（精选文档）MT2101B安装维护手册修改

1、产品安装维护手册项目名称：MT2101改进项目类型：应市产品编 制：邓 超2011年 06 月14 日审 核：徐龙芳2011年 06 月14 日批 准：牟三钢2011 年 06月14 日版 本 历 史版本/状态作者参与者起止日期备注版本/状态V1.0邓超徐龙芳2011.6.72011.6.14文档审阅信息版本审阅人角色审阅日期确认（填姓名）备注V1.0杨金东产品经理2011.6.14杨金东V1.0刘方栋设计人员2011.6.14刘方栋V1.0徐龙芳主设计2011.6.14徐龙芳文档批准信息版本批准人角色批准日期确认（填姓名）备注V1.0牟三钢研发经理2011.6.14研发经理目录1产品发布说明

2、12系统简介12.1系统目标12.2系统内容12.3系统架构23系统安装33.1系统安装运行环境33.2系统安装方法说明43.2.1主机安装43.2.2LCD屏安装53.2.3GPS天线安装73.2.4GPRS天线安装73.2.5SIM卡安装73.2.6布线83.2.7接线93.3升级包安装方法说明123.4卸载方法说明134系统安装注意事项135系统运维工作说明135.1程序备份导出、程序更新及日志导出135.1.1使用U盘进行程序自动备份导出135.1.1.1程序备份导出时U盘中的文件组织方式145.1.1.2 程序自动备份导出操作145.1.2使用U盘进行程序自动更新155.1.2.1自

3、动更新时U盘中的文件组织方式165.1.2.2程序自动升级操作175.1.3使用U盘进行日志文件的自动导出195.1.3.1自动导出日志文件时的U盘中的文件组织方式195.1.3.2日志导出操作205.1.4使用U盘进行组合操作215.2 BSP维护（高级篇）225.2.1使用U盘进行BSP更新225.2.1.1U盘中的配置225.2.1.2 BSP更新过程235.2.2使用ASP进行BSP更新255.3其他说明286常见故障处理方法291 产品发布说明本手册的适应范围为MT2101 B海信智能车载调度终端。可供项目实施人员，测试人员以及项目组开发人员查阅与参考。2 系统简介2.1 系统目标借

4、鉴、分析和学习国内主要竞争对手产品的优缺点，并总结以往的开发经验，在主要功能上进行完善，在关键技术上进行创新，以满足普通公交车和BRT车不断发展的新需求。减轻驾驶员的负担，提高行车及车内环境的安全性，提高公交行业业务流程的工作效率，加强中心对车量的监管能力，提高乘客的舒适度和满意度，推动城市公交发展。为乘客营造安全、有序的乘车环境，提高公交企业的服务水平。解决喇叭安装不能搭铁带来的实施困难问题，达到喊话、打电话（MIC部分）、VOIP通话（MIC部分）可以同时使用一个喊话器的目的。2.2 系统内容整机采用主机 + LCD屏（包括按键）+ 一体喊话器的方式，主机外壳采用铝合金结构，LCD屏外壳采

5、用耐高温的阻燃材质。主机结构上采用主板+电源板+GPS载板的设计结构。根据用户的多种需求，GPS载板根据通讯制式及是否带扩展功能（扩展功能主要是指CAN接口及DSRC无线通讯）可分为六种（都带GPS功能）：GPRS载板、WCDMA载板、EVDO载板、GPRS+扩展功能载板、WCDMA+扩展功能载板、EVDO+扩展功能载板。 嵌入式软件系统采用ARM + Linux的成熟方案。可实现自动报站、实时监控、车辆调度、数据采集和分析等功能。2.3 系统架构硬件部分架构如下，主要有三部分组成：主板、载板及电源板。软件部分架构如下：3 系统安装3.1 系统安装运行环境在嵌入式程序维护过程中需要的PC机环境

6、如下：最低系统配置需求：操作系统：Windows 2000 (Service Pack 4) 或 Windows XP (Service Pack 2)Intel Pentium(英特尔奔腾) III 800 MHz 或 AMD Athlon(速龙) 800 MHz512 MB或更高内存1.0 GB可用硬盘空间带有USB2.0接口推荐系统配置：操作系统：Windows 2000 (Service Pack 4) 或 Windows XP (Service Pack 2)Intel Pentium(英特尔奔腾) IV 1.5 GHz 或 AMD XP 1500+ MHz1 GB或更高（推荐使用D

7、DR）内存1.0 GB可用硬盘空间带有USB2.0接口需要安装的软件：AT91-ISP v1.11（BSP更新软件）公交车载终端配置工具 v5.1.03.2 系统安装方法说明3.2.1 主机安装1）用自攻螺钉将底座固定于车体，所有螺钉必须拧紧；2）用组合螺钉和平垫将主机固定于底座，所有螺钉必须拧紧； 序号名称/型号数量底座RKAL8.031.0011自攻螺钉ST416 BT型6主机MT21011垫圈RSR8.942.01114组合螺钉GB 9074.4-88 M4X124图1 主机安装图3.2.2 LCD屏安装1）用自攻螺钉将支架固定于车体；号名称/型号数量支架RKAL8.078.0041自攻

8、螺钉ST416 BT型4图2 LCD屏安装图12）用组合螺钉将LCD屏固定于支架；序号名称/型号数量LCD屏1支架RKAL8.078.0031组合螺钉GB 9074.4-88 M4X124图3 LCD屏安装图23） 用组合螺钉将1）、2）中的支架组合并固定，注意将LCD屏调整到驾驶员便于观察的角度。 图4 LCD屏安装图3序号名称/型号数量组合螺钉GB 9074.4-88 M4X1243.2.3 GPS天线安装1） 请将 GPS信号接收天线安装到车顶前方的合适位置；2） 天线通过吸盘与车皮固定，天线周围需点玻璃胶，防止积水浸入天线内部。天线必须与车顶水平面平行，不能侧立，天线上方不得有遮挡物；

9、3） 打孔后将天线接到车内，打孔位置须用玻璃胶将穿线孔密封，防止漏水；4） GPS天线钻孔处需套护线套，走线每隔30cm用线扎与周围固件固定，防止天线长期晃动磨损；5） GPS天线与主机通过一个银白色SMA接口连接，将SMA头顺时针拧紧。为了使防水性更好、维护起来更方便和外观更美观，可以考虑使用防水雨帽，GPS天线和GPRS天线可合用一个。 为保证GPS信号效果，GPS天线必须安装到车顶外部，水平放置。 3.2.4 GPRS天线安装GPRS天线的SMA头为金黄色，与GPS天线的银白色有区别。其他安装要求同GPS天线的安装。对于有自动洗车设备的公交客户，可考虑把GPRS天线安装在车内而不是车外，

10、以防止GPRS天线被刮歪或者刮断。安装在车内时，其位置需要选在对手机信号屏蔽影响小的地方。3.2.5 SIM卡安装使用无线通信功能时，需安装SIM卡，由用户方提供。1）水平安装：调整主机，使SIM卡座处于水平方向，依据LOCK标识，打开SIM卡座，将SIM卡装入后锁紧SIM卡。锁紧SIM卡座打开SIM卡座图5 SIM水平安装图2）垂直安装：SIM卡座处于垂直方向，依据LOCK标识，打开SIM卡座，注意打开角度小于90度（防止SIM卡掉落），将SIM卡装入SIM卡座活动部分，锁紧SIM卡。 打开SIM卡座锁紧SIM卡座图6 SIM垂直安装图3.2.6 布线1） 禁止带电布线；2） 线缆芯线连接处

11、应缠绕防水绝缘胶带，禁止无绝缘保护上电；3） 布线应沿水平或垂直方向，弯曲半径大于线缆直径的2倍；4） 线缆穿过金属面板时应加装护线套。GPS天线安装于车顶时，穿线孔处应打玻璃胶密封。3.2.7 接线1）连接线说明l 连接线分标配线和选配线，标配线随产品提供，选配线按客户需求，由专业人员选择确定长度并单独下采购单；2） 电源线端子号颜色线序接线描述备注P1棕1连接至主机电源线接口处蓝2黄/绿3P2棕1接电源正极蓝2接电源负极黄/绿 电源线由棕、蓝、黄绿3根1mm2电线组成，一端带有3芯白色塑壳，跟主机的电源插座相连。另一端（染成红色的插头）与电源延长线相连接（对插）。棕线接正极，蓝线接负极,

12、黄绿线接外壳地。l 取电位置要求：电源线需从公交车前端的配线盒内取电，若配线盒的地线与电瓶负极接触不好（用万用表测量阻值高于1），则主机地线需从电瓶负极或与电瓶负极接触良好的车体大梁单独引线；l 电源线走线要求：若电源线取电位置与主机安装位置超过2米，则需用浅色护线套将电源线套在里面，防止电源线磨损；电源线走线需绕开车内经常活动的位置（如刹车、油门等部件），电源线每隔50cm就用线扎将线与周围固件进行固定；l 棕线接线要求：将电源线（延长线）棕线与保险丝管的一端连接，保险丝管的另一端与车电的正极相连。连线位置要求接触良好，并用绝缘胶带包紧；l 蓝线、黄绿线接线要求：将电源线蓝线和黄绿线共同接在

13、车电的负极上，要求负极接线点与电瓶的负极电阻不高于1，若接地点与电瓶负极的阻值高于1，则接线点必须从电瓶负极或与电瓶负极接触良好的车体大梁引出。l 20针信号线端子号颜色线序接线描述备注P1/连接至主机20针信号线接口处P2语音线红4右声道接外音扬声器正极黄3左声道接内音扬声器正极黑2接外音扬声器负极，即地信号，可搭铁蓝1接内音扬声器负极，即地信号，可搭铁P3RS485RS422RS232通信线接口方式422接口485接口232接口黄1485A/(RX+)P1端3、7短接接485A/RX232 TX蓝2485B/(RX-)P1端13、17短接接485B/TX232 RX黑4接电源负极接电源负极

14、接电源负极P4RS422通信线棕1422Y/(TX+)/白2422Z/(TX-)/红3接电源正极/P5LCD屏连接线红1接LCD屏黄2蓝3绿4P6调试线蓝1接调试串口的收信号（车载机收）红2接调试串口的发信号（车载机发）黄3接调试串口的GNDP7RS232串口+11V电源红111V电源正极黑211V电源地蓝3RS232接收黄4RS232发送 语音线接线： MT2101 B采用AB类功放，其输出一端是地，现场可以搭铁（输出端的负极）。RS485/RS422信号线接线： 按照上述配线的定义，将RS485信号线的黄、蓝、黑线分别接在车内RS485接口设备的A线（正极）、B线（负极）、地线，接线点用绝

15、缘胶带固定密封。 在需要RS422接口而不需要RS485接口时，需要把20针配线中的“U型线（短接线，棕色线和白色线）”断开（剪开）。RS422的四根信号线的定义参见上述配线的定义。l 调试口接口： 调试设备或更新程序用，使用时将调试线的3芯插头插入相应的3芯插座（乳白色插座）内，另一端DB9母头接电脑的COM口。l LCD屏接口： LCD屏接口-通过延长线与LCD屏的四芯接口相连接；3） 16针信号线端子号颜色线序接线描述备注P1/连接至主机16针信号线接口处P2网口线红1接网口延长线E1-ETX+蓝2E1-ERX+黑3E1-ETX-黄4E1-ERX-P3喊话器线黑1接喊话器电源的负极蓝2接

16、喊话器右声道（外音）输出端黄3接喊话器左声道（内音）输出端红4接喊话器电源的正极绿5接喊话器VOIP开关检测输出端橙6接喊话器MIC输出（电话和VOIP）端P4内置听筒线红1接LCD屏蓝2P5RS232通信线蓝1接RS232设备的收信号（车载机发）黄2接RS232设备的发信号（车载机收）黑3接RS232设备的GNDl 网口线接口：通过定制网线与电脑网口相连接，主要作为调试接口用；也可以与外部带网口的设备相连接进行通讯。l 喊话器线接口：通过延长线与外置的的一体喊话器相连接，同时能实现喊话、打电话以及VOIP通话功能（喊话器自带通话麦克，通话听筒需要另接）。l 听筒线：通过延长线与外置喇叭或LC

17、D屏内置喇叭（司机专用喇叭）进行连接。l RS232通讯线接口：在主机内部不配置扩展板时此串口可用，可用来与外部RS232接口进行通讯。3.3 升级包安装方法说明无3.4 卸载方法说明无4 系统安装注意事项 远离水源。例：远离车窗，避免雨淋；远离地面，避免地面积水浸入或溅入。 远离热源。例：避免太阳直晒。 远离强电磁干扰源。例：远离发动机。 远离频繁活动区域，防止磨损和误破坏。 选择车辆隐蔽处，防止人为破坏。此条不适用于LCD屏。 主机安装位置的挡片处，要预留一定的空间，便于更换程序和观察指示灯的状态。 主机安装位置应选择钢梁等承重位置，避免掉落。 LCD屏安装位置应便于驾驶员观看和操作，对于

18、驾驶座席在左侧的车辆，建议安装于驾驶员的右前方。 GPS天线应选择水平位置，天线上方不允许有遮挡物，建议安装于车顶。 DSRC天线应选择水平位置，天线上方不允许有遮挡物，建议安装于车顶。5 系统运维工作说明5.1 程序备份导出、程序更新及日志导出BPS6.0所支持的对终端系统的维护是使用U盘自动维护，这将极大减少您的工作步骤，并且除了支持程序备份导出、程序更新、日志导出功能外；U盘自动维护方式还支持Flash格式化，BSP更新等更加丰富的高级功能。5.1.1使用U盘进行程序自动备份导出在某些情况下，例如在更新程序之前，您可能希望将已存放于智能调度主板中的程序导出一份拷贝进行备份。在这种情况下，

19、你需要用到BSP6.0的“程序备份导出”功能。5.1.1.1程序备份导出时U盘中的文件组织方式在使用此功能时，首先需要您在U盘根目录下新建一个文本文件，然后将其改名为exportcfg.mtb （注意不是文件夹，文件名要小写；文件后缀名为“.mtb”），如下图所示：图 515.1.1.2 程序自动备份导出操作将U盘插入主板的USB接口，车载终端会自动识别U盘，若加载U盘失败，LCD屏幕会有如下提示：图 52若加载成功，车载终端将自动执行程序备份导出操作，LCD屏幕会有如下提示：图 53备份导出完成后，车载终端会根据导出的结果，在LCD屏幕上会有如下提示：图 54或图 55备份导出完成后，您可以

20、直接拨掉U盘，此时您会发现U盘中多了一个名为mtbsystem.bak的文件夹，这便是原程序所有文件的备份，如下图：图 561：程序备份导出功能不会影响原程序的运行，可以任何时间插入U盘进行程序备份导出。2：因为在导出的同时，车载系统主程序也在运行，所以LCD上的提示有可能会被系统的其它信息覆盖。5.1.2使用U盘进行程序自动更新在您需要为您的车载终端更新程序的时候，您将会使用到此“程序自动更新”功能。这个功能将会是您最常用的功能之一。您只要在插入U盘前按要求把文件组织好放入U盘，随后系统会根据U盘的配置选择全部或者部分更新。整个更新过程不需要您的参与，升级结果会通过LCD屏幕及LED指示灯显

21、示出来。5.1.2.1自动更新时U盘中的文件组织方式在使用U盘对主板进行程序自动更新的时候，自动更新程序时，在U盘根目录下建立一个名为mtbsystem的目录（注意目录名要小写），将您需要升级的主程序、线路配置文件、语音文件按要求放在这个目录中，系统更新时会用新的文件覆盖旧的文件，如下图所示： 图 57如果您想要首先删除以前的程序，然后再进行升级，请在U盘根目录下建立一个以deleteall.mtb命名的文件（注意文件名要小写），这样系统会先删除原来的主程序、线路配置文件、声音文件等，然后再更新，但车辆ID号、日志文件不会被删除，此时U盘中配置如下图示：图 581：如果只是想更新部分文件，请确

22、认U盘中没有deleteall.mtb这个文件，否则可能会造成系统更新后无法正常启动或无法正常运行。2：如果更新目录为空目录，车载机将不会进行更新。 在极少数情况下，您可能会遇到多次升级均提示失败的现象，发生这种情况的原因可能是flash逻辑错乱，此时您可以在U盘中除了程序更新目录mtbsystem，再建一个formatflash.mtb文件(注意文件名要小写)，此时系统会首先将flash格式化，再进行更新。flash格式化会删除所有程序文件及系统日志，但不会删除车辆ID。如下图所示：图 591：格式化操作会删除所有的线路文件及主程序，所以格式化之后必须进行线路文件的全部更新，否则可能会造成系

23、统更新后无法正常启动或无法正常运行。2：频繁进行格式化操作会缩短flash的使用寿命，所以如果不是多次更新失败，无须进行flash格式化操作。3：格式化操作、全部删除操作均不会改变车辆的ID号，所以不需要重新设置车辆ID。5.1.2.2程序自动升级操作如果需要格式化flash，系统会首先格式化flash，再进行程序更新，格式化过程中LCD屏会提示“正在格式化闪存.”，如下图所示图 510完成后LCD屏会提示“闪存格式化成功”，如下图所示图 511更新开始时，更新程序会自动停止主程序的运行；更新过程中，Power指示灯（红色）和Gps指示灯（绿色）交替闪烁，LCD屏将提示 “系统正在更新.”，如

24、下图所示： 图 512当更新完成后，LCD屏将显示 “正在进行校验.”，如下图：图 513如果文件在校验过程中出错，此时Power指示灯长亮（红色），LCD屏显示“更新失败!”，如下图所示：图 514当文件校验没有异常时，此时Gps指示灯长亮（绿色），LCD屏显示“更新成功 请移除U盘”。如下图所示：图 515当LCD屏提示“更新成功 请移除U盘”后，请将U盘拔出，车载机将自动重启。此时LCD屏提示如下图： 图 516如果更新失败，请先拔出U盘。此时不需要重启车载机，检查U盘配置是否正确，然后再插入U盘重新按上面步骤进行更新。如果U盘中既无exportlog.mtb文件，又无mtbsystem

25、目录时，或者mtbsystem为空时，LCD屏提示“更新目录不存在或为空”，如下图所示： 图 5171：更新过程中，请勿拔下U盘。5.1.3使用U盘进行日志文件的自动导出某些情况下，您可能希望导出系统的运行日志以便排查问题，此时你需要使用日志自动导出功能。使用此项功能时，系统会自动将日志文件导出放在U盘中的log目录（系统会自动创建log目录，如果U盘中原来有这样的目录，则日志文件会放在原来这个目录中）。5.1.3.1自动导出日志文件时的U盘中的文件组织方式使用U盘进行日志文件的自动导出时，您只要在U盘根目录下创建一个以exportlog.mtb命名的文件（注意要文件名要小写），此时U盘中的配

26、置如图所示： 图 5185.1.3.2日志导出操作根据要求配置好U盘中的文件，并将U盘插入车载机USB接口。BSP6.0将自动检测并挂载U盘，如果U盘加载不成功，LCD屏显示“U盘加载失败”，如下图所示图 519若U盘加载成功，则LCD屏将提示“正在导出日志.”，如下图所示：图 520当日志文件不存在或导出失败时，LCD屏提示“日志不存在或导出失败”，如图：图 521当导出完成时，LCD屏显示“日志导出完成”，如图：图 522当导出日志文件完成后，如果需要继续自动更新，系统将进入自动更新阶段；若不需要，请将U盘拔出，此时系统将继续正常运行，不会重新启动。5.1.4使用U盘进行组合操作如果您需要

27、同时进行一系列的操作，系统支持你通过组合方式达到您的目的；例如您可能希望先导出系统运行日志，同时想要进行完整的程序更新，此时U盘中的文件应该如下图所示进行组织： 图 523此时系统会先导出日志，再进行程序的完全更新，如果您只是更新部分内容，删除图中的deleteall.mtb文件即可；同样的方法，您也可以加入程序的备份导出功能，格式化flash功能，您只需要在插入U盘中前把文件按您所期望的操作组织好，接下来的整个操作不再需要您的参与。5.2 BSP维护（高级篇）MTB6.0支持BSP的现场更新，本章节将介绍如何使用U盘和ASP软件进行BSP的维护。首先介绍使用U盘进行BSP的更新。BSP更新为

28、系统高级操作，在操作的时候应该谨慎。5.2.1使用U盘进行BSP更新使用U盘更新BSP文件， 自动更新程序会擦除先BSP所在的分区，然后逐个更新BSP文件，由于更新文件比较大以及写入过程比较复杂，整个流程可能要耗费七、八分钟时间，请耐心等待。5.2.1.1U盘中的配置使用U盘进行BSP更新时，U盘根目录中必须要创建一个以mtbbspupdate（注意小写）命名的目录，如图所示：图 524在此目录下，请放置4个最新版本的BSP文件，分别是boot.bin，kernel.bin，rootfs.bin，config.bin，如图所示：图 5255.2.1.2 BSP更新过程当按要求配置好U盘后，请将

29、U盘插入USB接口，整个BSP都将自动更新，更新过程分为四步。当U盘插入以后，小屏显示“正在更新BOOT.”，如图所示：图 526当BOOT.BIN更新完成后，小屏显示“正在更新KERNEL.”，如图所示：图 527当KERNEL.BIN更新完成后，小屏显示“正在更新ROOTFS.”，如图所示：图 528当ROOTFS.BIN更新完成后，小屏显示“正在更新CONFIG.”，如图所示：图 529当CINFIG.BIN更新完成后，小屏显示“BSP固件整体更新完成”，如图所示：图 530这时你就可以拔出U盘，车载机将自动重启。若你未按照要求配置好U盘（即缺少某个文件时），小屏显示“文件不完整，更新取

30、消”，如图所示：图 531在更新过程中，请切勿将U盘拔出，否则车载终端将不能重新启动。如果更新过程中长时间没有响应，或是更新完成后车载机重启失败，则说明更新失败，此时请按方法3.2的步骤重新进行BSP的更新，BSP更新将会改变车辆的ID号，需要重新设置。5.2.2使用ASP进行BSP更新使用ASP进行BSP更新时，必须具备以下设备：USB数据线一条，计算机一台，计算机需要安装AT91-ISP软件，另外请确认拥有BSP的完整程序文件。当所有配置都准备好后，请按如下步骤进行操作。（1）用USB数据线将智能调度主板USB从口（红框标识处上方的USB接口）和笔记本电脑连接好。长按车载机复位键，直至Po

31、wer指示灯（红色）和Gps指示灯（绿色）同时亮起。这时可能出现新硬件安装向导，请安装车载机的驱动（不再介绍）。安装完成后，请启动AT91-ISP软件软件，按下图示选择配置：图 532（2）1点击Connect，显示如下图画面：2图 533（3）点击上图中箭头1所指的DataFlashAT45DB/DCB按钮，这时图箭头2所指的Enable NandFlash变成了图下图箭头3所示的Enable Dateflash（SPI0CS0），显示如下图示：543图 534（4）点击如上图箭头4所示的Execute按钮，显示如下图示：图 535（5）点击箭头5所示的选择文件按钮，选择你要选择的BSP程序（一般为BSP 6.X.X.XXX.R），显示如下图所示：6图 536（6）点击如上图箭头6所示的Send File按钮，文件传输开始，此时显示如下图所示画面：7图 537（7）当文件传输完成后，显示如下图所示画面（即上图箭头7所示的对话框消失）：图 538（8）这时BSP已经更新完毕，请重启车载机即可。1：BSP更新会将会改变车辆ID，所以更新BSP后，需要您重新设置车辆ID。2：BSP更新不会删除应用程序及线路文件