2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表

1、表1：现场评分表工位号 项目评分点配分评分标准扣分得分特殊情况1、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1分。2、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造成不重要器件损坏，扣5分；接通电源后，因设计或接线问题导致设备主要器件（PLC、变频器、伺服等）烧坏，扣10分（需在赛场记录表上记录）；3、提前开始操作或比赛终止扔继续操作的，比赛过程中影响其他选手比赛、违反比赛纪律、不尊重裁判等，酌情扣1-5分；4、因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重者报竞赛执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛

2、成绩以0分计算。职业道德与安全意识（10分）3安全意识自行危险上电，危险用电等根据现场进行扣1-3分；特别危险按特殊情况处理。本项3分扣完为止。4操作规范工具使用不合理、卫生没有清扫、浪费耗材，酌情扣1-2分工作服、安全帽、绝缘鞋等不符要求，酌情扣1-2分；本项4分扣完为止。3赛场纪律违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止仍继续操作的，扣1-3分。严重违反赛场纪律按特殊情况处理。本项3分扣完为止。总分（特殊情况说明）现场裁判签名：日期：表2：安装接线评分表工位号 项目评分点配分评分标准扣分得分控制系统电路设计（5分）器件的选型5按正确设计的电路原理图选装元件，以下主要器件未进行接线，扣1分/处。

3、根据任务书，应选用3个PLC、1个HMI，1个变频器、1个伺服驱动器、1个步进驱动器、4个电机（M1为三相异步电动机（星三角启动）、M2为伺服电机、M3为步进电机、M4为三相异步电动机（由变频器驱动）、3个接触器、1个热继电器、一个温控器+铂电阻，3个传感器等。本项5分扣完为止。控制系统电路布置、连接工艺（20分）元件安装2步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装，扣1分/处。本项2分扣完为止。接线头工艺3连接的所有导线，必须压接接线头（针形、U型），不合要求酌情扣分：全部未压接扣3分，部分压接时，压接量20%扣2分，压接量50%扣1分，压接量80%扣0.5分；本项3分扣完

4、为止。1同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm，扣0.2分/处；本项1分扣完为止。号码管工艺3连接的所有导线两端必须套上写有编号的号码管，不合要求酌情扣分：全部未套扣3分，部分套上但套接量20%扣2分，套接量50%扣1分，套接量80%扣0.5分；本项3分扣完为止。线槽工艺0.5所有连接线垂直进线槽，盖上线槽盖，不合要求扣0.1分/处；本项0.5分扣完为止。缠绕管工艺0.5外露较长导线需要包缠绕管，不合要求酌情扣0.25分/处；本项0.5分扣完为止。导线颜色工艺2连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分，不合要求酌情扣0.52分；本项2分扣完为止。过渡端子工艺0.5接触器、热继电器的辅助触点需要

5、用过渡端子,不合要求酌情扣0.1分/处；本项0.5分扣完为止。保护接地1.5每个元器件（PLC/变频器）都应该分别可靠接地，接地每少一处，扣0.5分。本项2分扣完为止。整体接线美观度2根据工艺连线的整体美观度酌情给分。系统初步调试4上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能； （1）上电安全操作：能够正常上电，给1分。（2）器件功能测试：按下按钮、开关、行程开关、用金属触碰传感器检测头等，相应的PLC输入点应当有信号，不符合要求的扣0.5分每处。总得分评分裁判签名：日期：表3：功能评分表工位号 开始测试、考评时，程序不允许再次下载，系统不允许接线、设置参数等！选手按任务书

6、和裁判要求完成功能演示。项目及项目配分评分点配分扣分说明扣分项目得分接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。工作单元独立功能（30分）触摸屏界面8按照系统要求制作相应界面：（1）登录画面1分；每项0.25分，扣完为止； 注：无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。a. 连续15秒未对触摸屏进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。b.将SA1调制右档位，并进行用户登录能进入自动运行模式。c.手动重启触摸屏系统弹出用户登录窗口，点击取消返回登录画面。d.将SA1调至左档位，并进行用户登录能进入调试模式。（2）

7、调试画面3分，每项1分，扣完为止； 注：每一项内容不得少于3个元件，否则该项不得分。a.M1、M2、M3、M4电机调试指示灯，调试按钮。b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。c.M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。.a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。b.机械手底盘速度设定，送料小车速度设定，传送带2速度设定。c.仓库区域。d.仓位关闭按钮。参数设

8、置2变频器和伺服驱动器等参数设置；具体参数见参考答案。（1）变频器参数设置不正确，扣0.4分；（2）伺服驱动器参数设置不正确，扣0.3分；（3）步进电机驱动器参数设置不正确扣0.3分；系统实现网络通讯功能2主从站编程设置，实现网络通讯；（1）触摸屏与主站之间通讯不正常，扣1分；（2）主站与从站之间通讯不正常，扣1分。传送带1驱动电机M1调试（三相异步电机）4电机调试4分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣4分。注：电机能启动但无法按照要求运行，给1.5分。a.按触摸屏上选择调试按钮，指示灯切换至M1电机。b.按下SB4按钮，电机M1以3秒间隔进行Y型运行-型运行-停止- Y型运行-型运行-停

9、止-.状态循环切换。c.M1在Y型运行时， HL2以2Hz闪烁点亮，M1在型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。d. 按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。 机器手底盘旋转电机5电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分。注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；标准调试验证如下，裁判也可自行设定参数。 a.触摸屏中设置机械手底盘的旋转速度8（整数，范围为38/s），再设定机械手底盘的正向（向左）旋转角度90（整数，范围为60120）；按下SB4M2调试 （伺服电机）,M2电机以0.5r/s顺时针旋转6圈（轴向），2s后以相同速度逆时针旋转6圈停止。b.触摸屏中再次设置机

10、械手底盘的旋转速度4（整数，范围为38/s），机械手底盘的反向（向右）旋转角度60（整数，范围为60120）；按下SB4，M2电机以0.4r/s逆时针旋转4圈（轴向），2秒后以相同速度顺时针旋转4圈停止。c.再次按下SB4，M2电机首先顺时针旋转6圈，2秒后逆时针旋转6圈，再过2秒后逆时针旋转4圈，再过2秒后顺时针旋转4圈。d.电机M2运行过程中，可随时按下SB1使M2停止，再次按下SB4，电机M2继续完成未完成的动作。e. M2在调试过程中，HL2红灯长亮。送料小车驱动电机M3调试（步进电机）5电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分。注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；

11、裁判可自行设定参数。a.断电将滑块调至SQ11SQ13之间任意位置（步进电机驱动器电源断电），再上电，然后在触摸屏中设定M3电机运行速度（范围为4.012.0mm/s，可含一位小数点），按下SB4，M3电机带动滑块左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止（SQ12为所需系统初始位置）。b. 再次按下SB4，送料小车将按照以下顺序循环运行：右运行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-。c. M3运行过程中，随时按下SB1，小车停止，此时可以使用触摸屏中的“送料小车复位”按钮控制送料小车返回初始位置（即无论送料小车停在哪个位置，

12、按下触摸屏中的“送料小车复位”按钮，送料小车都将直接返回至系统初始位置SQ12处）。d. M3调试过程中HL2红灯以1Hz闪烁点亮。此外，要求在触摸屏中显示送料小车的当前位置（单位为mm，精确到小数点后一位）。e.要求有动画演示滑台运行效果。传送带2驱动电动M4调试（三相异步电机）4电机调试4分，每项2分，扣完为止；电机无法启动，扣4分。注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；裁判可自行设定参数。a. 该项验证选手数据运算处理；根据速度v与变频器的运行频率f之间的关系为：v=0.2f设定M4电机的运行速度（设定范围为4.06.0mm/s，精确到小数点后一位），查看变频器上频率是否正确，允许2

13、Hz误差。 b. 按下SB4按钮，M4电动机按照所设置的速度正向点动运行；M4电机调试过程中， HL2以5Hz闪烁。2调试模式切换至自动运行模式，本项共2分，扣完为止。所有电机（M1M4）调试完成后，将SA1旋至右档位，系统进入到自动运行模式。控制系统整体功能(25)自动运行模式16自动入库标准验证，共16分，每项2分，扣完为止；如过程混乱，但有自动运行模式有动作给2分。注：此处过程较快，且为方便验证建议按照标准设定，裁判也可自行设定验证。按每一项动作酌情给分，过程简述如下：系统初始状态（启动）HL4常亮货物从进货区放至传送带1，经货物类型传感器检测货物类型满足存放要求的货物被放置在应最先放置

14、的仓位（入库）；不满足存放要求的货物送回至传送带2返货区域（返货）送料小车复位a.第一次时，将控制面板上的电压调至47V（模拟第一个货物为B类货物），机械手底盘旋转速度设置为8度/s，送料小车速度设置为4mm/s，传送带2的速度设置为6mm/s，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。b.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。c.SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向），2秒后按下SQ3,M4电机以30Hz运行（2Hz），同时伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转4圈

15、（参数显示区域机械手底盘方向为反向），SQ4有信号时，M4电机停止，HL4灭，HL1亮。d.第二次时，将控制面板上的电压调至03V（模拟第二个货物为A类货物），其他参数不改，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。 e. 当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。 f. SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11，同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。g.触摸屏

16、中仓位1的A数量为1，等待3秒后步进电机带动滑块向右运行至SQ12停止，HL4灭，HL1亮。h.将仓位关闭设定区的仓位2关闭，再次不改变参数按下SB5启动，动作流程按照df运行，最终仓位3的A数量为1。 提升分2分：如该大项得够18分，不再累加该分值，裁判可根据题意自行设定下一个货物类型，看系统运行是否满足题意要求。3停止操作功能为3分，每项1分，扣完为止。 a. 按下控制柜正面红色停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次按下启动按钮SB5时，系统从上次运行记录的位置开始运行。 b. 系统发生急停事件，按下急停按钮时(用SA2模拟实现，即SA2被切断)，系统立即停止。

17、急停恢复后（SA2被接通），再次按下SB5，系统自动从急停之前状态启动运行。 c. 已知每个仓位最多存放6个货物，即A、B、C、A、B、C；当所有仓位都满仓时，系统停止运行。1系统状态显示功能为1分，每项1分，扣完为止。 a. 系统运行时控制柜正面绿灯HL4长亮，系统停止时红灯HL1长亮，系统发生急停、仓位全满时红灯HL1闪（频率为2Hz）。3非正常情况处理功能为3分，每项1分，扣完为止。a.在自动运行模式下，若连续三个货物都被退回至返货区，则在触摸屏自动弹出报警画面，报警画面显示“连续三个货物被退回，请注意放货顺序”。触摸报警画面任意位置，系统退出报警画面。b. 在自动运行模式下，检测M1电机温度超过30，则自动弹出报警画面“电机过热，系统即将停止”，5s后系统停止。c.温度降至30以下后，系统退出报警画面。按下SB5，系统自动从之前状态启动运行。总得分评分裁判签名：日期：表4：排故绘图评分表工位号 项目及项目配分评分点配分扣分说明扣分项目得分机床电路排（5分）电路排故5使用计算机下发排故试题并统分（3个故障点）：完成维修工单（记录每个故障点的故障现象描述、故障检测和排除过程、故障点描述），不正确扣1.5分/个（每空格处0.5分）；不能提交排故试卷，扣0.5分；选手没有按要求接收试题