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文档简介

1、高三通用技术复习疑点、难点汇总（四）（1）控制即干预控制论，即关于动物和机器的控制与通讯，维纳（N. Wiener,美国数学家），1948两个基本概念：负反馈和信息传输人类独特的水平：改造世界关于控制的规律是普遍性的规律形形色色的控制系统生产控制、交通控制、气候控制、人口控制、金融控制、疾病控制（2）用控制的独特视角看问题系统的视角控制系统的结构决定其性能动态的视角“趋势比状态更重要”反馈的视角了解控制效果：“没有反馈就没有控制”调节的视角调节就是修正 有误差才有调节（2）用系统的观点看控制：控制系统分析控制系统结构分析系统的组成成分系统分析的粒度：什么是被控对象例：自动感应门和射击问题系统成

2、分之间的相互作用例：“开环控制”还是“闭环控制”？系统的性能评价抑制干扰的水平：稳定性例：汽车消振系统追踪目标的水平：跟踪性例：地空导弹“人工控制”还是“自动控制”？人在控制系统中的地位和作用例：火星探险、远程手术（3）如何设计控制系统系统划分谁是被控对象？系统建模从现实世界到虚拟世界系统分析寻找系统的缺陷系统设计如何补偿系统的缺陷？系统优化使系统变得更好（4）控制器设计：控制的艺术是谁把控制变成了艺术？被控对象的古怪脾气：动态性和不确定性形形色色的控制艺术“适者生存”的艺术：自适合控制（Adaptive control ）“以不变应万变”的艺术：鲁棒控制（Robust control ）“走一步，看一步”的艺术：预测控制（Predictive control）“狡兔三窟”的艺术：容错控制（Fault-tolerant contr

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