机械原理课程设计(中国石油大学(华东)油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计)

1、. 中国石油大学（华东）机械原理课程设计 题目：油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计 已知条件： L1=0.063m, L2=0.333m , 曲柄组件质量m1=40kg, 质心在B点，转动惯量忽略不计，曲柄转速140r/min， 连杆组件质量 m2=26kg, 质心在BC连线上距离B点0.111m处，绕质心转动惯量J2=0.25kgm2；活塞组件质量m3=16kg ，质心在C点，活塞在吸入冲程受力忽略为零，在压缩冲程受力4500N。任务：编程以实现运动分析：每隔10，求出各位置时连杆2的角位置、角速度、角加速度，活塞3的位移、速度、加速度动力分析：每隔10，求出各位置时曲柄上平衡

2、力矩和各运动副反力的大小和方向选曲柄为等效构件，并设等效驱动力矩为常数，许用运动不均匀系数d=1/50，求安装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。C语言#include#includevoid main()FILE *fp; int i,j,k,p; double w1,PIB,ab,G1,G2,G3; double l1=0.063,l2=0.333,lk=0.111,PI=3.1415926,m1=40,m2=26,m3=15.6,g=9.8,J2=0.25; double Q137,Q237,w237,sc37,vc37,aa237,ac37; double a2x37,a2y37,a237,pi

3、2x37,pi2y37,MI237,pi337,pi1x37,pi1y37,R4337,Mb037,Mb37; double R1237,R12x37,R12y37,a1237,b1237; double R2337,R23x37,R23y37,a2337,b2337; double R4137,R41x37,R41y37,a4137,b4137; double Wr37,Wd37,WW37; double Md,WWmax,WWmin,EEmax,JF; double dt=0.02; w1=2*140*PI/60;/*-转速140转/分-*/ ab=-l1*w1*w1; /*-切向加速度-

4、*/ PIB=-m1*ab; /*-求惯性力Pib-*/ G1=m1*g; G2=m2*g; G3=m3*g; if (fp=fopen(c:wenjian.txt,w)=NULL) printf (cannot open file.n); for(i=0;i=0&Q1i=0&R12yi=0) a12i=atan(R12yi/R12xi); if(R12xi=0&R12yi=0&R23yi=0) a23i=atan(R23yi/R23xi)-PI; if(R23xi=0&R23yi=0&R41yi=0) a41i=atan(R41yi/R41xi); if(R41xi=0&R41yi=0) a

5、41i=atan(R41yi/R41xi)+2*PI; b41i=a41i*180/PI; Mb0i=sin(Q1i)*(pi1xi-R12xi)*l1-cos(Q1i)*(pi1yi-R12yi-G1)*l1; for(i=0;i=12;i+) j=i+12; k=i+24; Mbi=Mb0i+Mb0j+Mb0k; Mbj=Mbi; Mbk=Mbi; /*-飞轮的分析-*/ Wr0=0; for(i=0;i37;i+) Wri+1=Wri+0.5*(Mbi+Mbi+1)*(Q1i+1-Q1i); Md=Wr36/(2*PI); for(i=0;i37;i+) Wdi=Md*i*PI/18;

6、WWi=Wdi-Wri; WWmax=WW0; WWmin=WW0; for(i=0;iWWmax) WWmax=WWi; if(WWiWWmin) WWmin=WWi; EEmax=WWmax-WWmin;/*-求最大盈亏功-*/ JF=900*EEmax/(PI*PI*140*140*dt); fputs(以下为运动分析结果:n,fp); fputs(1 2 Sc 2 Vc 2 acn,fp); for(i=0;i37;i+) fprintf(fp,%-3d %-8.2f %-8.3f %-8.3f %-8.3f %-8.3f %-8.3fn,10*i,Q2i*180/PI,sci,w2i,vci,aa2i,aci); fputs(n以下为动力分析结果:nn,fp); fputs(1 R43 R12 1 R23 2 R41 3 Mb0 Mbn,fp); for(i=0;i=%.2fn飞轮矩%.2fn,Md,Md*w1,EEmax,JF,4*g*JF); fputs(1 Wr W