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1、汽车的制动性,4-1制动性的评价指标,汽车的制动性主要由下列三方面来评价: 1)制动效能即制动距离与制动减速度; 2)制动效能的恒定性, 即抗热衰退性能; 3)制动时汽车的方向稳定性,即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。,部份国家的制动标准与法规, 4-2 制动时车轮的受力,一、地面制动力 二、制动器制动力 三、地面制动力、制动器制动力 与附着力之间的关系 四、硬路面上的附着系数 五、滑水现象,、地面制动力,二、制动器制动力,三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,P,Fxb,F,F,Fxb=F,油压,Fxb=F,四、硬路面上的附着系数,1、车轮的三态 纯滚动v=r*,
2、四、硬路面上的附着系数,1、车轮的三态 驱动车轮vr*,四、硬路面上的附着系数,1、车轮的三态 制动车轮vr*,2、滑动率,定义,2、滑动率,制动力系数b=Fxb/N-制动力与垂直载荷之比 峰值附着系数p与滑动附着系数s 侧向力系数l-侧向力与垂直载荷之比,2、滑动率,3、影响附着系数的因素,路面,3、影响附着系数的因素,路面 车速,3、影响附着系数的因素,路面 车速 轮胎花纹 Sm-无花纹光胎面Rbd-有沟槽胎面 Spd-有沟槽且有小切缝胎面,五、滑水现象,五、滑水现象,五、滑水现象,Fh A ua2 升力分量Fh与轮胎接地面积A 、水密度 及车速ua的平方成正比 uh=6.34 pi 式中: pi 轮胎内压
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