WD监控机器人平台方案精

1、4WD四驱监控机器人平台简介： 4WD四驱机器人底盘是DFRobot在国外成熟平台的基础上自主研发的。相对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，此种驱动方式不但可以提供强劲的驱动能力，也拥有强大的越障和爬坡能力，特别适合室外的应用。 该底盘系统的机身采用铝合金材料，完全能胜任野外苛刻的运行环境，结合130mm-148mm直径的橡胶轮所提供的卓越的越障能力，使得该平台成为室外机器人研究和爱好的首选平台。完全国产化的零部件，也保证了该平台在价格上的最大优势。技术规格：1。4只12V空心杯行星齿轮减速电机，带12线编码器2。空载转速：8100RPM（转每分钟）3。减速后转速：120

2、RPM（转每分钟）4。整机输出功率：60W5。整机空载电流：500mA6。4个1：10车轮，直径130mm7。最大行驶速度80cm/s8。小车尺寸：长 360mm 宽355mm 高165mm，第一层车体长270mm宽200mm 高60mm，第二层高70mm。包含部件：1. 铝合金表面喷塑处理机械结构 1套。2. 12V空心杯行星齿轮减速电机带12线编码器 4只。3. 直径14厘米高弹力橡胶轮胎 4只。4. 连轴器 4套5. 轴承座 4套。3D工程图：第二版 实物图使用案例：演示视频：/player.php/sid/XOTM0NTQ5NTY=/v.sw

3、f可选配件：双路10A直流电机驱动简介：Sabertooth 双路 10A 直流电机驱动器提供了2路高达10A的持续驱动，一般能够支持超过50KG的机器人产品。多种控制方式能满足多数要求。不但具有一般的模拟电压控制，RC控制，还能用串行信号（TTL和RS232）控制，可使用PC直接控制。Sabertooth还具有独立的速度和方向控制，提供了履带类型的和差分驱动类型机器人非常理想的控制。Sabertooth的晶体管运行在超声波频段32Khz, 意味着驱动器本身是非常安静的。不会产生高频的吱吱声。另外一个革命性的特征是，Sabertooth还是第一个能够再生能源的。在你发送一些改变运行速度指令的时

4、候，Sabertooth还能对电池进行充电，从而延长使用时间。技术规格：1 逻辑部分输入电压：624V 3逻辑部分工作电流Iss：36mA 4驱动部分工作电流Io：10A每路 峰值电流；15A 每路5最大耗散功率：25W（T=75） 6控制信号输入电平：高电平：2.3VVinVss 低电平：-0.3VVin1.5V 7工作温度：-1070 8驱动形式：双路大功率H桥驱动 9模块尺寸：59 x75 x 17mm10模块重量：约96g配套锂聚合物动力电池1. 电压15.4V2. 容量8AH3. 最大放电电流10A4. 充电电流2A购买电池赠送配套电池安装架一套。SDB V2.0详细介绍见 SDB

5、数据手册GPS模块USGlobalSat出品的EM-406A基于高性能的SiRF StarIII芯片组的GPS模块规格：重量：16克包括电缆 20通道接收机 极高的灵敏度： - 159dBm 定位精度10米/ 5米 （WAAS模式下） 软启动： 1秒 热启动： 38秒 冷启动： 42秒 70mA at 4.5-6.5V 输出NMEA 0183 接口方式： TTL 电平串口, 波特率 4800BPS。尺寸： 30mmx 30mmx10.5mm2.4G无线摄像头套装Windows可识别的2.4G无线彩色CCD摄像头技术规格： 项目参数常规频率范围ISM 2,4002,483 MHz发射功率10mW

6、/CE; 2mW/FCC工作频点2414MHz;2432MHz;2450MHz;2468MHz无阻碍传输距离100 米（最小）调制模式调频工作温度-10 +50 / +14 +122 存储温度-20 +60 / -4 +140 工作湿度 85%RH摄像机图像传感器类型CCD图像总像素PAL:628582 像素NTSC: 510492 像素解析度420 电视线可视角度PAL:39; NTSC:39最小照明度5Lux带宽18MHz工作电流120 毫安（最大）工作电压DC +12 伏尺寸65*40*25毫米重量56克接收机天线50 欧姆 SMA接收灵敏度 -85dBm中 频480MHz视频输出信号标

7、准1.1Vpp0.2Vpp75 欧姆 , S/N 38dM音频输出信号标准3.0Vpp1Vpp600 欧姆工作电流180 毫安 ( 最大 )工作电压DC +5 伏尺寸110*75*17 毫米重量144克APC220无线数传：简介：APC220模块是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其嵌入高速单片机和高性能射频芯片，TTL电平串行接口。2自由度舵机云台简介： 2自由度舵机云台，采用铝合金材料加工，表面喷塑处理美观耐用，使用优质进口杯士轴承做输出轴可以减小摩擦力，能提高云台，机械手，机器人关节，仿生机器人及类人机器人等产品的稳定性和耐用性。资料提供内容：1. 各部件的手册说明文档2. 在调试过程中提供邮件及