可编程控制器教学心得体会（共5篇）

1、可编程控制器教学心得体会（共5篇） 第1篇：可编程控制器教学大纲可编程控制器课程教学大纲一、课程性质与特点本书将机械原理与机械设计的内容有机地结合在一起，突出应用性，加强设计技能的培养，适应了目前教学改革的需要。机械设计基础除绪论外共分18章，包括机械设计概述，摩擦、磨损及润滑概述，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，螺纹连接与螺旋传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，齿轮系，机械传动设计，轴和轴毂连接，轴承，其他常用零部件，机械的平衡与调速，机械设计cad简介等内容。各章内容基本上按照工作原理、结构、强度计算、使用及维护的顺序编写，并配有一定数量的思考题和复_题供学

2、_时选用。二、课程目标与基本要求机械设计基础课程的开发要强调适当综合化和适当实施化。本书按照课程内容本身的内在联系和模块教学要求，建立“机械设计概论和机构结构”、“常用机构”、“机械传动”、“轴系零部件”和“机械连接”等5个模块。在教材内容上力求降低重心、拓宽面向、精选知识点，更新内容、突出应用，采用新颁布的国家标准规范。叙述简明扼要，减少对公式的推演，讲求实用，方便教学课程基本要求如下：1、掌握杆件静力分析。2、掌握键连接及销连接和螺纹连接的应用场合以及联轴器、离合器的区别。3、熟练掌握平面联杆机构和吐露机构的区别及判定方法4、熟练掌握机械传动的分类5、熟悉轴承和轴的配合6、熟悉液压与气压传

3、动的种类及用途三、教学方法与考核方式教学方法：理论教学与实验教学相结合。 考核方式：闭卷考试。四、学时分配1 总学时72学时五、课程教学内容绪论0.1 机器的组成及特征o.2 本课程的内容、性质和任务 0.3 学_方法 第1章 机械设计概述 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 复_题第2章 摩擦、磨损及润滑概述 2.1 摩擦与磨损 2.2 润滑2.3 密封方法及装置 复_题第3章 平面机构的结构分析 3.1 机构的组成 3.2 平面机构的运动简图 3.3 平面机构的自由度 复_题第4章

4、平面连杆机构 4.1 概述4.2 平面机构的运动分析 4.3 平面机构的力分析4.4 四杆机构的基本型式及演化 4.5 平面四杆机构的基本特性 4.6 平面四杆机构的设计2 复_题第5章 凸轮机构 5.1 概述5.2 常用的从动件运动规律5.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 凸轮机构的结构和精度 复_题第6章 间歇运动机构 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 复_题第7章 螺纹连接与螺旋传动 7.1 螺纹连接的基本知识 7.2 螺纹连接的预紧与防松 7.3 单个螺栓连接的强度计算7.4 螺栓组连接的结构设计和受力

5、分析 7.5 螺纹连接件的材料和许用应力 7.6 提高螺栓连接强度的措施 7.7 滑动螺旋传动简介 7.8 滚动螺旋传动简介 复_题 课堂讨论题 附表第8章 带传动 8.1 概述8.2 v带和带轮的结构 8.3 带传动的工作能力分析3 8.4 v带传动的设计8.5 带传动的张紧、安装与维护 8.6 同步带传动 复_题 第9章 链传动 9.1 概述9.2 滚子链和链轮 9.3 链传动的运动特性 9.4 滚子链传动的设计计算 9.5 链传动的布置、张紧及润滑 复_题第10章 齿轮传动10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几

6、何尺寸计算 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.5 渐开线齿轮的加工方法10.6 渐开线齿廓的根切现象与标准外啮合直齿轮的最少齿数 10.7 变位齿轮传动10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 10.9 齿轮的常用材料及许用应力10.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 10.12 直齿锥齿轮传动10.13 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 10.14 标准齿轮传动的设计计算 复_题 课堂讨论题 第11章 蜗杆传动4 11.1 蜗杆传动的类型和特点11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 11.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 11.4

7、 蜗杆传动的材料和结构 11.5 蜗杆传动的强度计算11.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算11.7 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及安装和维护 11.8 常用各类齿轮传动的选择 复_题第12章 齿轮系12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.3 齿轮系的应用12.4 其他新型齿轮传动装置简介 12.5 减速器 复_题第13章 机械传动设计 13.1 概述13.2 常用机械传动机构的选择 13.3 机械传动的特性和参数 13.4 机械传动的方案设计 13.5 机械传动的设计顺序 复_题第14章 轴和轴毂连接 14.1 概述 14.2 轴的结构设计 14.3 轴

8、的强度计算 14.4 轴的材料及选择 14.5 轴的设计5 14.6 轴毂连接 复_题 第15章 轴承15.1 轴承的功用和类型15.2 滚动轴承的组成、类型及特点 15.3 滚动轴承的代号 15.4 滚动轴承类型的选择15.5 滚动轴承的工作情况分析及计算 15.6 滚动轴承的选择 15.7 滚动轴承的组合设计 15.8 滑动轴承概述15.9 滚动轴承与滑动轴承的性能比较 复_题 课堂讨论题 附表第16章 其他常用零部件 16.1 联轴器 16.2 离合器 16.3 弹簧 复_题第17章 机械的平衡与调速 17.1 概述17.2 回转件的静平衡 17.3 回转件的动平衡 17.4 机器速度波

9、动的调节 复_题第18章 机械设计cad简介 18.1 概述18.2 典型cad/cam软件简介6 18.3 系统间的数据转换接口技术 复_题第2篇：可编程控制器(plc)实验教案电气控制与plc应用电子教案可编程控制器（plc）实验教案实验一 plc软硬件介绍硬件部分主要了解tvt-90a箱式plc学_机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。软件部分主要学会使用fpwin gr软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。实验二 基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来

10、解决实际程序设计问题。 1逻辑指令任务1：程序输入练_（见指导书p17）；（略） 任务2：根据时序图（见指导书p17）编写程序。2定时指令任务1：利用tm指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。任务2：根据时序图（见指导书p18）采用tm指令进行编程。电气控制与plc应用电子教案3计数指令任务1：采用ct指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。电气控制与plc应用电子教案任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书p17）的控制过程。（根据学生知识掌握水平可增

11、删）。解1：电气控制与plc应用电子教案解2：电气控制与plc应用电子教案解3：实验三 高级指令编程方法及训练学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。 1 传送指令任务1：用传送指令实现当按钮x1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入dt0dt2中，当x0按下时又可全清且清零优先。电气控制与plc应用电子教案任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：x7=off时xn=on：输出端n个灯亮，其余灭；x7=on时xn=on：输出端n个灯灭，其余亮。电气控制与plc应用电子教案2 数据移位指令任务

12、1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。如此反复运行。任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。x2=on时移位开始，x22=off时，清零。（根据学生知识掌握水平可增删）3 算术运算指令任务1：分别用bin算术运算指令和bcd算术运算指令完成下式的计算：(1234+4321)123-45651234（1）bin算术运算指令电气控制与plc应用电子教案（2）bcd算术运算指令实验四 电机控制实验/八段码显示实验掌握电机控制、八段码实验板的接线方法，弄清楚电机控制、八段码实验板的控制原

13、理，并完成相应的程序设计任务。 1电机控制实验任务1：利用电机控制实验板编程实现电动机的y/启动控制；任务2：利用电机控制实验板编程实现电动机的正反转和y/启动控制。电气控制与plc应用电子教案2八段码显示实验任务1：将指导书p23中四组抢答器的plc程序输入plc进行调试，并领会的程序设计思路与方法；解：另一种设计方法：电气控制与plc应用电子教案任务2：在任务1的基础上完成五组抢答器的程序设计。实验五 数值运算实验/天塔之光实验掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计任务，利用天塔之光实验板

14、完成相应的流水灯控制程序设计任务。 1 数值运算实验任务1：将指导书p24中两位bcd代码相加的plc程序输入plc进行调试，并领会的程序设计思路与方法；（略）任务2：完成一位bcd码减一位bcd码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮；电气控制与plc应用电子教案任务3：完成一位bcd码乘一位bcd码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点的表示十位；电气控制与plc应用电子教案任务4：完成一位bcd码除一位bcd码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。电气控制与plc应用电子教案2 天塔之光实验任务1：用plc控制灯光闪烁：l1、l4、l7亮，1s后

15、灭，接着l2、l5、l8亮，1s后灭，接着l3、l6亮，1s后灭，接着l1、l4、l7亮，1s后灭，如此反复。任务2：用plc控制灯光闪烁：l1亮2s后灭，接着l2、l3、l4亮2s后灭，接着l6、l7、l8亮2s后灭，接着l1亮2s后灭，如此反复。电气控制与plc应用电子教案实验六 交通信号灯控制实验/水塔水位自动控制实验掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法，弄清楚交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。 1交通信号灯控制任务1：将指导书p26中交通信号灯中指的plc程序输入plc进行调试，并领会的程序设计思路与方法； 另一种解法：电气控制

16、与plc应用电子教案任务2：根据任务1的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。（本题适合于基础较好的同学）电气控制与plc应用电子教案2 水塔水位自动控制实验任务1：根据下述控制要求完成程序设计：当水池水位低于水位界（s4=on）时，电磁阀y打开进水。当水位高于水池高水位界（s3=on），阀y关闭。当s4为off时，且水塔水位低于水塔低位界时，s2为on，电机m运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机m停止。任务2：根据下述控制要求完成程序设计：当水池水位低于低水位界（s4=on）时，电磁阀y打开进水定时器开始定时，2s后，如果s4还

17、不为off，那么阀y指示灯闪烁，表示阀y没有进水，出现故障，s3为on后，阀y关闭。当s4为off时，且水塔水位低于水塔低位界时，s2为on，电机m运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机m停止。实验七 自控成型机实验/自控轧钢机实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）掌握自控成型机实验、自控轧钢机实验板的接线方法，弄清楚自控成型机实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。 1自控成型机实验任务1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：y1=y2=y4=off，y3=on。s1=s3=s5=off，s2=s4=s6=o

18、n。（2）启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：1）y2=on，上面液压缸的活塞b向下运动，便使s4=off。2）当该液压缸活塞下降到终点时，s3=on，此时，启动左液压缸，a的活塞向右运动，右液压缸c活塞向左运动，y1=y4=on时，y3=off，s2=s6=off。 3）当a缸活塞运动到终点时，s1=on，并且c缸活塞也到终点，s5=on时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，a，c缸返回，y1=y4=off，y3=on，使s1=s5=off。 4）当a，c缸返回到初始位置，s2=s6=on时，b液压缸返回，y2=off，使s3=off。电气控制与plc应用电子教案5）当b缸返回

19、到初始位置，s4=on时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。任务2：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：y1=y2=y4=off，y3=on。 （2）启动运行状态：当按下启动键，系统动作要求如下：1）y2=on，上面液压缸的活塞b向下运动，便使s4=off。2）当该液压缸活塞下降到终点时，s3=on，此时，启动左液压缸，a的活塞向右运动，右液压缸c活塞向左运动，y1=y4=on时，y3=off，s2=s6=off。 3）当a缸活塞运动到终点时，s1=on，并且c缸活塞也到终点，s5=on时，原料已成型，各液压

20、缸开始退回到原位。首先，a，c缸返回，y1=y4=off，y3=on，使s1=s5=off。 4）当a，c缸返回到初始位置，s2=s6=on时，b液压缸返回，y2=off，使s3=off。 5）b缸返回到初始位置，s4=on时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品。 6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工。（3）停止操作：按一下停止按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态并停止运行。电气控制与plc应用电子教案2自控轧钢机实验任务1：根据下述控制要求完成程序设计：当启动按钮按下，电动机m1、m2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器s1有信号（为on），表征有

21、钢板，则电动机m3正转，s1的信号消失（为off），检测传送带上钢板到位的传感器s2有信号（为on），表征钢板到位，电磁阀y1动作，电动机m3反转，s2的信号消失。接着s1有信号，电动机m3正转，重复经过三次反复循环，s2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。当按下停车按钮后则停机，需重新启动。实验八 多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。任务1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：容器是空的，各个阀门皆关闭，y1、y2、y3均为off，

22、传感器l1、l2、l3均为off，电动机m为off，加热器h为off。（2）起动操作：按下起动按钮，开始下列操作：1）y1=y2=on，液体a和b同时注入容器，液面上升；当液面达到l2处时，l2=on，使y1=y2=off，y3=on，即关闭y1和y2阀门，打开液体c阀门y3。2）当液面达到l1处时，y3=off，m=on，即关闭阀门y3，电动机m启动开始搅拌。 3）经10s搅匀后，m=off，停止搅拌，h=on，加热器开始加热。4）当混合液温度达到某一指定值时，t=on，h=off，停止加热，使电磁阀y4=on，开始放出混合液体。 5）当液面下降到l3时，l3从on到off，再经过5s，容器

23、放空，使y4=off，开始下一个周期。（3）停止操作：按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），电气控制与plc应用电子教案才能停止操作（停在初始位置上）。第3篇：可编程控制器课程改革计划可编程控制器课程改革计划可编程控制器课程是自动化专业的核心专业课，在学生从事自动化相关工作过程中，这门课的内容将影响到学生的工作能力，依据学院的要求和我系的课程改革计划，我们制定可编程控制器课程的改革计划。一、课程小组组成课程小组负责人：杜俊贤成员：刘道刚、姜虎强、范长青、王宁二、企业调研1、主要内容：可编程控制器小组成员，走访烟台万华聚氨酯股份有限公司、lg-浪潮电子有限公司、烟台国冶自

24、动化有限公司、烟台德尔福汽车配件有限公司、烟台首钢有限公司、依诺特电子有限公司、烟台龙腾自动化公司共七家企业技术人员、优秀毕业生，了解企业对学生的需求，了解课程在实际岗位的应用情况，并撰写调研报告。2、时间安排：年8月10月3、验收内容：企业调研报告。三、课程改革试验1、主要内容：课程改革小组根据企业调研意见确定课程改革的内容，切实开展相关工作，有计划、有步骤地完成课改试验。2、时间安排：年10月年1月（1） 年11月：第一阶段初步完成“621”教学模式整体设计、“621”教学模式单元设计。（2）年1月：第二阶段完善“621”教学模式整体设计、“621”教学模式单元设计，在授课实践过程中，完善

25、教学资源、编写自编教材。四、总结评价1、主要内容：对课改工作进行总体评价，总结经验教训，提出并实施整改措施；完善课改评价体系。2、时间安排：年3月五、全面推广阶段1、主要内容：对课改试验项目进行全面推广，总结经验教训，形成理论体系。2、时间安排：年3月年7月年5月：第三阶段全面推广阶段根据改革后的课程，进行全面推广，并依据推广过程中的效果整理课改推广效果材料，学生评价材料和整改意见。年7月：第四阶进一步整改。依据第三阶段的整改意见，进一步整改课程，完善课程体系。六、全面评价阶段1、主要内容：对课改工作展开全面评价，将课改过程中所产生的教学模式改革、校本教材开发、校企合作等经验总结提炼，形成院级

26、科研成果，为下一阶段教学改革提供理论依据。2、时间安排：年8月信息与控制工程系二一三年七月第4篇：可编程控制器plc复_重点总结1.在继电器控制系统和计算机控制系统的基础上开发出来的。最初只能进行逻辑运算，叫做可编程序逻辑控制器（programmable logic controller）,即plc。 2.plc的功能(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作） (3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块） (4)(5)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制） 站，网络通信功能（通过plc工作站形成一个rs

27、232-pcplc网络系统）机、打印机、通过计算机做主(6)序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）自诊断功能（在cpu.ram.i/o正常工作的情况下执行用户程 7)维护和调试提供了方便）显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为3.plc12）编程语言简单、易掌握与其他计算机控制 装置相比所具有的特点： 3）抗干扰能力强、可靠性高 4）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强5）采用模块结构、组态灵活、性价比高.3.plc）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽(1)的分类 1按照结构形式可分为整体式和模块式。 把整体式（单元式结构）plc的各部分都装入一个箱体内。 特点：结构

28、紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。目前，小型plc开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。2采用搭积木的方式组成系统。模块式结构特点：cpu、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上cpu、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量i/o点的大规模综合控制系统。各种模块尺寸统一，便于安装。特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.2中型和大型。）从规模上按 plc的输入输出点数及存储器容量可分为小型、小型机：plci/o点数不超过128点，用户存储容量小于4k。 中型机： plci/o点数为129512点，用户存储容量4k16k

29、。 大型机：plci/o点数为大于512点，用户存储容量大于16k。4.plc (1)的性能指标 (1) 工业环境的要求，plc的性能指标通常用硬件和软件指标来衡量。硬件应满足(2)i/o点数（开关量和模拟量）。 软元件的种类和数量用户程序存储器容量和类型plc的软件指标通常用以下几项来描述：(5)扫描速度(2)(6) 编程语言其他 (3)指令种类及条数(4)2.cpu1.其主要任务有：2.控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；入状态表或数据存储器中；用扫描方式通过i/o部件接收现场的状态与数据，并存入输3.4.plc诊断电源、plc内部电路的工作故障和编程中的语法错误； 令解释后按指

30、令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命 5.容，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 6. 接受中断请求并作处理 3.i/o输入1.模块是/输出模块cpu与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。 输入部件是输入部件plc与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入plc的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。2输出部件也是）输出部件plc与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等。 4.开关量输入模块直流

31、输入模块 交流输入模块 交直流输入模块 2)开关量输出模块的基本原理：三种输出晶体管输出. 可控硅输出 继电器输出 9.编程器分为以下 可编程序控制器的编程语言 梯形图 语句表3类： 其他编程语言 简易编程器 图形编程器工业控制计算机作为编程器 可编程序控制器的应用概况 plc(1)应用于以下几个方面：制(4)开关量逻辑控制数据处理(5)通信(2)慢连续量的过程控制 (3)快连续量的运动控在选择使用模拟量5.(3)模拟量输入模块的基本原理输入模块时，主要应考虑如下几个技术要求：输入量类型：电压，电流；输入量程：常见为010v(420ma)； 输入极性：如5v；输入通路数：常见有单路、8路和16

32、路；转换精度：主要决定于a/d转换芯片规格，如8位、10位12位；转换速度：常见有10100s 4)在选择使用模拟量模拟量输出模块的基本原理输出模块时，主要考虑以下技术要求： 输出量 类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或连接方法)；输出精度：主要取决于d/a转换器的精度，如8位或12位； 输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或 8路； 输出幅度：决定于输出级； 输出极性：单向或双向。 7.plcplc序执行过程，的工作过程就是程序执行过程，的工作过程它分为三个阶段，即输入采样阶段、plc投入运行后，程序执行阶段、便执行程输出刷新阶段。 1在这个阶段，）输入采样阶段plc以扫描方式按顺

33、序将所有输入端的输入信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或称刷新。2在此阶段，）程序执行阶段plc对程序按顺序进行扫描。 如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行扫描。 3当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器）输出刷新阶段中所有输出继电器状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备（负载），这就是plc的实际输出。 8.plcplc的输入/响应滞后现象。对于一般工业设备来说，这些滞后现象是完全允有很多优越之处，但也有不足之处，其中最显著的使输出滞后现象i/o有许的。但应尽量减少滞后时间。当plc的输入端有一个输入信号发生变化到plc输出端对输入变化作出反应，需要一段时间。这个时间是响应时间或滞后时间。 产生i/o响应滞后的原因一般是： 序执行、输出刷新三个阶段进行。1）执行程序按工作周期进行，每一工作周期又分输入采样、程 2后作用、输出继电器的机械滞后作用）产生输入/输出响应滞后的其他原因还有输入滤波器电路的滞. 1.fx1系列plc的