基于RISCDSP的嵌入式系统.ppt

1、基于RISC+DSP的嵌入式系统,作者： 王 琎 （自17） 谭 旭 （自22） 王 威 （自24） 潘科钥 （自26,hyperstone E1-32XS (120MIPS/480MOPS,System Configuration,128MB SDRAM 120MHz,512KB Bootloader,4MB Flash,10/100M Ethernet,Dual Serial / Debug Port,XC9572XL CPLD,More Advantages,Low Power, Low Cost Processor Power 200mW (ColdFire MCF5307: 1W)

2、Miniature Size 12.7mm by 10.2mm form factor, low profile High Stability and Good EMC 4-layer PCB, SMT parts, 100% professional manual routing under Cadence Allegro v14.2 Free Hardware Design Resouces Schematics, PCB Gerber, CPLD Verilog Code, etc,Software Environment,Simple and Easy for Debugging Al

3、l the debugging work can be done with a serial cable connected to PC The hyRTK System Perfect real-time platform with DSP library hymasm, hyc, hylink, hyeprom, hydebug The Clinux System Mainstream embedded operating system Now DSP library for Clinux is also available,Applications,Industrial Control

4、Automotive Signal Processing Telecommunication Embedded Network Multimedia Application Consumer Electronic Educational Platform,Thank you,基于RISC+DSP的嵌入式系统 王琎,系统整体描述,下载后播放,在线播放,系统整体描述,软件平台,ITepic,MIZI,文件服务器,www服务器,便携式多媒体终端,系统工作流程,娱乐宝贝的闪光点,将资源搜索扩展到嵌入式平台嵌入式文件搜索引擎，有别普通网络下http搜索,多媒体服务不仅跨越了多硬件平台，也跨越了多软件平台

5、，为将来的embedded everywhere打下基础,娱乐宝贝的通讯软件和大部分硬件都由我们自行开发制作完成,我们正在开发在终端上运行的智能手机平台ITepic Linux,通过嵌入式设备提供多媒体服务，同现有大部分系统不同，更加适应embedded everywhere趋势,系统扩展和应用背景,智能卡停车收费系统,自动化系自11班,作者：陈孝杰、黄力行 指导教师：彭黎辉,背景&应用前景 实现功能 产品技术说明,背景,现状：车多地少，但难以短时间大量减少路边停车。 趋势,应用前景,路边停车的特点 设备并不普及 智能卡的应用比较广泛 成本不高,实现功能,键盘操作 液晶显示 票据打印 实时显示

6、时间 管理员设置时间,请您选择停车时间 半小时 一小时 一个半小时,请您选择停车时间 半小时 一小时 一个半小时,请您选择停车时间 半小时 一小时 一个半小时,请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时,请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时,请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时,5,100,12：351：35,谢谢使用,产品技术说明,微处理器类型 读卡器 8255扩充I/O口 按键 分时复用,传统监视系统的数字化改造,刘俊达,存在问题,对管理人员要求高，要想做到24小时监视就必须有人一直盯着监视图象； 对视频只能进行单纯的显示和记录，无法深入分析； 模拟记录采用录

7、像带，记录时间一般只有一天，属于易损耗品，费用较高,改造方案,保留模拟摄像头,布线工程量大 传输距离远,改造管理端,硬件采用PC机+软采集卡 软件采用Real Producer + Real Server,改造前后比较,改造前后比较（续,作品优势,支持网络访问的摄像头4000元一部 集成编码功能的采集卡15006000元 普遍使用的是模拟记录设备，如录像机，时间限制在30小时以内 硬盘机600010000元一台,市场上已有的产品,应用前景,在银行，物业，商场，公共场所等广泛应用监视系统的领域，进行数字化改造可以降低维护成本，提高可靠性和稳定性,智能交通信号控制器,作 者： 王 琎 潘科钥 王

8、威 谭 旭,工程背景,低端市场：国产信号控制器大多采用定时控制，技术落后，灵活性差 高端市场：进口产品（如SIEMENS ST800等），虽然具有一定智能，但不能很好的适应我国城市交通现状，且价格昂贵、技术不透明,技术特色,智能性强：基于新一代多智能体系统(MAS)设计思想，采用高性能嵌入式网络系统作为先进控制算法的载体 可靠性高：多处理器，工业级设计 安全性高：多重保护，市电弱电隔离 通用性好：软硬件可灵活配置，兼容所有信号灯，可接入多种检测装置 成本低廉：不足ST800系统成本的十分之一,应用价值,单点智能控制 多点协调控制 指挥中心宏观控制 网络远程监控 多智能体系统(MAS)研究,基于

9、虚拟仪器的液位变送器自动校验实验系统,王辉,背景和目的,虚拟仪器 由计算机完成数据采集、处理、存储和显示 液位变送器 将液位传感器输出的电信号变换为4-20mA直流电流的标准信号输出 自动校验 用差压变送器作基准表，对电导液位变送器进行校验 应用于检测技术与传感器实验教学 传感器原理、应用,系统组成示意图,调节吊桶,电极,被测液柱,大气,A/D和D/A 转换卡,PC机,电动调节器,电动执行器,差压变送器,排水阀,阻尼阀,电导变送器,界面设计,可以提供的实验内容,系统调整实验 了解差压变送器和电导变送器的工作原理及电导变送器电路的组成和功能。 液位变送器手动校验 学习仪表校验的概念和方法。 系统

10、建模实验 学习系统建模的方法和计算机PID控制的实现。 液位变送器自动校验 学习变送器自动校验的概念和方法,应用于RoboCup中型组的实时操作系统,自15 杜朴风 自16 苏 星,设计背景与思路,应用于RoboCup中型组的实时操作系统RoboLinux，是为RoboCup中型组智能移动机器人的控制计算机设计的一个嵌入式实时操作系统。 它采用组件集成的设计思路，从不同的操作系统中抽取组件源代码并加以修改使之融合，兼备两种操作系统的优势,性能概述,目标机架构x86 MMU & FPU支持 硬实时/轻量操作系统 多种文件系统 网络功能 兼容多数Linux应用程序 为控制应用设计了扩展调试模式 发

11、行版包含开发环境,关键技术,代码集成的设计思路 从uCLinux和RTLinux中抽取组件源代码，得到两种不同系统的互补特性，适应RoboCup中型组机器人控制应用的需求,关键技术,避免不同系统的源代码之间的冲突 来自不同操作系统的组件源代码简单合并到一起有时会无法正常工作，这就需要对代码做出调整 调整的工作通常涉及若干个代码文件，并且每个代码文件可能包含上万行代码。尽管编译系统可以提供相当多的提示，但这项工作仍然需要投入相当的精力，并对局部的代码的工作原理有一些了解,关键技术,为控制应用设计的扩展调试模式 作为RoboCup中型组机器人控制用的嵌入式系统运行过程中是没有交互界面的，若系统不能

12、正常工作，不容易确定故障的位置是否在于操作系统本身。 扩展调试模式允许通过外接的控制台设备和文件系统来获得一个调试目标映像的环境，从而在一定程度上减少调试工作量,目标映像结构,目标系统结构,应用前景,RoboCup智能移动机器人的控制用计算机的操作系统 工业控制用嵌入式计算机的操作系统 教育与科研应用 其他需要实时轻量操作系统的领域,基于GPRS的网络化嵌入式远程测控设备,冯浩然 李强 2004-4-16,Demo,硬件结构图,硬件2,硬件3,硬件4,现有的GPRS远程数据采集,特点,设备即是服务器 远程配置模式 系统可扩展性强，支持USB,音频、硬盘、PCI总线等 GPRS数据采集增强实时性

13、、移动能力 便携低功耗，性价比高,谢谢,背景,现有的数据采集模式 有线组网和无线组网 优点 有线组网 管理集中 可靠性高 数据传输量大 抗干扰性差 无线组网 网络分布随意 造价低廉 施工快捷，维修简单,背景,缺点： 有线方式 投资高，维护费用高 距离增加通信质量下降 改造费用高 无线方式 易受干扰 传输速率低 数传电台易受地形干扰,GPRS优势,永远在线 连接速度快 速度较高，9 Kbit/ s 到171. 2 Kbit/ s。 按信息量收费 Qos控制 信号覆盖面广,设备即是服务器,GPRS设备端结构,系统特点,设备即是服务器”的设计思想。 分布式管理和控制，设备下可扩展总线。设备间使用网络协议。 通过软件配置设备功能，设备可重用性高 嵌入式设备，性价比高，具有较好的移动和功耗特性。 VZ328,33MHz WaveCom的GPRS模块。 Toshiba TX4927,200MHz 单片机,系统特点（续,嵌入式操作系统，免费、开源易开发，功能强大，软件丰富。 uCl