T-09-O-Y《工业机器人系统维护试卷9》试卷.(最新整理)

1、常州机电职业技术学院 工业机器人系统维护课程 a卷考试学期开课部门电气工程学院考试班级考试形式闭卷10、有起动信号， 但只有电机不运转， 电机端子有施加电压， 则可能出现的故障是。 在焊接过程中发生撞枪， 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的不准确。第 2 页 共 2 页题号一二三四五六七八九总分得分本试卷共 2 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空 2 分，共 40 分）1、在四种警示标志中，标志可能发生死亡或重伤重大事故，标志可能发生中等程度伤害或轻伤事故。2、控制柜的信号电缆要主电源电路，电源电缆与信号电缆布线不能作布置。3

2、、i/o 单元专用输入/输出点数是。通用输入/输出点数主要是作为机器人和周边设备的信号。4、面向进行示教作业的操作者的安全模式是，面向进行系统的安装和维护作业的操作者的安全模式是。5、dx100使用部件规格可分为三级等级，进其中消耗品或者更换频率比较高属于等级a，基板及小单元属于，单元属于。6、改变机器人和控制柜的组合时，用同时登录方法校准原点位置。更换电机或绝对编码器时，用单独登录的方法校准原点位置。二、选择题：（4 选 1，多于 4 个的为多选题；每小题 2 分，共 20 分。）1、下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。a、危险b、注意c、强制d、禁止2、按

3、下急停键后以下最符合的说明是（）。a、切断控制柜电源； b、切断伺服控制电源； c、切断焊机电源； d、切断 plc 柜电源3、控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。a、防止触电；b、防止错误的维护引起设备的损坏；c、防止干扰；d、防止短路4、有关维护时注意事项，下列说法错误的是（）。a、要有足够的空间来维护机器人、dx100 和其它外围设备； b、要在能看得见机器人的位置操作机器人；c、为阻止其他非工作人员操作机器人，在机器人周围应设置安全围栏； d、dx100 接线前，请认真阅读配线图，按照配线图连接5、本体和电控箱内的锂电池低于（）就必须更换。a、1.5伏；b、2.4伏；c、2.

4、8伏；d、3.6伏6、外部急停按钮信号连接到（）。a、通用 i/o 单元；b、机械安全单元；c、基本轴控制基板；d、mxt 7、更换机内导线（s、l、u、r、b、t 部分）的检修间隔时间为（）小时。a、6000h；b、12000h；c、24000h；d、36000h班级：姓名：学号（id 号）：7 、 谐 波 减 速 机 特 点 是 采 用。 rv 减 速 机 采用。8、送丝机安装在机器人轴上，盘状焊丝可装在机器人轴上，也可装在地面上的焊丝盘架上。9、焊机水箱冷却液为加工业酒精。8、要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（）。a、s 轴处于合适的位置；b、l 臂处于与地面垂直的位置；c、u

5、 臂处于与地面水平的位置；d、b 轴出油口在注油口的下方位置9、如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（）。a、直流电机；b、异步电机；c、步进电机；d、伺服电机10、 输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2 秒不符合额定电压（）以上的情况。a、5%；b、10%；c、15%；d、20%三、判断题（每题 2 分，共 20 分。）（）1. 机器人报废时可以对机器人及 dx100 进行技术改造。（）2. 机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。（）3. 控制柜的一次侧电源电压为三相 380 伏电压。（）4. 通用 i/o 单元通用

6、信号输出有三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型。班级：姓名：学号（id 号）：（）5. 控制柜的供电电压为三相交流 380v。（）6. 机器人本体防碰撞传感器信号连接到 cpu 单元。（）7. 操作模式的操作不需要输入用户口令就能完成。（）8. 日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。（）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。（）10. 除了机器人示教器上可以显示电池报警外，还可以通过机器人i/f 基板上的报警led指示。四、简答题（满分 20 分）1. 在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，列出可能出现的

7、原因。（5 分）2. 简述机器人电池更换的步骤。（5分）3. 简述 cmos 的保存步骤。（5 分）4. 简述更换 l 轴减速机油脂步骤。（5 分）“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching position, i under

8、stand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the market. this documen