宏程序的基本概念.doc

1、数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义 以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。 宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。宏程序分A类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。2、宏程序中的变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，

2、为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。 1）、变量的表示： 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，）。此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“”中。例：#100，#500，#5，#1+#2+#10； 2）、变量的引用： 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以用表达式。例G01X#100 Y#101F#101+#103；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0 Y50.0 F130； 3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）

3、和系统变量三种。在A、B类宏程序中，其分类均相同。 A、局部变量（#1#33）是在宏程序中局部使用的变量。当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同得不偿失值，且互不影响。关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给局部变量。 B、公共变量（#100#149/#199；#500#549/#599）贯穿于整个程序过程。他可以在不同的宏程序间共享，当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以C中的#100与D中的#100是同一个变量。关闭电源时变量#100#149被

4、初始化成“空”，而变量#500#531保持数据。公共变量#150#199和#532#999也可以选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。 C、系统变量（#1000 ）是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。系统变量包括刀具偏置值变量，接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等。2、 宏程序编程1、变量的赋值 变量的赋值方法有两种，即直接赋值和引数赋值，其中直接赋值的方法较为直观，方便，其书写格式如下： 例 :#100=100.0 #101=30.0+20.0；2、宏程序运算指令 宏程序的运算类似于数学运算与逻辑运算，用各

5、种数学符号来表示。常用运算指令表如下:变量的各种运算功能格式备注与具体示例定义，转换/赋值#i=#j#100=#1,#100=30.0加法#i= #j+#k#100=#1+#2#100=#100.0-#2#100=#1*#2#100=#1/30减法#i=#j-#k乘法#i=#j*# k除法#i=#j*#k正弦#i=SIN#j#100=SIN#1#100=COS36.3+#2#100=ATAN#1/#2反正弦#i=ASIN#J余弦#i=COS#J反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAB#j/#K平方根#i=SQRT#j#100SQRT#1*#1-100#100=EXP#1

6、绝对值#i=ABS#j舍入#i=ROUND#j上取整/上进位#i=FIX#j下取整/下进位#i=FUP#j自然对数#i=LN#j指数函数#i=EXP#j或#i=#j OR #k用二进制数按位进行逻辑操作异或#i=#j XOR #K与#i=#j AND #K将BCD码转换成BIN码#i=BIN#j用于与PMC间信号的交换将BIN码转换成BCD码#i=BCD#j宏程序计算说明如下: 、角单位：在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度，分和秒要换算成带小数点的度。 如9030表示90.5，而3018 表示30.3。 、ATAN功能：在ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在 0和3

7、60之间。如当#1=ATANT1/1时，#1=135.0。 、ROUND功能：当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入。例：#1=ROUND#2；其中#2=1.2345，则#1=1.0当ROUND出现在NC语句地址中时，进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。例：编一个程序，根据变量#1、#2的值进行切削，然后返回到初始点。假定增量系统是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456则 G00 G91 X#1；移动1.235mm G01 X#2 F300；移动2.346mm G00 X#1+#2；因为1.234

8、5+2.3456=3.5801移动3.580mm刀具此时不能返回到加工的初始位置。而换成G00XROUND#1+ROUND#2时能返回到初始点。 、上进位和下进位成整数：例：#1=1.2、#2=1.2则：#3=FUP#1，结果#3=2.0 #3=FIX#1，结果#3=1.0#3=FUP#2，结果#3=2.0 #3=FIX#2，结果#3= 1.0 、算术和逻辑操作的缩写方式：取功能块名的前两个字符，例：ROUNDRO。 、宏程序数学计算的次序依次为：函数运算（SIN，COS，ATAN等），乘和除运算（*，/，AND等），加和减运算（+，OR，XOR等）。 、函数中的括号。括号用于改变运算次序，函

9、数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5级。例 #1=SIN#2+#3*4+#5/#6；注意：在加工程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号用于注释。3、宏程序转移指令控制指令起到控制程序流向的作用。在一个程序中，控制程序流向可以用GOTO、IF语句改变。有三种分支循环语句如下：GOTO语句（无条件分支）；IF语句（条件分支:if.，then.）;WHILE语句(循环语句while.)。 、分支语句格式一 :GOTO n； 例 GOTO 1000；无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到N1000程序段执行，顺序号可以用表达式。格式二 : IF 条件表达方式 GOTO n； 例 IF#1GT

10、#100GOTO 100；有条件转移语句，如果条件成立，则转到N程序段执行，如果条件不成立，则执行下一句程序。 一个条件表达式一定要有一个操作符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间，并且要用方括号括起来，即：表达式 操作符 表达式。条件式的种类如下表:表达式种类条件式意义具体示例#i EQ #j等于（=）IF#5EQ#6GOT100;#i NE #j不等于（）IF#5NE100GOT100;#i GT #j大于（）IF#5GT#6GOT100;#i GE #j大于等于（）IF#5GE100GOT100;#i LT #j小于（）IF#5LT#6GOT100;#i LE #j小于等于（）IF#5LE100GOT100; 、循环指令WHILE 条件式 DO m(m=1,2,3,)； END m；当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次，当条件不满足时，就执行ENDm；的下一个程序段。 、宏程序的嵌套A、 WHILE 条件式 DO m和END m必须成对使用，并且，DO m一定要在END m之前指定，用m来识别；B、 同一识别号m可以在一个程序中多次使用，但DO m与END m必须成对使用；C、 在一个程序中DO的范围不能够交叉，DO可以嵌套三重；D、 在DO mEND m的内部可以用GOTO n转移到外部，但不可以从外部