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1、实验四：连续系统的复频域分析一、实验目的：1、掌握连续与离散时间系统的正反复频域与Z域变换2、掌握利用MATLAB进行零极点分析，进一步了解零极点对整个系统的影响二、实验内容：1、已知某连续系统的系统函数为： (1) 利用 r, p, k=residue(num, den),求H（s）的分部展开及h(t)；（2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。（3）求系统的冲击响应、阶跃响应和频率响应并作图。（4）用拉氏逆变换函数ilaplace（H）,求h(t) 与（1）的结果比较,并作图判断系统的稳定性。2、已知某离散系统的系统函数为：（1）利用 r, p, k=residu

2、ez(num, den)求H（z）的分部展开；（2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。（3）用逆Z变换函数iztrans（H）,求h(t)并判断系统的稳定性，与（2）的结果相比较。三、实验数据处理与结果分析：1、已知某连续系统的系统函数为： (1) 利用 r, p, k=residue(num, den),求H（s）的分部展开及h(t)；（2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。（3）求系统的冲击响应、阶跃响应和频率响应并作图。（4）用拉氏逆变换函数ilaplace（H）,求h(t) 与（1）的结果比较,并作图判断系统的稳定性。程序：cle

3、ar all;close all;num=2;den=1 3 2;r,p=residue(num,den) H=sym(2/(s2+3*s+2);h=ilaplace(H)subplot(231);ezplot(h);title(h(t); p=roots(num)z=roots(den)subplot(232);pzmap(num,den);grid; t=0:0.01:10;h=impulse(num,den,t);subplot(233);plot(t,h);title(冲激响应);s=step(num,den,t);subplot(234);plot(t,s);title(阶跃响应);

4、H,w=freqs(num,den);subplot(235);plot(w,abs(H);title(频率响应);结果：运行数据：r =-2 2p =-2 -1推出h(t)= -2*exp(-2*t)+2*exp(-t)r =-2 -1即极点为-2和-1h =-2*exp(-2*t)+2*exp(-t)与（1）中结果相同且系统稳定2、已知某离散系统的系统函数为：（1）利用 r, p, k=residuez(num, den)求H（z）的分部展开；（2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。（3）用逆Z变换函数iztrans（H）,求h(t)并判断系统的稳定性，与（2）

5、的结果相比较。程序：clear all;close all;num=1 1;den=1 -3 2;r,p=residuez(num,den) r=roots(num)p=roots(den)zplane(num,den);grid;title(零极点分布图); H=sym(z+1)/(z2-3*z+2);h=iztrans(H)结果：运行程序：r =3 -2 p =2 1推出H（z）分布展开为；H(z)=(3/z-2)-(2/z-1)r =-1p =2 1突出其零点为-1，极点为2和1h =1/2*charfcn0(n)-2+3/2*2n且系统不稳定四、实践总结：通过这次试验我收获了许多，明白了在上信号与系统课时许多没理解透彻的东西，也明白了这次试验的用