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文档简介

1、第2课 机器人传动,继续,学习任务,1、导学牌 2、皮带传动 3、讨论坊 4、探究屋 5、链传动 6、知识屋 7、讨论坊 8、齿轮传动 9、齿轮传动的优势 10、探究屋 11、实践园 12、成果篮,继续,导学牌,了解机器人的概念与分类,依靠传动系统动的呀,继续,返回,机器人是怎么动的,通过传动系统传递动力可以让机器人运动起来。皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式,1.皮带传动,继续,返回,皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式,讨论坊,在缝纫机中，脚踏板为哪个轮子提供动力，从而带动哪个轮子呢,继续,返回,探究屋,以上这些机器从外形上有哪些相似的地方？有

2、哪些不同的地方,继续,返回,2.链传动,继续,返回,链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传动方式,链传动已应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中,2.链传动,继续,返回,坦克履带也是根据链传动的原理设计制造的,根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多,知识屋,继续,返回,讨论坊,在你的身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的,继续,返回,3.齿轮传动,继续,返回,齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式,在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置中的应用最广泛,3.齿轮传动,继续,返回,齿轮传动的优势,1）传动准确：工作可靠，效率高，不打滑,2）功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小,3）能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作,探究屋,图中的机器人，哪些地方采用了齿轮传动？为什么选择用齿轮作为传动方式，而不选择其他方式呢,继续,返回,实践园,1)动手试一试，利用2个瓶盖和1根橡皮筋，自制一组皮带传动的试验，感受皮带传动的原理,继续,返回,2)观察自己的玩具车，它们是运用什么传动方式前进的,成果篮,

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