机床报警举例

1、机床负载过大造成机床负载过大的可能原因有：在机床的调试过程中我们经常会出现如下报警：报警：轴x驱动x速度控制输出被限制25201报警： x轴伺服故障遇到以上报警可以从以下几点着手检查：(1)检查所选电机是否与实际电机一致，不一致回造成电机的特性达不倒最好，实际上很小的负载，但是从“诊断”中看当前平稳致很大。(2)电机制动器是否打开,制动器接线是否正确黑色接+24V，白色接24V电源地.(3)机械负载是否过重(4)直流母线的紧固螺钉是否拧紧，此种情况在“诊断”中看“平稳的当前实际值”会很小。电机平稳值的查看方法：在主菜单 “诊断” “服务显示” “驱动调整”可以查看“平稳的当前实际值”一项，检查

2、轴开动电流是否过大。SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置(摘录)作者: zwmwcj | 发布时间: 星期三, 12/16/2009 - 11:44 | 浏览次数：418 | simodrive611电源模块上的s1开关具有以下功能：（i/r表示再生反馈电源模块；ue表示开环电源模块）s1.1loff：i/r模块进线电压400vac10；直流母线电压600vdcue模块进线电压400vac10；直流母线电压1.35进线电压监控阀值：（i/r、ue和监控模块）脉冲电阻on644vdc（脉冲电阻导通值）脉冲电阻off618vdc（脉冲电阻关断值）直流母线电压710vdc（直流母线过压

3、值）lon：i/r模块进线电压415vac10；直流母线电压625vdcue模块进线电压415vac10；直流母线电压1.35进线电压监控阀值：（i/r、ue和监控模块）脉冲电阻on670vdc（脉冲电阻导通值）脉冲电阻off640vdc（脉冲电阻关断值）直流母线电压740vdc（直流母线过压值）s1.2loff：准备好信号（x111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：电源内部主接触器闭合（端子ns1ns2连接，端子48使能）端子63、64使能没有故障产生（同时包括标准界面的611a、611d和mcu）标准界面或连接旋变的611a进给模块必须使能（端子663、65）ncu/ccu已经正

4、常运行（sinumerik840d/810d）mcu已经正常运行s1.2lon：故障信号（x111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：电源内部主接触器闭合（端子ns1ns2连接，端子48使能）没有故障产生（同时包括标准界面的611a、611d和mcu）标准界面或连接旋变的611a进给模块必须使能（端子663、65）ncu/ccu已经正常运行（sinumerik840d/810d）mcu已经正常运行s1.3loff：标准设置，再生反馈功能有效i/r模块可以将能量馈入电网ue模块内部脉冲电阻有效lon：再生反馈功能无效i/r模块不可以将能量馈入电网ue模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对1

5、0kw以下ue模块有效，对28kw模块无效s1.4loff：当s1.1on时lon：进线电压480v610；直流母线电压1.35进线电压监控阀值：（i/r、ue和监控模块）脉冲电阻on744vdc（脉冲电阻导通值）脉冲电阻off718vdc（脉冲电阻关断值）直流母线电压795vdc（直流母线过压值）s1.5此功能只对i/r电源模块有效。loff：标准设置，电源直流母线电压受控lon：直流母线电压不受控，直流母线电压1.35进线电压根据s1.1开关设置位置，电源会在600v或625v时馈电。s1.6loff：闭环的方波电流控制lon：标准设置。闭环正弦波电流控制，此功能只对i/r电源模块有效。必

6、须满足以下条件才能产生正弦电流：ni/r16kw（6sn1145-1ba01-0ba1）+hf电抗(6sn1111-0aa00-0ba1)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be21-6aa0）ni/r36kw（6sn1145-1ba02-0ca1）+hf电抗(6sn1111-0aa00-0ca1)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be23-6aa0）ni/r55kw（6sn1145-1ba01-0da1）+hf电抗(6sn1111-0aa00-0da1)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be25-5aa0）ni/r80kw（6sn1145-1bb00-0ea1）+hf电抗(6

7、sn1111-0aa00-1ea0)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be28-0aa0）ni/r120kw（6sn1145-1bb00-0fa1）+hf电抗(6sn1111-0aa00-1fa0)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be31-2aa0）重要提示：与上述清单不符的配置，只能用闭环的方波电流控制！840D数控系统出现报警 轴 X 驱动 X 测量回路电流绝对值出错出现这个报警的原因有：1.611D驱动功率模块损坏2.动力电缆损毁，相间短路，或接地。排除方法：先排除动力电缆的原因，若电缆有问题更换电缆，若电缆没有问题则更换功率模块。主动编码器硬件出错作者: skystar

8、| 发布时间: 星期二, 10/13/2009 - 08:56 | 浏览次数：811 | 在机床的使用过程中经常会碰到25000“轴 %1 主动编码器硬件出错”这个报警，当出现这个报警后我们可以从以下几个方面来判断故障出在哪里（主动编码器为光珊尺）：1.将测量系统由第二测量系统光栅尺切换到第一测量系统下，移动机床轴，看在轴的整个行程中是否都报这个警，还是只在某些特殊的位置报25001“轴 %1从动编码器硬件出错”，若只在某几个位置报警，则是读数头没装好，重新安装读数头，还有可能在这个固定的位置尺子的外壳没有装好,或光栅尺的这段位置进脏物造成读数出错。若整个行程中一直报警，切断电后再上电仍然报警

9、的话则是硬件原因造成的。2.硬件原因造成报警25000“轴 %1 主动编码器硬件出错”，可能时光栅尺线有问题，也有可能时读数头损坏，可通过更换光栅电缆线和读数头来排除故障。若第二测量系统为编码器出现这个报警则可能时编码器或线损坏，更换即可。25000 Axis %1 hardware fault of active encoder25001 Axis %1 hardware fault of passive encoder另附光栅尺找不到参考点的原因：1.光栅尺（带距离编码的光珊尺）每次回参考点都是一个数，且数值很大，这种原因是读数头没有装正造成的。2.在回零过程中报“回参考点失败”，可是读数

10、头损坏，读数头进油，光栅尺线损坏。西门子840D系统NCU指示灯说明作者: zwmwcj | 发布时间: 星期二, 01/12/2010 - 12:27 | 浏览次数：413 | 1.NCU 上的七段显示码： 表示“Anerrorwasidentifiedinthecyclicaloperation.” 一个错误是确定的周期性运作。0 表示“RealmodemayhavebeenswitchedtoProtectedmode.” 真正的模式可能已经切换到保护模式。1 表示“StartofdownloadfromthePCMCIAcard.” 开始下载PCMCIA卡。 (Numberwithde

11、cimalpoint 号码小数点） 表示：“Thenumberofthemodulethathasjustbeendownloadedappearsonthestatusdisplay.” 在一些模块，刚刚被下载上的状态显示。2 表示“DownloadfromthePCMCIAcardhasendedsuccessful.” 下载PCMCIA卡已经结束成功。3 表示“Thedebugmonitorisinitialized.” 调试监测初始化。4 表示“Operatingsystemwasdownloadedsuccessfully.” 操作系统成功下载。5 表示“Operatingsyste

12、mhasstartedup.” 操作系统启动。6 表示“NCKsoftwareisinitialized.” NCK 软件初始化。调试和维修的过程中我们需要对某个轴进行屏蔽，屏蔽轴轴，该轴的NC相关报警消失，驱动上所连接的动力电缆、编码器电缆、光栅尺电缆都可以断开，对维修和调试很方便，具体方法如下：MENU SELECT启动（调试） 机床数据 轴MD 通过垂直软件“轴+”和“轴-”进行轴的切换，找到你想屏蔽的轴，修改以下参数30130 =0302400=0302401=0然后进行以下操作：MENU SELECT启动（调试） 机床数据驱动配置将要屏蔽的轴的驱动器“激活”改为否，通过“SELECT

13、”键进行“是”和“否”的切换，更改完成后按垂直软件“存储”。然后进行“NCK RESET”840D无硬件快速输入输出的应用作者: dx011dafei | 发布时间: 星期二, 02/23/2010 - 19:17 | 浏览次数：293 | 无硬件的快速输入和输出,我的目的是为了用快速输入输出实现NCK与PLC之间的数据交换.比方说我可以通过系统变量($A_IN)读出PLC中某个输入点的通断状态.实验如下:在PLC中把DB10.DBX1.0置位,通过加工程序就可以读出变量$A_IN1也为1依次类推$A_IN1.8的各个位对应DB10.DBB1中的各个位像这样的对应关系系统支持40个即5个字节,

14、系统默认1个字节如果想支持更多要修改参数MD10350:FASTIO_DIG_NUM_INPUTS 最大为5变量在PLC中的对应关系:$A_IN1.8 DB10.DBB1$A_IN9.40DB10.DBB186.189理解了上面的那么$A_OUT也好理解了同样快速输出也支持5个字节,根据你的需要设置参数MD10360:FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS默认为0最大为5这里我把它改为1,然后NCK复位.在加工程序中输入$A_OUT1=1并执行,监控PLC中的DB10.DBX64.0被置为1快速输出变量在PLC中的对应关系为:$A_OUT1.8DB10.DBB64$A_OUT9.40DB

15、10.DBB190.193再次强调一下上面说的都是无硬件的快速输入输出,只是为了实现NCK与PLC的通讯的一种方法,带硬件的快速输入输出PLC中的地址不同,不过应该不难理解.门子数控系统调试编程概要作者: zwmwcj | 发布时间: 星期五, 05/28/2010 - 21:18 | 浏览次数：215 | SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。硬件

16、组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI 187.5kbpsOPI 1.5Mbps过程：建项目-建站-组态硬件?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机：PLC-UPLOAD-选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新建Project-plc-upload station，这样就将硬件备份了。建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS功能块?手动组态：过程：打开S7-新

17、建文件-INSERT-STATION-SIMATIC300-双击HARDWARE-出现框-INSERT-HARDWARECOMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：A 常开 AN 常闭或指令：O 常开 ON 常闭输出指令：=调用指令：CALLFCXXFP:上升沿检测指令FN:下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR 运算结果，清零SET 置1S 置

18、位1R 清零块?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：（1）控制面板的输入地址的起始地址（2）控制面板的数量（3）控制面板的输出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6?

19、OB1块 FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCKPLCFC2必须在OB1的开始部分FC2“gp_hp” FC10：处理报警信息 FC10“AL-MSG”PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0） Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7 FC19：机床控制面板主程序FC19“MCP-IFM”BAGNO（方式组号）=B#16#1（BB进制1616进制）CHANNO（通道号）= B#16#1SPINDLEIFNO:= B#16#4（主轴号）FEEDH

20、OLD=M100.0（进给暂停）SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止）?DB块1 DB模块类型主要有： DBB数据模块类型 DBW数据块字（16位） DBD数据块双字（32位）2数据类型： DOUBLE:实型或整型数，输入范围4.1910-3071.6710308 DWORD:整型数，范围为-2.1471092.147109 BOOLEAN:0获1 BYTE:整型数，范围位-128127 STRING:最多16位字符串3常用数据块功能DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）DB10:显示NC

21、U的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号DB11:方式组信号接口DB19:操作面板信号接口DB21DB30:通道信号接口DB31DB61:轴/主轴的接口信号4调试中通用的数据块主要由：DBX6.0:进给使能禁止DBX6.1:读入使能禁止DBX7.0:启动使能禁止 PLCNCDBX7.7:通道复位DBX194.0-DBX206.3 NCPLCDBX1.5:测量系统1生效DBX1.6:测量系统2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）DBX4.3:轴停止 PLCNCDBX12.0:轴负向硬限位DBX12.1:轴正向硬限位DBX12

22、.7:回零减速DBX61.7:电流环有效DBX61.6:速度环有效DBX61.5:位置环有效DBX61.4:轴静止 DBX83.5:主轴速度在设定范围内如何在PCU50(Windos XP)上使用U盘作者: skystar | 发布时间: 星期六, 10/03/2009 - 14:29 | 浏览次数：515 | 系统中的磁盘默认为软驱，HMI操作系统一定要是WINDOWXP的840D系统,可以激活USB口，使用U盘。方法如下1. Start upMMCEditor2. F:MMC2MMC.INI文件中3.找到Floppy Disk=A:4.改为Floppy Disk=G: 5.退出HMI，断电

23、重启PCU50,插上U盘后，HMI中的“磁盘”即为你所插上的U盘使用起来很方便，但是在方便的时候一定记得对U盘进行杀毒，不能让PCU50感染上病毒，否则很麻烦！对于HMI版本在SW7.5及以上的无需更改即可直接使用，以前的“磁盘”软键变为“本地USB”。使用起来更方便。M功能调用子程序作者: skystar | 发布时间: 星期六, 10/10/2009 - 18:48 | 浏览次数：492 | 采用M功能来调用一个子程序，比如执行M6调用一个名称为TOOL_CHANGE的子程序来实现刀具更换，给编程带来很大的方便。可以通过以下两个方法来实现：1.在定义中新建一个名为UMAC.DEF的文件,在

24、UMAC.DEF中输入如下内容：DEFINE M6 AS TOOL_CHANGEM17新建UMAC.DEF的步骤:方法1：在电脑中采用记事本新建一个名称为UMAC的文件，将文件的扩展名由.TXT改为.DEF,在文件中输入以上内容并保存，用U盘拷至“定义”文件夹中。方法2：MENU SELECT服务（通讯）数据管理定义（若没有此文件夹，按返回键数据选择移动光标至定义，按“SELECT”键“确认”）按面板上的“INPUT”键垂直软键“新建”输入名称“UMAC”按“INPUT”键确认输入以上内容，关闭。2.通过设定机床参数10715，10716来实现 MENU SELECT启动(调试)机床数据通用数

25、据MD10715n 被子程序替换的M功能号，在此参数中输入需要调用子程序的M功能号，例如M6调用TOOL_CHANGE，此参数设为6.默认值为-1.MD10716n M功能调用的子程序的名称，此处输入TOOL_CHANGE。注意MD10716n中的n要与10715中的相等，若MD107160=6，则MD107160=TOOL_CHANGE.设好以上参数后，NCK复位。在程序中执行M6就会执行TOOL_CHANGE.SPF这个子程序。注意通过以上两种方法来调用子程序，会导致M功能不被译码，在PLC中对应的接口信号不会有任何变化，同样在NC中的特殊功能也不再生效。若将M6来调用换刀子程序，且MD22550=1，MD22560=6，则刀具补偿在执行完M6后人不生效。MD22550 M功能的新刀具补偿=0 执行T指令后刀补即生效。=1 执行MD22560中指定的M功能号后刀补才生效。MD22560 刀具交换的M功能注意铣床采用刀具管理时将 MD22550设为1，注意不要将 MD22560中的M功能用来调用换刀子程序。如果将M6 DEFINE AS 换刀宏程序名的话，在换刀的过程中就 不会出现DB72.DBX4.1 即换刀信号处理 的方法：采用子程序名，例如子程序的名字为LD.SPF换刀时执行T0LD将M6放到子程序中