ATmega中断PPT演示文稿

1、第章外部中断及应用,5,本章内容,中断的基本概念 ATmega16的外部中断 外部中断的应用,1,1.中断的基本概念,日常生活中的中断 单片机中的中断概念 中断技术的一般概念,2,日常生活中的中断,你在看书，电话铃响，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了，有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再回来从做记号的地方接着看书,接电话,与来访者交谈,电话铃响,敲门声,看 书,接电话,3,计算机中的中断概念,中断由于某一随机事件的发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动

2、返回原程序继续运行。 中断源引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。 主程序计算机现行运行的程序。 中断服务子程序处理随机事件的程序,4,中断的检测与中断的响应 中断程序的转入 ATmega16的中断系统,中断技术的一般概念,5,中断的检测与中断的响应,中断源产生的中断请求是随机发生无法预料的，CPU必须不断地检测中断输入线上的中断请求信号，且相邻两次检测不能相隔太长。 中断的检测在每条指令的最后状态对中断请求进行一次检测,中断的检测,6,中断的响应(1) CPU检测到了中断请求，并非立即响应，单片机的中断响应是有条件的,中断的检测与中断的响应,设立中断请求触发器 设立中断屏蔽触发器 总中断是

3、开放的 CPU在现行指令结束后响应中断,7,中断的检测与响应示意图（1,8,中断的响应(2) 当满足“中断的响应(1)”的条件后，CPU立即响应中断，转入中断周期，CPU做以下几件事,关中断 保留断点 保护现场 给出中断入口，转入相应的中断服务程序 恢复现场 开中断与返回,9,中断的检测与响应示意图,关中断,2,10,当CPU响应中断，在关中断、保留断点后，一个十分重要的问题是如何转入中断服务程序的入口,中断服务程序的转入（1,主程序,主程序,中断服务程序,随机事件,中断服务子程序的入口地址,主程序 断点地址,中,断,响,应,解决方案：矢量中断,断,中,返,回,11,中断服务程序的转入（2,中

4、断服务子程序入口地址也称为中断矢量或中断向量,单片机中的中断源矢量地址是固定的，不能改动,上电和看门狗复位,外部中断0,外部中断1,T/C2比较匹配中断,写程序存取器准备好中断,单片机中的中断源不同中断服务程序的入口地址也不同,12,外部中断源 外部中断的控制,2.ATmega16的外部中断,13,外部中断源,ATmega16有3个外部中断源,14,ATmega16的外部中断用户可以控制,外部中断的控制,SREG状态寄存器 GICR通用中断控制寄存器 MCUCRMCU控制寄存器 MCUCSRMCU控制和状态寄存器 GIFR通用中断标志寄存器,15,中断源,中断标志位,每一个外部中断源都有相应的

5、中断标志位； 某一个外部中断源申请中断，相应中断标志位置1,通用中断标志寄存器 GIFR,INTF1,INTF0,INTF2,中断标志位由CPU自动置“1,当CPU响应中断后，则中断标志位自动 清“0”；也可以通过对其写“1”来清“0,16,状态寄存器 SREG,I,T,H,S,V,N,Z,C,位7：全局中断使能。 当该位置“1”时，使能全局中断，单独的中断使能由各自独立控制寄存器所控制,位60：与中断无关，在C语言编程时由系统管理,在ICCAVR C开发系统中，用#asm（“sei”）汇编语句设置全局中断使能，对应的C语言语句为SREG|=0 x80,一旦CPU响应中断，I标志位由硬件自动清

6、“0”；当执行中断返回时， I标志位由硬件自动置“1,17,通用中断控制寄存器 GICR,INT1,INT0,INT2,IVSEL,IVCE,位75：外部中断1、0、2使能位。 当该位置“1”，且全局中断使能为“1”时，外部中断源的中断请求将被响应,在ICCAVR C开发系统中，可通过编程向导对位75进行设置,位40：与外部中断的设置无关,18,MCU控制寄存器 MCUCR,SM2,SE,SM1,ISC01,ISC10,ISC00,ISC11,SM0,位30：外部中断1、 0中断请求信号有效方式控制位,外部中断1、 0中断请求信号方式,位74：与外部中断的设置无关,19,MCU控制和状态寄存器

7、 MCUCSR,JTD,ISC2,EXTRF,BORF,PORF,WDRF,JTRF,位6：外部中断2中断请求信号有效方式控制位,当ISC2清“0”时，INT2引脚上的下降沿信号触发中断请求； 当ISC2置“1”时，INT2引脚上的上升沿信号触发中断请求,在ICCAVR C开发系统中，可通过编程向导对该位进行设置,20,应用课题：设计一段程序，用于统计 外部INT0的中断次数,3. 外部中断应用,21,设计思想 外部中断0的输入引脚为PD2，将PC口的第2位设计成方波信号输出，并连接到PD2引脚，作为外部中断请求信号。 在中断程序中设计一个计数器，每中断一次，计数器加1，同时显示所计的数。 为

8、便于观察中断的信号的请求，将PC口连接到发光二极管的输入端,22,include #include #include d:7219_16.c/ int x; void main(void) DDRC=0 xFF;/ GICR=0 x40;/ MCUCR=0 x02;/ MCUCSR=0 x00; GIFR=0 x40;/ SREG|=0 x80;/ spi_7219c();/ delay_ms(20);/ while (1) PORTC.2=!PORTC.2;/ delay_ms(500);/ ; interrupt EXT_INT0 void ext_int0_isr(void) x+;/

9、xunce_7219(0,x,7);/,PC口输出，PC.2输出方波，作外部中断信号,总中断开放，等价#asm(“sei”,显示芯片初始化,输出方波，作为外部中断请求信号,包含数码管显示的源程序,程序设计与分析,INT0中断使能（开放,INT0引脚下降沿触发中断,清“0”INTF0标志位,等待初始化完成,中断发生一次，计数器加1,在数码管上显示中断的次数,延时，改变此值即改变方波的频率，也即改变中断请求的频率,可由编程向导自动生成,23,实验与指导,spi_7219c( ) 显示芯片初始化函数 xunce_7219(char i，int y，char n) 显示函数,数字编号，显示器的12位显示i