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文档简介
1、中国矿业大学20062007学年第2学期机械原理考试(B)卷答案卷考试时间:120分钟考试方式:闭卷机自2005级(2007.6.8)一选择题(每题2分,选对了得2分,选错或不选不得分,共16分)1. 直齿圆锥齿轮不根切的最小齿数为zmin 。 17cos: 17sin: 14cos。2. 斜齿圆柱齿轮的标准中心距a 。 mn(z1z2)/(2cos); mn(z1z2)/(2cosb); mt(z1z2)/(2cos)。3. 在一铰链四杆机构中,已知各杆的长度分别为b50 mm,c35 mm,d30 mm,a与b、d相邻,d为机架,若为双摇杆机构,试求a的值域 。15a45,50a115 m
2、m; 15a45,55a115 mm; 15a45 mm。4. 机构具有确定的运动条件为 。 F0,主动件数等于自由度数; F1,主动件数等于自由度数; F1,主动件数小于自由度数。5. 一对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件,曲柄的杆长a30 mm,连杆的杆长b100 mm,求滑块的行程S 。 30 mm; 60 mm; 100 mm。6. 一曲柄导杆机构,曲柄为主动件,行程速比系数K1.5,导杆摆角的大小 。 30; 36; 90。7. 在直齿圆柱齿轮传动中,重合度 =1.45,其单齿对工作区的长度为,0.55pb 。 0.45; 0.55; 0.65。8. 设计一铰链四杆轨迹生成机构时,其设计
3、变量的最大数目为 。 5; 9; 10。二填空题(每题2分,填对了得2分,填错或不填不得分,共12分)1. 在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,凸轮实际轮廓的最小曲率半径smin 应0 。2. 对于周期性速度波动的机器,当主轴上的飞轮的转动惯量增加一倍(2JF)时,则主轴上的速度波动系数 。3. 当设计2KH型周转轮系时,应满足传动比、同心、装配、邻接 条件。4. 当从动件按余弦加速度规律运动时,则在凸轮机构中存在柔性冲击 。5. 圆盘类零件静平衡的条件为 Fi0 。6. 单销四槽槽轮机构的运动系数k 0.51/z0.51/40.25 。三计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需
4、明确指出。(每题3分,共9分)图3.1图3.3BC平行等于ED、FGF3.13n2PLPH3526112FAGB3OCDE123456F3.13n2PLPHF36271112ED为虚约束,B为复合铰链滚子为局部自由度F3.23n2PLPH3425111图3.2CBAG1G2FD1234G2为虚约束滚子为局部自由度5EF3.23n2PLPHF35261111ABCEDHFIGJ1J2J2为虚约束53214678F3.33n2PLPH37210101四作图计算(共7分)下图为一个曲柄导杆机构,比例尺L实际尺寸/ 图上尺寸10,已知主动曲柄1的角速度110 rad/s。试用矢量方程图解法求:(1)
5、图示位置时滑块2上D点的速度VD2;(2) 导杆3的角速度3。 (4分3分)题4图pb3pb2cos45VB3 VB2cos45ABL1 cos45VB30.0101010 cos450.707 m/s3VB3/(BCL)0.707/(0.02810)2.53 rad/s232.53 rad/sVD2B22DBL2.530.015100.379 m/sC13214BAD45602VB2 ABL10.01010101 m/sp(a,c)b3b2d245VD2 1.151 m/s解:VB3 = VB2 VB3B2VD2 = VB2 VD2B2BC BA BC? AB BD? 1BAL ? ?1BA
6、L2DBL五计算飞轮的转动惯量(共12分)作用在某一机器主动轴上的等效阻力矩Mer如图所示,主动轴上的等效驱动力矩Med近似为一常数,主动轴的平均转速n1100 r/min,速度不均匀系数0.055,该机器关于主动轴的等效转动惯量的平均值Je2 kgm2,Je()的周期为2。试求:题5图等效阻力矩曲线图Mer/43/4280 Nm50 NmOMerab100 NmcMedW1W2W3Med(1)等效驱动力矩Med;(4分)(2)最大盈亏功Wmax;(4分)(3)安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。(4分)解:1m=2100/60=10.472 rad/sMed=(100/4+503/4+80)/(
7、2)=71.25 NmW1=(MedMer)/4(71.25100)/4=22.580 Nm;W2=(MedMer)3/4=(71.2550)3/4=50.069 Nm;W3=(MedMer)=(71.2580)=27.489 Nm。W0 =0,W0+ W1=22.580 Nm,W0+ W1+ W2=27.489 Nm,W0+ W1+ W2+ W3=0。Wmax=27.489(22.580)= 50.069 NmJF53.069/(10.47220.055)26.301 kgm2六关于凸轮机构的基本问题(共12分)题6图AO1RB42erTCD3r0hR +AO+rT1Fr下图所示为一偏心圆盘
8、组成的凸轮机构,圆盘的半径R 150 mm,已知凸轮的回转中心为A点,几何中心为O点,AO 70.71 mm,AO与水平线的夹角为 45,偏心距e 50 mm,滚子半径rT 50 mm。比例尺L实际尺寸/ 图上尺寸10。试用作图法求:(1) 凸轮的基圆半径r0 (2分)(2) 推杆的推程h; (2分)(3) 标注出滚子与凸轮上C、D两点接触时的压力角; (2分)(4) 当凸轮逆时针转动时,与滚子从C点到D点接触过程中凸轮的转角。(4分) (5) 当Fr100 N时,求驱动力矩Md1。(2分)解: (1) r0RAOrT 130 mm;(2) h145 mm;(3) C0,D0;(4) 84;(
9、5) Md11Fre1,Md1Fre1000.0050.5 Nm七关于齿轮机构的基本问题(共12分)已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a456 mm,i122.8,m8 mm, 20,ha*1,c*0.25。试求: (1) 齿轮1、2的齿数z1、z2;(2分)z130;z2z1 i1284(2) 分度圆直径d1;(2分)d1m z1830240 mm(3) 齿顶圆直径da1;(2分)da1(z1+2 ha*)m(302)8256 mm(4) 齿根圆直径df1;(2分)df1(z122c*)m(30220.25)8220 mm(5) 分度圆上的齿厚s和齿槽宽e;
10、(2分)sem/28/212.566 mm(6) 以及两轮的节圆直径、和顶隙c。(2分)解:中心距am(z1z2)/2m z1 (1i12)/24568z1 (12.8)/2z130d1d1240 mm;d2d2848672 mmcc*m0.2582 mm八关于齿轮系的基本问题(共10分)题8图H1132546H2nH2在右图所示的轮系中,齿轮均为标准齿轮标准中心距,齿轮1顺时针转动,已知各轮齿数分别为Z120,Z225,Z425,Z520,试求:(1) 该轮系的传动比i1H2(8分);(2) n1的转向如图示,标出H2轴的转向(2分)。解:由同心条件求Z3、Z6由a12a32得m(Z1Z2)/2m(Z3Z2)/2,2025Z325,Z370;由a45a56得m(Z4Z5)/2m(Z6Z5)/2,2520Z620,Z665。,;,;九关于连杆机构作图设计的基本问题(共10分)现欲
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