为A是初
13、等矩阵,A EgAgA A,相当于对单位矩阵1L 0L 0E= 0L 1L 0,施行了 n次初等列变换(把第一列加到第三列),故0L 0L 10L0L10L0L10L0L00L0L00L0L00L0L00L0L00L0L00L0L0又因为B2,所以BkO(k 2)。故有 An En n gEn1B E nB1L 0L n0L 1L 0 .0L 0L 1提示:除上述方法外,本题还可以与后面的特征值联系起来计算,方法也算不少,读者只需选择一种或几种适合自己的且快捷简便的方法为宜。86,求 A100 2A50 o5解:A的特征多项式f()3L 0L 83L 1L 62L 0L 5(1)(1)2,1L
14、0LnAn0L1L0o)0L0L1方法三:利用对角:矩阵i和主对角线上为零的匕三角1矩1L0L11L0L00L0L令A=0L1L00L1L00L0L0L0L10L0L10L0L0L0L1其中B0L0L010L0L 00 E B,0若设 g( )= 1002 50,那么所求 A100 2A50 g(A),而 dgL_)100100 49,d由代数学中的整除性质,q( ),st g( )=q( )f( ) a 2 b c,-1 =1 100-2 150=g(1)=q(1) f(1) a b c a b c,-1 = (-1 )100 2(-1 ) 50 q(-1) f( 1) a b c a b
15、c, 0=-100+100=- (1)2a b,d解之得:a=b=0,c=-1。所以,g( )=q()f( ) 1,从而 a100 2A50g(A)=q( A) f (A) E E。点评:本题可谓是到综合性极强的一道题,对于解这种类型题时,读者除需要掌握牢固扎实的基础知识外,还应具备真正能够做到各知识点前后相连, 融会贯通的能力。所以,我们平时学习是应该养成多动脑,勤思考,常总结得好习 惯。AnBn 021007、设 A 0200,求 An。00390013B 0解:由分块矩阵知A 0 C,其中B2E PBn 2E P n (2E)n n(2E)n1P2n n 2n102n3939而1 3的秩
16、为1有1 3n1 391 3从而Ann 2n 1002n0003 6n 19 6n 1J 1n 1063 62n0002.2.2矩阵的逆(逆矩阵)及其运用1、设A为三阶方阵,A为A的伴随矩阵,A -,计算(-A)-1 8A*83解:因为a* AA1 1a1,所以1 -1*tA)1 8A33A 1 A 1 2A2rA64。易错提示:切记将2提出时应为2k,其中k为该矩阵的阶数。A2、 已知矩阵A满足关系式A2 2A 3E O,求A 4E -。解:因为 O A2 2A 3E A+4E A-2E +8E-3 E2A 4E A-2E 5E A 4E -E A E,55-i 21A 4E E A.55思
17、路提示:遇到有关此类问题时,我们首先应想到的是把所求问题的因式给分解出来,那么问题就会变得容易多了。3、 设n阶可逆矩阵A1, 2,n , i为n维列向量(i=1,2,n).为n维非零列向量,且与i, 2, n1均正交,则B1, 2, n1,可逆。解:要证明矩阵B可逆,我们这里只需要证明向量组 1, 2, n1,线性无关 即可。为此,我们令:k1 1 k2 2kn 1 n 1 kn 0,两边同乘以T,即TTTTk11 k 22kn 1n 1 kn0 ,Q T i 0,(i=1,2,n-1 )且 T0kn T 0我们可以得出 kn 0,那么即得: k1 T 1 k2 T 2kn1 T n 1 0
18、,又QA是可逆矩阵,1, 2,n 1 线性无关。从而我们有 k1=k2=kn -0,即证明了 1, 2,n1,线性无关,同时也就说明了矩阵B1, 2, n 1, 是可逆矩阵。思路提示 :对于这某矩阵时可逆矩阵的方法也算不少, 这里我们不妨预先前所 熟悉的线性方程组来建立联系。 这就要求我们对与矩阵与线性方程组建的关系 要特别的熟悉与掌握,这对于今后解线性方程组也会只很有帮助的。事实上, 对于m n矩阵A,我们可以把其每一列看作一列向量(记为 1, 2, J,则A=( 1, 2, n),这就很形象的转化为线性方程组问题了,而A=( 1, 2, n)可逆 向量组 1, 2,n线性无关。4、设A为n
19、阶实矩阵,若A+At为正定矩阵,则A为可逆矩阵。证明:用反证法假设A为不可逆矩阵,则 n 维列向量 X0 0,使得 AX0 0,而对于 X0(T A+AT)X0 X0TAX0 X0TATX0 X0T(AX0) (AX0)TX0=X0T0 0T X0 0 ,从而我们知存在 X0 0 ,使得 X0(T A AT)X0 0,但这与 A+ AT 为正定矩阵相矛盾,从而假设不成立,这也就说明了 A为可逆矩阵点评:对于一些证明题,当我们感觉无处下手之时,不妨尝试一下反证法,很 多时候反证法也未尝不是条光明道路。对于如何说明矩阵A是正定矩阵,我们应掌握以下几个等价定理:(1) 定义法(最基本,也较常用,本题
20、就是利用次方法来证明出矛盾来的 的);(2) 来说明A的所有特征值全部都大于零;(3) 来说明A的所有顺序主子式都大于零(这种方法再给出具体的矩阵表达形式时较常用);(4) 存在可逆矩阵P,使得A=PTP;(5) 存在正交矩阵S,使得A=总;(6) 存在正交矩阵Q,使得&AQ5、已知二次型 f (x1rx 2,x 3) 4x2 3x31K01Q AQ= MOM,ii 0(i1,2, n)。0Ln4x-|X2 4x1x38X2X3 ,(1)写出该二次型的矩阵表达式;(2)用正交矩阵的方法把该二次型化为标准性,并写出对应的正交矩阵。解:(1)f的矩阵表达式为022X1f(XX2,x3) (X1,X2,X3)244X2 ;243X3(2)由(1)得知该二次型的矩阵为0 2 2A244,2 43A的特征方程为2 2E A244(1)(6)(6)=0,243由此可得出A的特征值:1 1, 2 6, 3 6,对应的特征向量为对应的单位特征向量为:251
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