信捷PLC与伺服驱动器调试

1、PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电气接线电源线L、N，接220V电压；0WDC24V仏牍討枣蛤屯谊+ 24V - 丨匕屯聽仁电源接在L， N端子间探2： 24V、COM端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。探3:端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用探4:基本单元和扩展单元的 COM端子请相互连接。2伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1 伺服驱动器端子排布博生业闭*K*I)O232通讹刑门蔚冲.方向、输入输出信“匚u mMU OSOIJO2-1-2.信号端子分类及其功能编号名称功能接线1P-脉冲输

2、入PLC脉冲输出短2P+24V集电极开路接入+24V3D-方向输入PLC输出端4D+24V集电极开路接入+24V2-1-3.主电路端子及说明 DS2-20P7-BSW/BSW6捋照从卜制卞的戦字.主电路简于功能依欢册卜:端子功能说明L/N上也济也淞输入端丁J Zi/i 200 -240V. 5网僵空引胸1R讥W咆机遽接罐子连接宇电机端口析号线色L棕色V黑色W蓝色PE黄绿P+, D, C便用内賈再生电阻短接EM和D缁了戸和C断开*设矍 P(K1D=U怏用外宜出生电将冉生电PH接牟F+fll L端子、叶和D璋 搖线折掉：仪置PfrlOlP+/P-母线曙予可以测出母红购实时电压，请注意亀附.2-1-

3、4.标准接线实例单 ta/Zta*C220V (50/60Hz), -S1)_6 p*A PBCN0-3u：W 电 f：CN2屏虽层在信号源制最空*:!)-1v Q*24VI CN(MhH*24VINCN0-1I 3 3X0T 4/P-QT/SPAA/S-QN!l 8AUHST引腳功能 可自由龙CNQ-7CMOeCNO-?/MPT 严Q311-3CK2-1T*-ao-j&+/C-3z+Gt2-4IFCN2-5CMl-iaa+dzCN1-100tHCH1-5BO-0*1-6MJ*CHI-7*&-DND-12COINCMJ-13ALMENI-TOtGKhUGOHS差井式编码器反慢I引制耳俸笹出?可

4、口行定乂2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用 五位1&码管；具示伺脸的状态、齧数和报聾fl*号. 电源指示fTPOWERt在控制电源議迪时发亮.按置筈称援作说明STA/ESC矩按耳狀卷的切换.状态遞回*INC更按土显示数期的谨増； 长按=畐示敦据连续递赠.DEC短按：显示製据的递减； 氏按：显示数惦连续通减.ENTER粗按=移仏 故技：设定和脊看奪数.通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。切换 Lbb 1PO-OO空闲牧左功能送崔run 1P1-00Ira

5、n当刑琴遽E-OOX F盍看代丹点邨i柞P5-00U-22F4-00诧仪出厂刊能辱收端子狀怂状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态。第一个 X表示组号，后面两个 X表示该组下的参数序号。XX表示监控参数序号；第一个 X表示组号，后面两个 X表示该组下的参数序号;XXX表示报警序号。参数设定 监视状态 辅助功能 报警状态PX XXU XXFX XXE XXX :2-2-2.控制模式的选择禺户参数控制模式PO-CK30测试模式.用户谥勿更改！PO-01 子樓式10空闲在吐模式卜一朗便間脸OM佔号自散.电机也不会通电.1转矩控制内部谩定）和用駆功器的面版據柞器或通讯轻揑制

6、伺服电机的输出转矩.转矩找制【模拟呈电压措令）和用模抵竜电时【煉指令拧制同服电枇的输出转短 参用在与上僮机配合进厅全闭环转距挖制的场合，如张力挖制.（:若何阪业功器没仃模拟虽输入接口，则不陡便用此模式。3遼度曲甬j f内廓设定遽度雜择便用/SPD-D /SPD-A/SPD-B jS 3个输入佶号通过选押寧先在 伺眼駆功器申设定好的速度进行速度控制.饲脸驱动器中可谟定3个坯行速度4連度挖制（模拟鼠电压措令和用税祖掘电乐湮蜃指令拧制屁服电机的曲速.荽川在与上位机配符进押全闭环转速控制的场命=若伺服驰动器没有模拉虽输人接口.则不能便用此揆式5俭置控制f内部悴置稠令）利用内部寄存器设定的位賈指令进行位

7、置挖制町没宦脉冲星 转速等春叛6（出厂 谡逹）低宜矩制“卜部脉冲列描令） 柯用瞧冲列位置指粥控制伺麗电机的位置.利用输入融冲難控制位邑.输入赧冲的频率控制速惟.7速度拧制（脉冲列频率帝令）利用输入強冲列的频率来捽制电祈的速麼.而不拧制电机的PS.2-2-3.基本功能的设定用户参数名粽卩:何废ON设定/S-ON旌转方向切换P6电机再止方式设总P4-Q6伺展紧急客止转矩P5-L2棊止正卷方向运行/POTP5-H禁止反转方向运行/NMTP5-34先电制动P5-37报警輸出P0-20运行时间PO-51P4-11正转转矩r反转转建P4-13超限时间2-2-4.参数设定举例举例设置参数 P3-09的内容由

8、2000变更为3000时的操作步骤。1. 按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。2. 此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为 3，短按ENTER键确认。3. 此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9，长按ENTER 键确认。ro二iPiri4. 此时，显示P3-09里的数据， 最低位“ 0”闪烁，此时短按 ENTER键可使闪烁位向左 移动一位。 按INC 键、DEC键或ENTER键，将数据改为 3000，长按ENTER确认修改。a厂inrii iuu至此，用户参数 P3-09 的内容由2000 变更为

9、3000。 需要进一步变更数值时，请重复上述2到4的操作顺序。5. 按STATUS/ESC键，返回到其他要修改的组号或状态。2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤1）更换电机型号一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码F0-00是否和电机名牌标签匹配。任按EKT匚RF2-00廨孜、确认茫礎耄新上电有常1 上业盘君F0-OT电症牌2）点动操作进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于bb空闲状态!电机正轉P3-04JOG点动速度设定单位出厂设定设定范圉适用模式修改生效11 rpm100心 1U0UJOG微

10、动H 眼 OFF即时3）电机运转调试A. P01-01 设置为 6, P02-00 设置为 2, P5-12 设置为 0000, P5-13 设置为 0000;B. 上电使能，将P5-10设置为0010,重新上电有效，设置为0001,则可使伺服停止；1的含义为使用外置再C. P0-10设置为1, 0的含义为使用内置再生电阻,生电阻倍号名称设定意叉生效P0-10再生扈阴迭捋&便用内置再生电RI畫靳上电1使用外賈再生电阻f电阻爆格翦考F表権）F农为齐魁勾电机推荷的再生电阻规格。伺闇竖动器型号內置再生电阻外蓝再生电胆DS2-20P2-AS/AS6DSU0P4-BS/BS6无内置再生电阻配巴外接丙生电

11、阻规格为到S0C1 I00W.接至伺服驱动器的F+和PB舉子 出厂不提供.需要離外妁买.US2-2nP4-AS/AS611S2-20P7-AS/AS6无内置再生电阻配亘外接再主电PH规恪为loon loow,接至 伺服驱动塞的P*和PB蟠子.包装盒中带有 的银牌色铝壳电阴*接线无止负之井.DS2-2OP7BS1A/BSW6 DS21P5*AS/AS6 DS2-2IP5AS2 DS2-1IP5-AS/AS6内亘再生咆阻规格 100411UOW,担接 P+fll D 端子（出厂时已短接） 断开P+和C端子.将驰 动器PQ-10设置为0将再生电阻接至取功器的P+和c端了同时 将P亠和D短接片拆棹口外接再生电阴规格 为4（X1到50Q.功率为200W到400W.外 宜再卞电阳窩離外购买*包装盒中没冇提 供.将驱动器PIMO设叠为1*DS2-22P3-AS/AS6DS2-4P0-AS/AS6内盘再左电阳规松 乃3200*.和接卩+和D 舞子出厂时已規接） 断奸P+和C袴子.擀雾 动辭IHM0设賈为。将再生电阴接至駆动器的P+和C端子同时 将P+和D短接片拆璋.外接再生电阻规格 为4g到500、助率为700W至lj 5MW.外 宜再生电阻需颍外购买.包装盒中没有提 供.将驱动器PhlO设賈为X因 轉生电阻频艇