双容水箱特性的测试[课堂参照]

1、第二节 双容水箱特性的测试一、实验目的 1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 二、实验设备1.THJ-2型高级过程控制系统实验装置2.计算机、MCGS工控组态软件、RS232/485转换器1只、串口线1根3.万用表1只三、实验原理图2-1 双容水箱对象特性结构图由图2-1所示，被控对象由两个水箱相串联连接,由于有两个贮水的容积，故称其为双容对象。被控制量是下水箱的液位，当输入量有一阶跃增量变化时，两水箱的液位变化曲线如图2-62所示。由图2-2可见，上水箱液位的响应曲线为一单调

2、的指数函数(图2-2(a)，而下水箱液位的响应曲线则呈S形状（2-2(b)）。显然,多了一个水箱，液位响应就更加滞后。由S形曲线的拐点P处作一切线，它与时间轴的交点为A,OA则表示了对象响应的滞后时间。至于双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。图2-2 双容液位阶跃响应曲线 图2-3 双容液位阶跃响应曲线在图2-3所示的阶跃响应曲线上求取：(1)h2（t)|t=t1=0.4h2()时曲线上的点B和对应的时间t1；(2)h2（t)|t=t1=0.8h2()时曲线上的点C和对应的时间t2；然后，利用下面的近似公式计算式由上述两式中解出T1和T2,于是求得双容(二阶)对象的传递函数为四、

3、实验内容与步骤1.接通总电源和相关仪表的电源。2.接好实验线路，打开手动阀，并使它们的开度满足下列关系：V1的开度V2的开度V3的开度3.把调节器设置于手动位置，按调节器的增/减，改变其手动输出值（一般为最大值的4070%，不宜过大，以免水箱中水溢出），使下水箱的液位处于某一平衡位置（一般为水箱的中间位置）。4.按调节器的增/减按钮，突增/减调节器的手动输出量，使下水箱的液位由原平衡状态开始变化，经过一定的调节时间后，液位h2进入另一个平衡状态。5.点击实验界面下边的按钮，可切换到实时曲线、历史曲线和数据报表6.根据实验所得的曲线报表和记录的数据，按上述公式计算K值，再根据图中的实验曲线求得T

4、1、T2值。60%上升峰值突变为50%7.把由计算机作用的实验曲线进行分析处理，并把结果填表入下表中： 测量值参数值液位hKT1T2正向输入0.0951125s289s0负向输入0.1779112s273s0平均值0.1365118.5s281s0五、思考题1.做本实验时，为什么不能任意改变两个出水阀门开度的大小？答：出水阀的开度是改变出水量Q2的，改变水箱泄水的过程。在此实验中是先将出水阀开至适当的开度。之后在单容水箱在稳定的过程中，此阀门是不能任意改变的，因为一改变就会对系统带来干扰，造成系统不稳定，不能正确反映实验特性。只有当系统稳定时，要研究输出量对系统的稳定特性影响时才改变出水阀。2.用响应曲线法确定对象的数学模型时，其精度与哪些因素有关？答：应曲线可能与实验工作电压的波动，执行器的不稳定性，和系统的控制参数比例度、积分时间、微分时间及测量值的波动都可能带来一定的误差，造成精度下降，同时还跟压力传感器的精度，阀门开度，测试软件都有关系。3.如果采用上水箱和中水箱做实验，其响应曲线与用中水箱和下水箱做实验的曲线有什么异同？试分析差异原因。答：若采用中水箱和上水箱做实验，它的