1203 小车五位自动循环往返控制程序

1、小车五位自动循环往返控制程序设计,程序流程控制程序设计,布置任务,小车五位自动循环往返控制程序设计,用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五个点位之间自动循环往返运行运行。 小车运行过程：小车初始在A点。 按下启动按钮，小车依次前行到B、C、D、E点，并分别停止2秒返回到A点停止。 按下停止按钮，不管小车处于何种运行状态，小车都要立即返回到A点停止。 按下暂停按钮，小车暂时停止运行，待暂停结束后，小车继续按暂停前的原状态运行。 按下急停按钮，小车在当前位置上立即停止,任务分析,任务分析,任务分析,任务实施,1）用基本指令设计,当系统上电后，PLC执行EI指令，允许中断。在M8002继

2、电器驱动下，PLC执行CALL P0指令，调用初始化子程序，子程序的入口地址为P0,任务实施,1）用基本指令设计,在（D0）=K1期间，PLC执行CALL P1指令，调用小车去B点往返子程序，子程序的入口地址为P1,在（D0）=100情况下，按下启动按钮SB3，PLC执行MOV K1 D0指令，使（D0）=K1,任务实施,1）用基本指令设计,在（D0）=K2期间，PLC执行CALL P2指令，调用小车去C点往返子程序，子程序的入口地址为P2,在（D0）=K3期间，PLC执行CALL P3指令，调用小车去D点往返子程序，子程序的入口地址为P3,任务实施,1）用基本指令设计,在（D0）=K4期间，

3、PLC执行CALL P4指令，调用小车去E点往返子程序，子程序的入口地址为P4,按下停止按钮SB4，PLC执行MOV K5 D0指令，使（D0）=K5。在（D0）=K5期间， PLC执行CALL P5指令，调用小车停止子程序，子程序的入口地址为P5,任务实施,1）用基本指令设计,在P0子程序中，PLC执行MOV K100 D0指令，将（D0）=K100设立为停止标志,任务实施,1）用基本指令设计,在P1子程序中，由于小车最初停在A点，行程开关SQ2不受压，PLC执行MOV K1 K1Y000指令，Y0线圈得电，小车向B点方向前进,当小车前进到B点，行程开关SQ2受压，Y0线圈失电，小车停留在B

4、点。在行程开关SQ2受压期间，定时器T0对小车在B点的停留进行计时,Y1线圈失电，PLC执行INC D0指令，使（D0）=K2,任务实施,1）用基本指令设计,当小车前进到C点，行程开关SQ3受压，Y0线圈失电，小车停留在C点。 在行程开关SQ3受压期间，定时器T1对小车在C点的停留进行计时； 当T1计时满K20，Y1线圈得电，小车向A点方向后退。 当小车后退到A点，行程开关SQ1受压，Y1线圈失电。 由于Y1线圈失电，PLC执行INC D0指令，使（D0）=K3,在P2子程序中，由于小车停在A点，行程开关SQ3不受压，PLC执行MOV K1 K1Y000指令，Y0线圈得电，小车向C点方向前进,

5、任务实施,1）用基本指令设计,当小车前进到D点，行程开关SQ4受压，Y0线圈失电，小车停留在D点。 在行程开关SQ4受压期间，定时器T2对小车在D点的停留进行计时； 当T2计时满K20，Y1线圈得电，小车向A点方向后退。 当小车后退到A点，行程开关SQ1受压，Y1线圈失电。 由于Y1线圈失电，PLC执行INC D0指令，使（D0）=K4,在P3子程序中，由于小车停在A点，行程开关SQ4不受压，Y0线圈得电，小车向D点方向前进,任务实施,1）用基本指令设计,在P4子程序中，由于小车停在A点，行程开关SQ5不受压，PLC执行MOV K1 K1Y000指令，Y0线圈得电，小车向E点方向前进,当小车前

6、进到E点，行程开关SQ5受压，Y0线圈失电，小车停留在E点。 在行程开关SQ5受压期间，定时器T3对小车在E点的停留进行计时； 当T3计时满K20，Y1线圈得电，小车向A点方向后退。 当小车后退到A点，行程开关SQ1受压，Y1线圈失电。 由于Y1线圈失电，使（D0）=K100，小车停止运行，驻留在A点,任务实施,1）用基本指令设计,在P5子程序中，如果小车不在A点，则行程开关SQ1不受压，Y1线圈得电，小车向A点方向后退,当小车后退到A点，行程开关SQ1受压，Y1线圈失电，小车停止运行，驻留在A点。 同时，PLC执行ZTST T0 T3指令，将定时器T0T3复位； 使（D0）=100，设立停止标志,任务实施,1）用基本指令设计,按下急停按钮SB1，PLC立即响应外部中断请求，转入执行中断程序，中断程序的入口地址为I0,在I0中断程序中，在M8000的驱动下，PLC执行MOV K0 K1Y000指令，立即小车运行； PLC执行REF Y000 K8指令，PLC立即