《机器人技术应用项目教程》（第二版）课件 2-项目三 威纶触摸屏的组态设计 任务一 触摸屏的组态与连接;触摸屏控制气缸推动

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编：蒋正炎项目一

工业机器人的基础操作项目二西门子PLC编程与调试项目三威纶触摸屏的组态设计项目四视觉系统应用第二篇

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思政小故事——大国工匠类

大国工匠——高凤林

高凤林，中国航天科技集团第一研究院特种熔融焊接高级技师，全国十大能工巧匠，中华技能大奖获得者。在火箭发动机焊接工作岗位上，他刻苦钻研，大胆创新，实现技术革命近百项。提出和创造多层快速连续焊接加机械导热等多项新工艺方法，攻克运载火箭发动机大喷管焊接难关，高标准地完成多种运载火箭重要部件的焊接任务。项目三威纶触摸屏的组态设计

【项目描述】

触摸屏是一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它简单易用，拥有强大的功能及优异的稳定性，因此它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，它的应用也非常广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控，以及智能大厦管理、会议室声光控制、温度调整等。本项目中利用威纶TK8071iP触摸屏来手动控制检测工作台动作，并且显示PLC的报警信息。触摸屏与PLC之间通过网络通信协议连接。通过触摸屏，可以实现单个推动气缸的伸出与缩回，单个升降气缸的上升与下降，检测指示灯的点亮与熄灭，检测结果指示灯的点亮与熄灭等，并且可以监控工作站PLC的报警信号。任务一触摸屏的组态与连接

【任务要求】

威纶TK8071iP触摸屏使用的是威纶触摸屏组态软件EasyBuilderPro，该软件适用于适用于该公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列机型的触摸屏组态。通过本任务认识威纶组态软件，并完成触摸屏与PLC的硬件连接。

【任务目标】

1.认识威纶组态软件。

2.掌握触摸屏与PLC的硬件连接。任务一触摸屏的组态与连接

任务准备：

1.触摸屏的基本结构和工作原理（1）根据工作原理和传输信息的介质不同，分为：电阻式、电容感应式、红外线式和表面声波式。（2）触摸屏的工作过程在内层ITO上分X、Y轴二个方向加上直流电压，使其产生X、Y二个方向上＋5V～0V的电场，各点电位按梯度线性分布。手指或硬物点压触摸屏时，在点压处外层发生凹陷，使外层内表面的ITO涂层与基层表面的ITO层发生接触，此时外层ITO的电位由原来的0V变为非零。控制器分时对X轴和Y轴加上电压并测量外层电位的高低，经A/D转换并与5V电压进行比较，即可计算出该接触点的坐标值，然后通过类似鼠标的操作来执行相应的程序。（3）触摸屏与人机界面的区别触摸屏只是一套透明的定位装置，必须与控制器、CPU、显示控制器、显示面板等共同配合才能正常工作。工业控制触摸屏（人机界面）将上述各装置组合在一起，制成一个独立的平板式显示器与PLC配套使用。其防护能力和可靠性较高。任务一触摸屏的组态与连接

任务准备：

2.技能点准备（1）能够熟练触摸屏控制检测单元动作。（2）能够认识并使用触摸屏与电脑的通讯线缆。

3.设备准备（1）PLC、触摸屏与电脑准备就绪。（2）网络通信就绪。【任务实施】

一、认识威纶组态软件威纶触摸屏组态软件EasyBuilderPro（简称EBPro）是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于适用于该公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列机型的触摸屏组态。1．EasyBuilderPro软件的安装步骤（1）打开安装文件，选择安装语言为“中文（简体）”（2）单击“确定”按钮，进入安装向导，如图2-117所示。单击“下一步”按钮，选择“我接受协议（A）”选项（3）单击“下一步”按钮，选择安装目录，单击“下一步”按钮，选择开始菜单文件夹，单击“下一步”按钮，选择“创建桌面图标（D）”选项（4）单击“下一步”按钮，进入准备安装界面（5）单击“安装”按钮，进入“正在安装”界面，等待完成安装。（6）在“安装完成”界面，单击“完成”按钮，完成安装。任务一触摸屏的组态与连接

【任务实施】

2．EasyBuilderPro编程界面EasyBuilderPro主界面如图所示，单击“EasyBuilderPro”图标进入组态编程界面

3．触摸屏程序的编译、下载和上传（1）编译编辑完成画面，在下载到人机界面之前，均需要进行编译，操作方法如下。①单击EasyBuilderPro软件工具栏上的“保存文件”按钮或者执行“文件”——“保存文件”命令，将编辑完成的画面保存。保存过程中，会弹出对话框，选择保存路径并输入文件名。保存文件名后缀为“.emtp”，譬如“EBProject1.emtp”等。②单击EasyBuilderPro软件工具栏上“工程文件”菜单，选择“编译”按钮，弹出“编译”对话框，单击“编译”按钮即可执行文件编译。编译成功后，关闭对话框即可，编译后的文件名后缀为“.exob”，如“EBProject1.exob”等。任务一触摸屏的组态与连接

【任务实施】

（2）下载前面介绍了程序的保存和编译的方法，执行以上步骤后，就可以将程序下载到人机界面里面。下载程序目前有U盘下载、网线下载和USB线下载几种方法，本项目中使用的TK8071iP触摸屏支持U盘下载和网线下载，下面介绍网线下载方法。单击EasyBuilderPro软件工具栏上“工程文件”菜单，选择“下载（PC>HMI）”选项。弹出“下载（PC>HMI）”对话框，在“IP”选项中输入触摸屏人机界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名称选项中，单击“搜寻全部”按钮，找到触摸屏人机界面后，单击“下载”按钮，下载完成后关闭对话框。任务一触摸屏的组态与连接

【任务实施】

（3）上传下载到人机界面里面的画面程序，也可以上传上来。同样的，上传程序跟下载程序一样，有三种方式，即使用U盘、网线和USB线上传程序。本项目中使用的TK8071iP触摸屏支持U盘上传和网线上传，下面介绍网线上传方法。单击EasyBuilderPro软件工具栏上“文件”-“上传（HMI->PC）”命令，将触摸屏人机界面中文件上传至计算机。单击“上传（HMI->PC）”命令后，弹出“上传（HMI->PC）”对话框。在“IP”选项中输入触摸屏人机界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名称选项中，单击“搜寻全部”按钮，搜寻当前触摸屏人机界面。在“工程文件位置”中为即将上传的文件选择合适的存储路径及文件名。任务一触摸屏的组态与连接

【思考与练习】1.通过给定设备及软件，安装组态软件。2.通过威纶组态软件编译给定的工程文件，并完成功能测试。3.将威纶组态软件中工程文件上传至电脑中，并通过反编译，读取工程文件信息。任务一触摸屏的组态与连接

致

谢第二篇

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编：蒋正炎副主编：张

俊、嵇朋朋、舒晓春2024年9月项目一

工业机器人的基础操作项目二西门子PLC编程与调试项目三威纶触摸屏的组态设计项目四视觉系统应用第二篇

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思政小故事——大国工匠类

大国工匠——高凤林

高凤林，中国航天科技集团第一研究院特种熔融焊接高级技师，全国十大能工巧匠，中华技能大奖获得者。在火箭发动机焊接工作岗位上，他刻苦钻研，大胆创新，实现技术革命近百项。提出和创造多层快速连续焊接加机械导热等多项新工艺方法，攻克运载火箭发动机大喷管焊接难关，高标准地完成多种运载火箭重要部件的焊接任务。项目三威纶触摸屏的组态设计

【项目描述】

触摸屏是一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它简单易用，拥有强大的功能及优异的稳定性，因此它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，它的应用也非常广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控，以及智能大厦管理、会议室声光控制、温度调整等。本项目中利用威纶TK8071iP触摸屏来手动控制检测工作台动作，并且显示PLC的报警信息。触摸屏与PLC之间通过网络通信协议连接。通过触摸屏，可以实现单个推动气缸的伸出与缩回，单个升降气缸的上升与下降，检测指示灯的点亮与熄灭，检测结果指示灯的点亮与熄灭等，并且可以监控工作站PLC的报警信号。任务二触摸屏控制气缸推动

【任务要求】

要实现触摸屏控制气缸推动的动作，首先掌握基本元件制作方法，还需能设计手动操作画面、组态IO画面、报警画面等。

【任务目标】

1.掌握基本元件制作方法。

2.能够设计手动操作画面。

3.掌握设计组态IO画面。

4.能够设计报警画面。任务二触摸屏控制气缸推动

任务准备：

1.新建工程文件在触摸屏工具栏中单击“文件”——“新建”命令。弹出触摸屏机型选择界面，选择机型为“TK8071iP”。单击确定，完成工程新建。

2.选择PLC新建工程完成后弹出“系统参数设置”对话框。单击“新增设备/服务器…”，弹出“设备属性”对话框。在“设备类型”中选择“SiemensS7-200SMARTPPI”为PLC设备类型。在“COM”——“设置…”中设置设备通讯端口，选择波特率为“187.5K”，单击“确定”按钮，完成设备新增。任务二触摸屏控制气缸推动

任务准备：

二、技能点准备

1.熟悉触摸屏操作。

2.能够编译、上传、下载工程文件。

三、设备准备

1.PLC与触摸屏通讯连接完毕。

2.触摸屏与电脑准备就绪。【任务实施】

一、任务简介：任务中所需设计的触摸屏画面主要分为如下几个部分：1.手动操作画面2.IO画面设计3.报警画面设计

二、基本元件制作方法1.按钮的制作单击工具栏中的“位状态设置”按钮，或者执行“元件”——“位状态设置”。弹出“新增位状态设置元件”对话框，在“一般属性”栏中设置设备、地址及开关类型；在“标签”栏中，选择“使用文字标签”，在“内容”栏中输入该元件的名称。单击“确定”按钮，完成按钮的设置。任务二触摸屏控制气缸推动

【任务实施】

2.指示灯制作单击工具栏中的“位状态指示灯”按钮，或者执行“元件”——“位状态指示灯”。弹出“新增位状态指示灯/位状态切换开关元件”对话框，在“一般属性”栏中设置设备、地址及闪烁模式；在“标签”栏中，选择“使用文字标签”，在“内容”栏中输入该元件的名称。单击“确定”按钮，完成指示灯的设置。

3.文本制作单击工具栏中的“文字/批注”，弹出“新增文字/批注元件”对话框，在“内容”栏中填写所需文字。单击“确认”按钮，即可将所输入的文字放置在EasyBuilderPro的编辑区域内，此区域即是触摸屏的显示区域。任务二触摸屏控制气缸推动

【任务实施】

三、手动操作画面设计

1.区域外框制作单击工具栏中“矩形”按钮，单击鼠标左键，完成边框的大小及位置的布置，同时在弹出的“属性”对话框，在选择自己所需外框参数。将矩形边框调整至合适位置，插入文本“区域2”。

2.手动按钮制作单击工具栏中的“位状态设置”按钮，或者执行“元件”——“位状态设置”，弹出“新增位状态设置元件”对话框，在“一般属性”栏中设置PLC名称、PLC地址以及开关类型，即与PLC信号的关联设置，在“安全”栏中选择开启关闭“使用寄存器状态/数值”，在“图片”栏中设置按钮样式；在“标签”栏中，选择“使用文字标签”，设置文字和文字样式。单击“确定”按钮，完成按钮的设置，重复此制作流程可以完成其它手动按钮的制作。任务二触摸屏控制气缸推动

【任务实施】

四、IO画面制作单击工具栏中的“位状态指示灯”按钮，或者执行“元件”——“位状态指示灯”。弹出“新增位状态指示灯/位状态切换开关元件”对话框，在“一般属性”栏中设置与PLC的关联，需填入PLC中对应的I/O地址，此处急停的地址是I0.0，所以地址栏中必须填入I0.0。“安全”、“图片”、“标签”设置参照手动操作按钮制作中的设置方法。单击“确定”按钮，完成指示灯的设置。任务二触摸屏控制气缸推动

【任务实施】

五、报警画面设计1.报警记录画面单击工具栏中“资料/历史”——“事件显示”命令，弹出“新增事件显示元件”对话框，“一般属性”页面中不用修改，使用默认设置。“排序”中显示顺序中选择“序号”、“触发时间”、“信息”。“事件显示”、“安全”、“图片”、“字体”使用默认设置即可，单击“确定”按钮后画出报警记录画面。2.关联PLC单击工具栏