ABBACS800N697提升参数

1、ACS800+N697 软件参数设置调试参考一、电机辨识 .错误！未定义书签。1、读取电机数据.错误！未定义书签。2、在参数 99 组输入数据 .错误！未定义书签。3、电机辨识 .错误！未定义书签。4、影响辨识的因素 .错误！未定义书签。5、辨识结果好坏的判断.错误！未定义书签。二、 ACS800 启动与速度给定.错误！未定义书签。1、 DI 启动， AI给定（操纵杆） .错误！未定义书签。2、 DI 启动， DI 加减速（电动电位器） .错误！未定义书签。3、多段速（小于等于四档速度）.错误！未定义书签。4、多段速（大于四档速度） .错误！未定义书签。5、总线控制 .错误！未定义书签。三、抱

2、闸（机械制动器）控制.错误！未定义书签。四、制动电阻回路的设置 .错误！未定义书签。五、速度反馈脉冲编码器 .错误！未定义书签。六、对于操纵杆零位的解释（Zero position of the joystick ） .错误！未定义书签。七、直流励磁启动的解释（DC Magnetising ） .错误！未定义书签。八、不建议使用直流抱闸与磁通制动功能.错误！未定义书签。九、磁通稳定功能（FS Method ） .错误！未定义书签。十、加减速 .错误！未定义书签。十一、位置测量 .错误！未定义书签。十二、负载的速度控制.错误！未定义书签。十三、实际位置测量值02.21 怎么设置指定数值 .错误！

3、未定义书签。1 、变频器驱动电机到指定位置 .错误！未定义书签。2 、只是设置 02.21，电机不运行 .错误！未定义书签。十四、标量（ SCALAR ）下可能遇到的问题 .错误！未定义书签。十五、 SAFETY CLS FLT 怎么办？ .错误！未定义书签。十六、变频器停止运行后，为什么电机还有电流？.错误！未定义书签。十七、充分利用自定义编程功能块.错误！未定义书签。十八、 SPEED MATCHING(速度匹配，内部过载保护 ) .错误！未定义书签。十九、转矩验证 .错误！未定义书签。二十、参数指针的解释.错误！未定义书签。1一、电机辨识软件调试的开始就是输入电机数据，做电机辨识。1、读

4、取电机数据合格的电机都应该在明显的位置装有铭牌，上面逐项列出电机的基本使用数据。比如电机的额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定频率、功率因数、冷却方式、防护等级、工作方式、绕组连接等等。在 ACS800 中常常需要电机的额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、 额定频率这 5 个基本参数，有的时候还会需要功率因数、工作方式作为参考数据。2、在参数 99 组输入数据99.01 LANGUAGE=ENGLISH ，设置为英语。虽然ACS800 支持很多种语言，但很可惜，目前还不支持汉语，这也算是美中不足吧。99.02 APPLICATION MACRO=CRANE ，选择 CRANE 宏，

5、那么就选择了 CRANE 宏对应的默认数据。将来如果在99.03 中使用了恢复工厂值的功能，则在CRANE 宏中，大部分参数都会置为出场默认值，只有 99 组等少数参数不变。如果使用了用户宏，那么就要设置完CRANE 所有的参数之后， 存储为用户宏（USER 1 SAVE 或者 USER2 SAVE），以后就可以调用存储的用户宏了。用户宏的恢复出厂值功能会把参数置为宏存储时候的设置， 改变用户宏中的参数， 要重新存储才能在以后的调用中生效。 用户宏不要进行过多次数的存储， 如果存储的次数太多， 会使得 RMIO 存储速度下降， 处理速度变慢， 此时应该把此板送回，由 ABB 重新初始化此板。

6、99.04 MOTOR CTRL2MODE=DTC ，提升机必须使用DTC 模式， SCALAR 主要用于测试。99.05 MOTOR NOM VOLATGE ，通常情况下，变频器与电机的额定电压等级应该匹配。 99.06 MOTOR NOM CURRENT ，设置为电机额定电流。 99.07 MOTOR NOM FREQ ，电机的额定频率，国内通常为50Hz，但是在有的时候，可能遇到其它频率，比如55Hz，25Hz 等，这些是用户特殊定制的电机。如果遇到这些电机， 需要注意频率与转速是否对应，另外应该向电机生产厂家咨询，电机设计的频率，是55Hz，还是 50Hz 折算的。因为在不同设计频率下

7、，电机的磁通回路参数是不同的，会影响电机自身的磁通曲线。99.08 MOTOR NOMSPEED，电机速度，对于异步电机，此速度一般应该低于同步速，比如 4 极电机在供电频率 50Hz 下的速度在 1500rpm 以下，当然，如果额定频率不是 50Hz，不在此列。有的时候，电机没有标出速度，只有极 对数作为参考， 则向电机厂商咨 询。 99.09 MOTOR NOMPOWER，电机功率。提升机的电机工作制常常是S3，这个数据往往是根据 S1 折算的，这就需要计算的准确，因为数据的准确程度对电机模型影响很大。比如下面表格中的数据：S3 工作制， 6 次 /小时基座号25%40%60%100%转动

8、功率电流功率电流功率电流功率电流惯量YZP400L230056925050821043018038425可以看出，同一个电机在不同的使用环境下，可以输出不同的额定功率。3、电机辨识99.10 MOTOR IDRUNMODE ，有两种模式，IDMAGN 、3STANDARD ，ACS800 在调试的时候， 一般选择 ID MAGN 就可以满足我们的要求。但是对于提升机，推荐选择 STANDARD 。辨识可以做几次，求得最好的结果。4、影响辨识的因素电机辨识的影响因素很多，常常包括：电机铭牌的准确性、铭牌与电机自身的一致性、 电机是否与机械脱离、 电机的冷却风扇运行是否正常，电机安装是否牢固、编码

9、器是否投入（辨识不需要使用编码器）等。5、辨识结果好坏的判断选型正确的情况下，辨识结果不好会影响带载能力。另外，可以通过观察电机运行的数据作简单判断。 常常用来观测的数据是电机速度、电机电流、 DC 电压，在固定给定速度下，这三个数值应该是比较稳定的，波动不大。二、 ACS800 启动与速度给定1、DI 启动， AI 给定（操纵杆）10.01 EXT1 START/STP/DIR=DI1F, DI2R 。411.03 EXT1 REF=AI12、DI 启动， DI 加减速（电动电位器）10.01 EXT1 START/STP/DIR=DI1F, DI2R 。11.03 EXT1 REF=DI3

10、U,4D(R)3、多段速（小于等于四档速度）10.01 EXT1 START/STP/DIR=DI1F, DI2R 。12.01 STEP REF SEL=DI3,4,512.0212.05 设置速度4、多段速（大于四档速度）5方向档速DI1DI2DI3DI4DI5上升110000210100310110410010510011610001下降101000201100301110401010501011601001举例为 6 档速度，实际可以更多。备注需要PLC 编程或者外部开关组合实现，可以实现更多速度6参数设置的时候，先把83.01 置为 EDIT ，编程结束，把83.01 置为RUN 。

11、 启动命令 10.01=DI1F,DI2R，给定 11.03=PARAM11.10。注意：DI1/DI2 不能决定方向，旋转方向由给定值决定。可以增加一个功能块实现。如下：84.30=SWITCH-I ，84.31=+.，84.32=-.，84.33=+.，11.10=+.5、总线控制N697 的总线控制与标准软件类似，可以参考标准软件的使用方法。注意：对于 ACS800 变频器，无论是端子控制，还是总线控制，都必须保证状态的一致性。 比如：启动设置为 DI1F,DI2R ，当我们需要提升重物的时候， DI1 收到高电平，给定值为正数，变频器输出的力矩与速度都是正值，电机正转提升 ; 当我们需

12、要下放重物的时候， DI2 收到高电平，给定值为负数，变频器输出的力矩是正值， 速度是负值，电机反转下放。三、抱闸（机械制动器）控制7如果是上面的例子，则可以设置为：14.01=+，该继电器控制抱闸。42.01 BRAKE CTRL=ON ，42.02 BRAKE ACKNOWLEDGE= ，42.15BRAKEACKNPTR= ， 42.05 还 与 是 否 配置 反 馈 码 盘有 关 。42.07=MEMORY 或者 PAR42.08，42.08=50100%。四、制动电阻回路的设置对于 ACS800 变频器，电阻能耗制动回路主要包括制动斩波器与电阻。其中的制动斩波器对于 ACS800 R

13、2R8 模块，可以内置于模块之内，也可以外置 NBRA 系列的斩波器。其它外形的 ACS800 都是外置的斩波器。参数20.05=OFF，对于内置制动斩波器27.01=ON（ ACS800 R2R8 +D150），27.0227.06依据实际设置。五、速度反馈脉冲编码器电机的实际速度反馈常常使用脉冲编码器，ACS800 的码盘接口有8RTAC-01，可以适应 15V 和 24V 两种电平，增量式编码器。编码器的接线应该根据实际购买使用的编码器所附图纸接线。参数设置简单。 98.01=RTAC-SLOT2（如果RTAC-01 在 SLOT2），50.0150.02按照实际设置。然后，起动电机，在

14、大范围速度变化下，观察 02.17 与 02.18，待两者一致后，通过参数 50.06 设置，投入编码器。六、对于操纵杆零位的解释（Zero position of the joystick）参数 10.16 定义了操纵杆零位信号的来源。零位是操纵杆回到初始的位置，没有启动命令，没有给定值。该信号可以使用常开点或者常闭点，上图为常闭点。以上图为例，当操纵杆离开初始位置，发出启动命令，并送出给定值的时候，零位的常闭点打开，发出 1-0 下降沿。如果零位信号有效的同时， 变频器收到启动命令， 或者有效给定值（大约 10%），则认为操纵杆硬件存在故障。七、直流励磁启动的解释（DC Magnetisi

15、ng）参数 21 组可以设置启动电机时候的直流励磁，这个功能可以让电机启动的时候具有超过 100%的力矩。9八、不建议使用直流抱闸与磁通制动功能因为使用这两个功能会使电机额外发热。九、磁通稳定功能（ FS Method）该功能适用于速度低于额定速度 10%，力矩大于额定的 30%，电机功率大于 10kW 的情况。十、加减速十一、位置测量如果 ASC800 与电机配置有脉冲编码器， 则可以计算重物的位置。 先观察 2.22 的数值，然后运行电机，再停止。测量重物的位置变化，单位 mm。观察 2.22 的数值，减去开始观测值，得到两者之差，除以重物运动的位移，得到的数值填入 78.04 即可。注意

16、：位置测量的精确程度取决于脉冲编码器以及负载的大小，钢丝10绳的伸缩特性等因素。十二、负载的速度控制负载较轻的时候， 电机能够运行的速度可以超过额定转速。 用户可以定义一组电流与速度的对应曲线， 结合基速的电流实现该功能。 参数77.01，77.02 激活这个功能， 77.03 设置一个时间，在这个时间之内变频器用于判断可否实现用户的要求速度。 77.0477.09 设置电流与速度的对应，这个曲线是实现功能的必要条件。 77.20 设置基速。十三、实际位置测量值02.21 怎么设置指定数值很多人在使用位置测量的时候，希望每次测量02.21 都从 0 开始，而这个参数是保持记忆的，即使重新给RM

17、IO 上电也不会为 0。其实，实用软件里面的回零功能（Homing），可以把这个参数设置为任何变频器允许数值。设置的过程有两种：1 、变频器驱动电机到指定位置执行这个过程，电机会运行，当02.21 到达指定数值，停止。回零功能（Homing）必须在 EXT1 下执行。预先在78.10 HOME POSITION中设置一个数值，使用参数 10.21 激活这个功能，变频器按照 11.14 的速度运行， 02.21 的数值发生变化，当与 78.10 一致的时候，有外部控制器或者内部自定义编程法完成命令到参数 10.15/10.22，过程结束，电机停止。 因为电机停止需要时间，所以建议在距离指定位置较

18、为接近的时候使用这个功能，同时11.14 速度较慢，这样才会更接近指定位置，准确性更高。112 、只是设置 02.21，电机不运行EXT1 下(standalone)设置：参数 10.21 HOMING SEL PTR +. - C.1 ，参数 10.15 HOMING ACK SEL NOT SEL - RESET实际位置 02.21 将会变为 78.10 HOME POSITION 的数值 (0 mm 是默认的 )。参数 10.21 HOMING SEL PTR C.1 - +.参数 10.15 HOMING ACK SEL RESET - NOT SEL上面的是单纯的手动实现，如果使用一

19、个数字端子也是可以的：10.15=PARAM 10.2210.21=+.10.22=+.78.10=0使用 DI6 就可以把 02.21 置 0。十四、标量（ SCALAR ）下可能遇到的问题如果没有电机或者电机很小，那么只能使用 SCALAR 做简单测试。设置 99 组参数的时候，先设置 SCALAR ，而后设置电机数据。启动ACS800 的时候会报 START HIGH 故障，或者 MOTOR over speed故障，这是由于参数设置先后逻辑与软件不一致造成的。一般情况下，提升机必须 DTC 运行，所以可先设置电机参数，再设置SCALAR 。如果发生前述的故障，则可以把 SCALAR 改

20、为 DTC，再改回 SCALAR12即可。十五、 SAFETY CLS FLT 怎么办？当我们启动 ACS800 的时候，即变频器收到 START 信号，电机却没有动，只是发出嗡嗡的声音，然后 ACS800 报出 SAFETY CLS FLT ，怎么办呢？ SAFETY CLS FLT 的意思是变频器收到 START 信号，却没有收到速度的给定值，或者速度的给定值很小（小于最大速度的1%），或者速度的给定值波动很大。可以通过监测参数组的数据分析原因。例如如下的启动 /给定：可以观察 01.17 数字端子的状态， 以及 01.18 AI1 的给定， 01.11 的给定，第 2 组参数的给定。另外

21、，可以直接使用操作面板 CDP 312R，先给出速度，然后启动 ACS800，如果面板操作没有问题，则是外部线路或者参数设置问题。参数 42.14 可以禁止这个故障。十六、变频器停止运行后，为什么电机还有电流？ACS800 启动信号取消（比如数字DI 由高电平转为低电平），变频器停车，但是还可以听到电机发出嗡嗡的声音，在操作面板上也可以看到电流。这主要是由于，变频器停车后，逆变器的调制不会马上停下13来，要经过 42.09 的延时才能停止。修改42.09 的时间就可以改变持续的时间长短。十七、充分利用自定义编程功能块N697 与 N652 有很多的不同， 自定义编程是 N697 具有的优势。

22、如果能够充分利用， 则可以发挥更大的作用。 其实在很多 ACS800 的应用软件都会有自定义编程功能， 只是在少数几个软件没有这个功能。 但是在不同的软件中，功能块的种类、数量会有所不同。在 N697 中存在以下功能块：AND ，OR，XOR ，SR，TRIGG ，SWITCH-B ，TON，TOFF，ADD ，ABS，MULDIV ，FILTER，PI，PI-BAL ，COMPARE，MAX ，MIN ，SWITCH-I ， EVENT ， COUNT ， RAMP ， DPOT ， MASK-SET ， PIBIPOLAR ，BITWISE ，WR-I ，WR-PB使用功能块可以实现软件标准功能没有的特性。 比如实现超过 4 档以上的速度给定， 或者实现参数内部的写入数据， 或者实现外部充电