STP调车监控系统维护手册

1、STP无线调车机车信号和监控系统维护手册中国铁道科学研究院通信信号研究所2012年10月1、系统概述系统是由地面设备及车上设备两部分组成。地面设备由地面主机及有关接口设备组成。机车设备采用车载微处理机及有关接口电路构成，在一个站场，选用一组无线频点， 可同时对多台机车进行调车监控作业。2、地面设备地面设备配置作为无线调车机车信号和监控系统设备配置如图1所示，作为驼峰机车机车信号系统设备配置如图 1所示。其中包括了控制设备及操作显示设备。地面设备应答器地面点A机电台天线a车务终端数传 电台A双 机 控 制 器系 统B机微机联锁 通信机地面控制柜数传电台B系 统A机1 0电务维修终端微机联锁系统微

2、机监测系统图1无线调车机车信号和监控系统地面设备配置图(1) 地面控制机柜(包含控制主机及地面数传电台各一套、电务终端、双 控器。(2) 全向天线一个，安装在机房楼顶，通过天线电缆与地面数传电台连接(3) 通过有关接口完成与微机联锁、DMIS或驼峰自动化系统的通信。(4) 应答应答器，安装在站场各出入口端及推送线各入口处。点式查询应答器的外型结构如图 2所示图2点式应答器2.1地面设备故障速查1）联锁通信故障：故障现象： 地面主机CPU面板接收联锁数据指示灯不正常。 上位机联锁站场图形显示不正确。 机车在相应联锁区时，不能接收站场数据，没有站场设备表示。处理办法（按以下顺序排查）：I、线路问题

3、。从到发场信号微机室至驼峰场信号微机室地面控制机柜有两条光纤通道，首先检查电缆是否连通或者是否有接地。如果线路不通可以查看下串转光模块相应指示灯是否工作正常， 如果电源指示灯不亮，检查电源线路和电 源模块是否输出电源，如无电源输出， 则更换电源模块；如果电源输出正常则更 换串转光模块；如果数据指示灯不亮，检查联锁接至模块的通信线是否连通。驼 峰TW-2联锁是通过两根网线连接至地面机柜的，可检查下网线或者更换网线来 排查。II、确认线路没有问题后，可以更换主机 CPU板。III、更换主机CPU板还不能解决问题时，此种情况需要向联锁厂家请求技 术支援。2）地面数传电台故障：故障现象： 地面主机发送

4、的数据站场中所有机车都接收不到。 所有车载都不能正常工作。处理办法（按以下顺序排查）：I、电源问题。首先测试电台电源，应该在 11.412.6V之间。电源损坏需要 更换备用电源模块。II、电台本身损坏。电源没问题就需要考虑线路问题：从地面电台到电台天 线有一根天线馈线，天线馈线损坏有可能导致电台的发送能力下降， 长时间还可 导致电台损坏。馈线在没有人为破坏的情况下， 一般不会损坏。确认没有人接触 过馈线电缆的情况下，可以先更换电台备品。3）地面主机CPU板故障：故障现象： 联锁通信中断。 机车接收不到地面电台发送的数据。 与上位机的通信中断。 与车务终端的通信中断。 地面控制程序不能正常运行。

5、处理办法（按以下顺序排查）：I、更换地面CPU板。4）双控器故障：故障现象： 地面主机不能正确读回双控器控制信息。 A、B机同时不能正常工作。 双控器后面板运行指示灯不能正常闪亮。处理办法（按以下顺序排查）：I、更换地面机柜双机控制器。II、检查机柜配线。5）地面机柜CPU板面板指示灯定义:灯表示意义灯表示意义1系统工作灯系统正常工作时1秒闪亮一次9主机指示灯双机时频繁闪烁2联锁故障灯与联锁通信中断时亮10主用状态灯本机主用状态时常亮3COM1发送数 据每发送一次数据闪亮11COM1 接收数 据接收数据并且校验正确闪亮一次4COM2发送数 据每发送一次数据闪亮12COM2接收数 据接收数据并且

6、校验正确闪亮一次5COM3发送数 据每发送一次数据闪亮13COM3接收数 据接收数据并且校验正确闪亮一次6COM4发送数 据每发送一次数据闪亮14COM4接收数 据接收数据并且校验正确闪亮一次7ETH1发送数 据每发送一次数据闪亮15ETH1接收数据接收数据并且校验正确闪亮一次8ETH2发送数 据每发送一次数据闪亮16ETH2接收数据接收数据并且校验正确闪亮一次6）地面机柜10板面板指示灯定义:组 号灯编 号信息组中 灯号具体含义118与联锁通信 机通信故障 报警指示14与联锁通信状态：故障时灯亮，正常时灯灭5858表示入网机车数量，如6号灯亮（0010）表示有2辆入网机车2916作业机车1

7、状态1 , 21, 2灯表示机车的方向和速度，如果机车方向为上行第1个灯（下行第2个灯）亮或闪亮，机车速度为 0时常亮，速度不为0时闪烁， 速度越快灯闪烁的频率越快，闪烁的频率共分4档，1-10km/h时，约1秒钟闪亮1次；11-20km/h时，约500ms闪亮1次；21-30km/h时，约300ms闪亮1次；31-40km/h时，约200ms闪亮1次3, 43, 4表示机车头在车列中的位置， 如果机车在车列的上行侧 3灯亮， 下行侧4灯亮，在车列中间 3, 4灯同时亮，不确定时 3, 4灯都不 亮55灯表示车列上行方向信号显示，前方信号开放时亮，关闭时灭66灯表示车列下行方向信号显示，前方信

8、号开放时亮，关闭时灭77表示网络特性，占用轨道电路时亮，在死区段上时火88表示电台通信状态：良好时常亮，通信中断或超时时火31724作业机车2 状态表示意乂冋上42532作业机车3 状态表示意乂冋上3、车载设备机车设备配置框图如图3所示。其中包括:机车制动 系统（1）控制主机箱一个（含联接电缆），安装于机车电器间。内装控制计算机、 控制接口设备、数据传输数传电台、电源等。其结构外型如图4及5示。图4车载设备主机图5车载设备后面板（2）车载彩色显示器一个（LKJ2000型的彩色显示屏），安装于司机室司机 操纵台上。如图6所示。彩色显示器的功能如下：当车站值班员开放调车进路时，显示器将显示出作业进

9、路及进路上的有关信 号开放的状态。其显示内容如下：在显示器的上部第一行从左到右的显示分别为车列前方的调车信号机的显 示（白灯或兰灯）、机车走行的实际速度、调车作业的限制速度、车列距停车点 的距离、信号机几公里标、日期及时间；左下角为调车作业单；右下角为机车的 有关工况及故障报警等；中下部为平调控制显示。显示器的中部显示作业站场的站场图形， 在站场图形中该机车进行调车作业 的进路为亮白色线条，有车占用的区段显示为红色线条， 与开放进路有关的信号均显示为白灯，其他的信号显示为兰灯。其他机车作业的进路，如果是列车进路 为亮绿色线条、调车进路为暗绿色线条。 当本车列前方信号为白灯时，显示器上 部的“车

10、列前方的调车信号机显示”为白灯。如果进路取消，显示器上的白色进 路自动取消，信号显示自动关闭，同时显示器上部的“车列前方调车信号机”的 显示自动由白灯变为兰灯。.1/-n血DWHJK 盘WL3信导J?HS 01-63 nn. t uu i0S14 一一一Bill UXJSID蛇L工. f网 t t1 gg-BiLt |腥9 赢杠 _-* JI jfG 列 l蔑川北站门尿ofit” y n5亍 ：门BS希：1B亦飞 HIE4 | 0(4*： 、 助口骨 !Tt- 測弓匚口 E08畀百w刃f _l*Iti r: Dizitara+7sILltn=fl? &2?DE1J】11坊.Si蛊图6车载彩色显

11、示器（站场图为示例站）（3）查询器主机及其天线。查询器安装在机车机械间，其天线安装于机车底部排障器后面的横杆上。 查询器及其天线连接如下图7所示：图7.查询器主机及其天线查询器后面板如下图8所示:图8.查询器否面板查询器主机指示灯及其功能如下图表所示：图9.查询器主机指示灯及其功能（4）车载天线一个，安装在机车顶部。（5）与列车运行监控记录装置接口。车载各设备间连续如下图10所示：不审有酗厚【翱）的机车4生底部Hi*焙E方永 二|耳事Hl牛吐冷记杲兔筑咖側 H电遞持产线号1号电缆2号电缆3号电缆4号电缆5号屯缆6号电缆7号屯缆 曽号电缆定义查询黠主机至查询器天缆看尋输入缆 查询器主机至查掬器天

12、現能量输出线 丢询厲主机与予義仝机盧怙參 查询器主机电源线 车载主机电操 机车电台天线电缆车裁主机与LK2000 CAN口通豌缆 车裁主机与打印机的电缆图10.车载设备连接示意图车载主机是否正常工作可通过司机显示屏的显示是否正确进行判别， 如果显 示器显示的站场状态不正确，先查找数传电台工作是否正常，再查找主机与显示 器的通信是否良好。车载主机与显示器通信正常时，在显示器上能显示车载主机与运行监控记录装置的通信故障、显示器与控制主机的通信故障及点式查询器的通信故障等。如果检查车载设备程序运行不正常，可按压车载控制主机CPU板上的复位按钮，使程序重新启动运行。在车载设备主机的CAN板的面板上有1

13、6路表示灯通过有 关的表示灯的显示状态可以判别有关的通信口的工作状态。其工作灯定义如图11所示。23901V 0* 0X 冷0X0AA A A OOOOO V 板o 3 X X R X。 o OOV 板 oOR OXOXORoAOOOOOOOO C12345678图11 CAN板的面板其中:1. 1位表示灯一一电台处于接收信号时闪亮；2. 9位表示灯一一电台接收到的信号经校验正确时闪亮;3. 3位表示灯一一与监控记录装置通信的 CAN 口通信正常时闪亮;4. 4位表示灯接收到应答器过地面点时通信时闪亮；5. 12位表示灯接收到应答器过地面点时接收到的信息经校验正确闪亮。在车载主机的电台面板上与

14、地面主机一样， 有三个表示灯。它可表示控制主机与电台之间的通信是否正常以及电台工作是否正常。当电台工作正常、主机与电台的通信正常时，TXD灯及RXD灯均为闪亮工作,TXUL灯不亮。TXUL灯长亮，表示电台工作不正常，如果过一段时间TXUL复工作。灯熄灭，表示电台可以恢在电台层面板上有三个表示灯，如图12所示。它可表示控制主机与电台之间的通信是否正常以及电台工作是否正常。当电台工作正常、主机与电台的通信正常时，TXD灯及RXD灯均为闪亮工作,TXUL灯不亮。TXUL灯长亮，表示电台工作不正常，如果过一段时间 TXUL灯熄灭，表示电台可以恢复工作。+I 12VoooTXULTXDRXD电源图12电

15、台层前面板3.1车载设备故障速查1）查询器故障：故障现象： 车载设备接收不到应答器的位置信息，或者机车经过具有特定功能的应答 器以后没有发生相应的动作。例如经过具有入网或者退网功能的应答器没有发生 相应动作，经过安装在驼峰股道内的应答器，没有相应的股道号显示。 CAN板面板4号灯按200ms固定周期闪亮表示车载设备接收到应答器主 机的通信数据，12号灯闪亮表示接收到应答器主机的数据经校验正确。 查询器主机CPU板面板指示灯不正常；正常时：S1过应答器点发送数据 灯，S2备用，S3发送数据灯，S4电源指示灯。 查询器主机JSB板面板指示灯不正常；正常时：能量发送灯常亮，收码指 示接收到应答器时闪

16、亮。处理办法（按以下顺序排查）：I、出现或，或者同时出现时，先更换查询器主机。故障消除后的判别方法，可用备用应答器进行检测，检测时确认CAN板面板4灯和12灯正常，确 认查询器主机面板指示灯正常。如果还有故障，再更换查询器天线，故障消除后的判别方法同上。II、出现故障或，或者同时出现时，更换主机CPU板，更换前确认备用 板和原主机CPU面板调线一致。III、以上故障处理方法，是在所有连接电缆均可靠连接的条件下进行的。进行故障排除前，应首先检查设备连接电缆，确认设备电缆可靠连接。涉及到的电 缆有，能量发送电缆（查询器天线-查询器主机）、能量接收电缆（查询器天线 -查询器主机）、查询器主机电缆（查

17、询器主机-机车110V）、查询器主机通信电缆（查询器主机STP主机）。2）电台及电台天线故障：故障现象： 车载设备接收不到地面数传电台发送的联锁信息。车载设备没有站场图形 显示，或者在站场的某一区域范围内没有站场图形显示。 CAN板面板指示灯1号灯闪亮表示车载设备的电台收到信号，9号灯闪 亮表示电台接收到的数据经校验正确。当这两个灯不能正常亮时。 电台RXD,TXD灯不闪亮。处理办法（按以下顺序排查）：I、排查车载电台故障前，首先确认地面设备电台是否正常工作。有多台机 车的站场可以以其它机车是否能够接收到地面电台发送的数据为依据。II、排查电台故障时，应首先检查电台天线电缆是否有损坏或者折断。

18、电台 天线电缆损坏时，长时间的工作会使电台损坏。III、更换车载电台。车载电台更换后，故障应能恢复，车载设备应能正常工 作。设备正常使用中，电台突然不能接收地面电台数据，首先检查天线电缆，其 次考虑更换电台。3）与LKJ2000型通信故障：故障现象： 车载电台接收指示灯显示正常，数据校验正确，但是LKJ2000显示器不能显示站场图或者其它与调车监控相关信息。 CAN板RX1/TX1不闪亮。处理办法（按以下顺序排查）：I、联系LKJ负责人，共同排查从LKJ2000型主机到STP车载主机之间的通 信电缆连接是否正常，电缆有无损坏。II、 如果通信电缆连接正常，可以考虑更换STP主机CAN板。III

19、、 如果确认本方设备没有问题，可以联系株洲所或者负责LKJ2000维修 部门，共同排查问题。4）无线调车监控车载主机故障：故障现象： 主机不能正常工作，电源指示不正常。 机车换场时，电台不能自动切换频率。 电台正常但主机CPU板不能正确接收电台数据；查询器正常但主机 CPU 板不能正常接收应答器数据。处理办法（按以下顺序排查）：I、主机箱电压测试孔有110V，24V,12V，5V。电压的测试范围为：110V： 85V 120V;24V: 22.825.2;12V: 11.4 12.6;5V: 4.755.25。转换电源板上的12V和接口电源板上的12V是分开的，实际测试值可能会有不 同。其它电

20、压，如果测试值不在上述范围以内，即可更换相应测试孔对应的板子。II、出现时，可以更换电源接口板。III、出现时，可以更换主机 CPU板。5）车载设备面板指示灯定义： CAN板上的显示灯 RX3/TX3，RX2/TX2，RX1/TX1的闪亮分别表示 CPU 板上的三路CAN回路对应的收/发状态，目前系统只启用一路 CAN回路，只有 显示灯RX1/TX1启用。 ARX/ATX的闪亮分别表示通过串口与 GSMR通信的收/发状态。 ARX/ATX的闪亮分别表示系统与打印机通信的收/发状态。 1号灯闪亮表示车载设备的电台收到信号，9号灯闪亮表示电台接收到的 数据经校验正确。 2号灯闪亮表示调试串口（ c

21、om2）收到数据，10号灯闪亮表示调试串口 发出数据。 3号灯闪亮表示与监控记录装置通信的 CAN 口通信正常。 4号灯闪亮表示车载设备接收到应答器主机的数据，12号灯闪亮表示接收 到应答器主机的数据经校验正确。 8号灯亮表示机车处于下行状态，灭表示机车处于上行状态。 16号灯亮表示车载设备的 CPU板的看门狗复位过，灭表示车载设备的 CPU板的看门狗从未复位。 RXD灯闪亮表示车载电台收到地面电台发送的数据；TXD灯闪亮表示车 载电台向地面电台发送数据；TXUL灯长亮表示车载电台工作不正常，如果过一 段时间TXUL灯熄灭，表示电台可以恢复工作。电台正常工作时 TXUL灯处于 长灭状态。. T

22、XUL TXDRXD数传电台STP设备故障处理流程图RX3 TX3RX2RX1TX2TX1O OBRX BTXO OARX ATXAN11 _2 .3 .4 .5 .678-AN2AN3.912VCA板车载主机面板示意图ORESET调试CAN1 gCAN2CPU板 -O24V +V-0110+.1 2 3 .4转换电源利用应答编码器检查感应点，发现应答器，利用备用应答器对应写码后更换正常，电台及天线 是否正常无线发送是否正常（CPU 板3灯闪亮为正常）STP设备故障处理流程STP设备故障通知)调机车上设备检查经过地面设备、调机车上设备检查后，如果未能解决故障，请联系厂家寻求技术支持地面机柜设备

23、检查监控程序运行情况检查检查电源板上 指示灯是否正常更换电源板一 一NY检查电源板上 指示灯是否正常I Y根据LKJ屏幕显示未列情况请汇报电子设备科，判断故障情况联系厂家寻求技术支持查王机CPU板状态灯是否正常屏幕上有站场无信号检查联锁通信设备N和线路检查CPU板上和联锁通信示灯是否正常（各站定义不同）退出调监模式恢复为平调模式机车在集中区却一直处于非集中区状态检查、更换机柜CPU板匸YN检查DJK上位机显示和联 锁（TDCS ）是否同步检查DJK上位机运行是否处理DJK上位机故障检查联锁接口设备是否正 常处理联锁（TDCS） 接口设备故障Y检查、更换机柜CPU板1, 7, 8灯不闪亮，更换C

24、PU板I检查CAN通信电缆、更换CAN备板（CAN板3灯闪亮为正常）地面电台TXD灯闪亮r检查对应站场DJK与联 锁机（TDCS）的通信 是否正常、地面设备电 台及天线是否正常检查车站天线缆及车载DJK电台（CAN 板 1、9灯闪亮为正常）确认地面应答器正常后，检查应答查询主机工作是否正常（S1灯闪烁为正常），检查通信线路（CAN板4、12灯闪亮为正常）中国铁道科学研究院通信信号研究所附件1应答器读写记录器使用说明一、读写器标配：1. 读写记录器；2. 电源适配器；3. 接计算机串口线，一端 DB9针头（接读写器），一端DB9孔头（接计算机串口）；4. 接应答器专用串口线，一端 DB9孔头（接

25、读写器），一端圆头（接应答器）。二、硬件连接：1. 将串口线一端接到计算机主机后面串口上，另一端接到读写记录器上的“主机”串口上，注意不要把公母口接反。2将应答器读写线的串口一端接到读写记录器的“应答器”串口上，另一端接到应答器的读写口上。应答器的读写口需要将应答器侧面的塑料螺帽打开，挑出里面放置的橡胶防水 垫。3. 确保串口线连接可靠以后，连接电源适配器到220V交流电源，接入读写器。打开读写器前面板电源开关。4. 前面板示意图如下图：_读写记录器欠压 .发射 电源主 机/充电X应/O答 器电源指示灯欠压指示灯检测发射按钮电源开关充电插孔与计算机相 连的串口与应答器相 连的串口读写记录器面板说明三、读写操作说明:.exe”，打开程序1.打开文件夹中的“应答器读写工具”文件夹，双击“沈阳厂读写工具界面如下:a）“串口设置”框中选择与读写器连接的端口号，默认为 C0M1，可以根据实际 连接的计算机串口进行选择。b）在“操作选择”框中点击要进行的操作：“编程写入”的操作是将右上角12个数 据输入框中的数据写入应答器；“查询数据”的操作是读出读写器中存储的应答器数据；“清空读写器数据”的操作是把读写器中存储的数据全部清空。c）右半部分为读写显示。上面部分一行 12格为写入应答器的数据内容，每格填入一个16进制数字。下面部分为从应答器