步进电机选型

1、步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5或15）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点

2、是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。日本信浓二相混合式步进电机: 58D混合式步进电机59D混合式步进电机56C混合式系列45D系列42D系列3

3、9D系列日本安川：42HD系列东方马达：/products/st/list/?series_code=HM00&type=标准型CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。有助于装置的小型化、低振动化。三洋：42系列103H5208-0480长度(mm)39输出轴数单轴额定电流(A/相)1.2步距角(deg)1.8保持力矩(Nm)0.3法兰尺寸42转动惯量(E-4kg m2)0.056-输出轴数单轴额定电流(A/相)1.2步距角(deg)1.8103H5205-0480长度(mm)33输出轴数单轴额定电流(A/相)

4、1.2步距角(deg)1.8保持力矩(Nm)0.2法兰尺寸42转动惯量(E-4kg m2)0.036-输出轴数单轴额定电流(A/相)1.2步距角(deg)1.8103H5210-0480长度(mm)48输出轴数单轴额定电流(A/相)1.2步距角(deg)1.8保持力矩(Nm)0.37法兰尺寸42转动惯量(E-4kg m2)0.074输出轴数单轴额定电流(A/相)1.2步距角(deg)1.850系列国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志，运控的电机产量也排到全球前五，运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家，鸣志做出口较多，出货也是非常大，

5、排在全球前列。另外国内因整体制造业相对落后，日系产品整体质量和性能还是要高一个档次，但是这个差距并不大，经过我们测试得出的结果，某些国内的产品并不比国外差，甚至更好。所以一般的应用，国内的产品足以满足需求。雷赛中国常州运控:品牌CZYK型号35BYG额定功率0.001（W）产品类型步进电机额定电压2.7-10（V）额定电流0.11（A）额定转速101000（rpm）额定转矩0.01（NM）外形尺寸20-36（mm）产品认证ISO9001-2000 外形尺寸：2042（mm）mm 产品认证：CE 产品类型：步进电机 品牌：常州运控 型号：2042 额定功率：0.001（W）W 额定转速：1100

6、0（rpm）r/min 额定转矩：0.050.65（NM） 额定电流：0.12（A）A 额定电压：1224（V）V 品牌/型号：常州运控/2042鸣志34HD系列 刹车型34HD系列编码器型24HS系列编码器型德国汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造，选用台湾TPI轴承，电机表面经电泳处理。该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠性和稳定性高。电机运行平稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。产品特性双极性 1.8机座号：42保持转矩：0.220.75N.M输出转矩大 ，高转速电机发热小，噪音低，效率高高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小响应速度快，

7、适合频繁启停的场合二相86步进电机产品特性双极性 1.8机座号：86保持转矩：4.512N.M输出转矩大 ，高转速电机发热小，噪音低，效率高高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小响应速度快，适合频繁启停的场合57步进是电机产品特性双极性 1.8机座号：57保持转矩：0.852.7N.M输出转矩大 ，高转速电机发热小，噪音低，效率高高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小响应速度快，适合频繁启停的场合德国百格拉德国bergeralhr VRDM368LHA步进电机的详细信息 品牌：Schneider施耐德 型号：BRS368H130AAA 类型：机电式 适用范围：通用 极数：4

8、极 定子相数：三相 机壳保护方式：防护式 加工定制：否 额定功率：200W 额定转速：3600r/min 额定电压：40V 额定电流：6.8A 额定转矩：1.6Nm 最大静转矩：1.7Nm 步进距离：0.006m 效率：98% 绝缘等级：E 防护等级：IP41 产品认证：CE UL 外形尺寸：57mm 重量：1.5Kg 扭矩：1.5Nm 外形尺寸：57mm 额定电流：6.8A 额定电压：40VDC 重量：1kg电机型号步数（步/转）相电压（V）相电流(A)额定扭矩(Nm)保持扭矩(Nm)最高启动速度(r/s)转动惯量(kgcm)重量(Kg)接线方式(线数)配套驱动器57型VRDM364/LHA200/400/500/1000/2000/4000/5000/1000040VDC5.20.450.556D921VRDM366/LHA20.220.72VRDM368/LHA1.51.740.381.190型VRDM397/LHA1.71.921.11.65VRDM3910/LHA2.7VRDM397/LWA325VAC1.7522.25WD3-007VRDM397/LWB2.053VRDM3910/LWA244.522.22.76VRDM3910/LWB3.13