数控编程仿真

1、.数控编程仿真一、实验目的1.熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程。2.为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。二、实验设备宇龙数控加工仿真系统V3.7三、实验原理数控仿真软件模拟数控加工操作，以此来检验程序的正确性与合理性。四、实验内容1. FANUC0i系统仿真软件面板操作过程1.1进入数控加工仿真系统（1）选择机床类型打开菜单“机床/选择机床”，或单击机床图标菜单。选择数控系统FANUC0i和相应的机床，按确定按钮。（2）工件的使用打开菜单“零件/定义毛坯”或单击工具条上的零件图标，定义毛坯的名字，形状，材

2、料和尺寸。完成以后，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。打开菜单“零件/安装夹具”命令或在工具条上选择装夹图标，打开选择夹具操作对话框（在本系统中，铣床和加工中心可以不使用夹具，车床没有这一操作）。打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择放置零件图标，系统弹出选择零件、安装零件对话框。零件放置后，可以再工作台面上移动。毛坯放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件掉头。（3）选择刀具打开菜单“机床/选择刀具”。或者在工具条上选择刀具图标，系统弹出刀具选择对话框。选择合适的加工刀具。1.2数控仿真系统面板操作

3、宇龙数控加工仿真系统的数控机床操作面板由LCD/MDI面板和机床操作面板两部分组成。（1） 激活机床松开急停按钮，按下操作面板上的“启动”按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。（2） 机床回参考点在回零指示灯状态下，选择操作面板上的X轴，点击“+”按钮，此时X轴将回零，当回到机床参考点是，相应操作面板上“X原点灯”的指示灯亮，同时LCD上的X坐标变为“0.000”。依次用鼠标右键点击Y、Z轴，在分别点击“+”按钮，可以将Y、Z轴回零，回零结束时LCD显示的坐标值（XYZ：0.000,0.000,0.000）和操作面板上的指示灯亮为回零状态。车床只有X、Z轴，L

4、CD对两轴的显示为（XZ：390,300）（3） 对刀1）车床进入仿真系统，激活机床，进行回零操作，完了以后就可以进行对刀。点击机床操作面板中手动操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值。试切外圆首先，点击翻转按钮，使主轴转动，试切工件的外圆，切完后，X不动，沿Z向退刀，记下LCD界面上显示的X绝对坐标，记为X1，停止主轴转动缅甸籍菜单“测量/坐标测量”，点击适切外圆时所切线段，记下测量数值为X2，此时工件中心轴线X的坐标值即为X1-X2，记为X。然后直接生成为刀具偏移值或G54的工件坐标系原点X坐标值。试切工件右

5、端面同理，刀具移动在切右端面的位置，试切端面，切完后Z向不动，沿X向退刀，同时记下此时的Z坐标值，即为Z。设置工件加工坐标系G54设定，将XZ的坐标值送入相应的参数中即可。2）铣床X轴方向对刀点击机床操作面板中手动操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式。首先，定义工件毛坯尺寸，平口钳装夹，然后打开菜单“机床/基准工具.”，在弹出的基准工具对话框中，选择刚性芯棒，按确定。然后利用操作面板上的选择轴按钮XYZ，移动机床，调整机床主轴位置。接着取正向视图，点击菜单“塞尺检查/1mm”，安装塞尺。点击机床操作面板上手动脉冲键，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“II”拉出手轮，使得信息对

6、话框显示“塞尺检查的结果：合适”。记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1，将基准工件直径标为X2，将塞尺厚度记为X3，将定义毛坯数据时的林间长度记为X4，则：工件上表面做小脚的X向坐标为：X=X1+X2/2+X3。Y轴方向对刀在不改变Z向坐标的情况下，将刚性芯棒在JOG手动方式下移动到林间的前侧，同理得到工件上表面左下角的Y坐标：Y=Y1+Y2/2+Y3。Z轴对刀铣床对Z轴对刀时采用的是实际加工时所用的刀具，塞尺检查法。点击菜单“机床/选择刀具”或工具条上的刀具图标，选择所需刀具。在操作面板上点击手动键，将机床切换到JOG手动方式，为主轴装上

7、实际加工刀具，点击MDI键盘上的“POS”按钮，使LCD界面上显示坐标值。同样在操作面板上的选择轴按钮XYZ，单击Z轴，通过点动方式移动机床，将主轴移动到工件上表面的大致位置。类似在XY方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时的Z的坐标值，记为Z1，则相应刀具在工件上表面中心的Z坐标值为：Z=Z1-塞尺厚度。本次试验，选择8mm的平底铣刀，在仿真系统中的编号为DZ2000-8。设置工件加工坐标系G54设定，只要将对刀数据XYZ送入相应的参数中即可。（4） 铣床及加工中心刀具补偿参数1） 输入半径形状补偿参数激活机床后，在操作面板中点击“POS”键，系统转到位置显示POS状体，点击“

8、offset setting”进入“刀具补正”补偿参数设置画面，选择补偿参数编号，点击MDI键盘，将所需的刀具半径键入到输入域内。按“input”键，把输入域中的半径补偿值输入到所指定的位置。2） 输入长度补偿参数在进入“刀具补正”补偿参数设置画面后，选择补偿参数编号，点击MDI键盘，将所需的刀具半径键入到输入域内，按“input”键，把输入域中的长度补偿值输入到所指定的刀具编号位置。2. 按给定零件图样，编制车削加工程序如图(a)、(b)所示，毛坯直径为45mm，起刀点在图示编程坐标系的P点，试运用G71/G73，G70指令编制图示周磊零件车削加工程序。给定切削条件是：粗车时切深为2mm，退

9、刀量为1mm，精车余量X方向为0.6mm，Z方向为0.3mm，主轴转速为S600r/min，进给速度F0.15mm/r；精车时主轴转速为S800r/min，进给速度为F0.1mm/r。（45外圆不加工）图a数控程序：O0001;N10G50X100.Z100.T0101;N20M04S600;N30G00G42X55.Z0.;N40G01X-1.;N50Z3.;N60G00X55.;N70G71U2.R1.;N80G71P90Q140U0.6W0.3;N90G00X22.;N100G01Z-20.R8.;N110Z-30.;N120X44.Z-40.;N130Z-55.;N140X-50.;N

10、150G00X55.Z3.;N160S800;N160G70P90Q140;N170M05;N180M30;图b数控程序：O0002;N10G50X100.Z100.T0101;N20M04S600;N30G00G42X55.Z0.;N40G01X-1.;N50Z3.;N60G00X55.;N70G71U2.R1.;N80G71P90Q160U0.6W0.3;N90G00X20.;N100G01Z-15.;N110G03X30.Z20.R5.;N120Z-35.;N130X34.Z-47.;N140Z-62.R5.;N150Z-78.;N160X50;N170GOOX55.Z3.;N180G7

11、0P90Q160;N190M05;N200M30;3. 按给定零件图样，编制铣削加工程序如图1所示，工件毛坯尺寸为14010050，起刀点位置在编程坐标系的（0,0,20）处，按图示的走刀路线ABCDEFGA编制铣削加工程序。选用20mm的键槽铣刀，F60mm/min，S750r/min。图1数控程序：O0003;N10G54G00X0.Y0.Z20.;N20M03S750;N30G00X20.Y-40.;N40Z-3.;N50G41Y-15.D01;N60G01Y62.F60;N70G02X44.Y86.R24.;N80G01X96.;N90G03X120.Y62.R24.;N100G01Y

12、40.;N110X100.Y14.;N120X10.;N130G40X-15.;N140GOOZ20.;N150X0.Y0.;N160M30;如图2所示，工件毛坯尺寸为1508030，起刀点位置在编程坐标系的（0,0,20）处，按图示的工件尺寸编制铣削加工程序并仿真。突台高5mm，孔深10mm，选用8mm的键槽铣刀，20mm钻头，F60mm/min，S750r/min。图2数控程序：O0004;N10G54G00X0.Y0.Z20.;N20M03S750;N30G00X-4.Y-30.;N40Z-5.;N50G41Y-10.D01;N60G01Y20.;N70X27.017Y64.988;N8

13、0G02X35.521Y70.;N90G01X80.;N100G02X90.Y60.;N110G03X120.R15.;N120G01Y75.;N130X140.R-10.;N140Y0.;N150X-10.;N160G40X-25.;N170GOOZ20.;N180X0.Y0.;N190M30;松开的记忆，飘落的莫名的尘埃，像起伏的微风，拂过脑海，留下一份情愁。一条街，没有那些人，那些身影，却能来回徘徊穿梭。街，行走时，纵然漫长，漫长，有时只为听一颗流动的心的呓语。沉默，倔强，回望，忘记，记住，一切像断了的弦，有时希望生活简单就好，有时却又莫名的颓废其中。有些路，只能一个人走；有些事，只能一

14、个人去经历。粗读加缪、萨特的存在主义，它告诉我，人就是非理性的存在。光秃秃的枝桠、清寂的清晨、流动的阳光，飘落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有时却只属于那一刻。总之，一切只是心情。人生的画面一幅幅地剪辑，最后拼凑出的是一张五彩斑斓的水彩画，有艳丽的火红色，凝重的墨黑以及一抹忧郁的天蓝色。人的记忆很奇特，那些曾经的过往，就像一幅幅的背景图，只有一个瞬间，却没有以前或以后。比如，只能记得某个瞬间的微笑，只能在记忆的痕迹寻觅某时刻骑着单车穿过路口拐角的瞬间，却都不知晓为何微笑，为何穿过街角。一切，有时荒诞得像一场莫名情景剧。然而，这就是生活。曾经的梦，曾经的痛，曾经的歌，曾经的热情相拥，曾经

15、的璀璨星空。也许，多年以后，再也见不到的那些人，和着记忆的碎片飘荡而来，曾经伴着我们走过春华秋实。天空蔚蓝，杜鹃纷飞，飞过季节，曾经萍水相逢，欢聚一堂，蓦然回首，唯歌声飘留。让人忆起米拉波桥里的诗句：夜幕降临，钟声悠悠，时光已逝，唯我独留。人在天涯，绵绵的思绪随着微风飘浮，从布满礁石的心灵海滩上穿过千山万水，来到游荡的身躯里，刻下一篇篇笺章。而这，或许在多年以后，当再次翻动时，原以为什么都已改变，松开的记忆，飘落的莫名的尘埃，像起伏的微风，拂过脑海，留下一份情愁。一条街，没有那些人，那些身影，却能来回徘徊穿梭。街，行走时，纵然漫长，漫长，有时只为听一颗流动的心的呓语。沉默，倔强，回望，忘记，记

16、住，一切像断了的弦，有时希望生活简单就好，有时却又莫名的颓废其中。有些路，只能一个人走；有些事，只能一个人去经历。粗读加缪、萨特的存在主义，它告诉我，人就是非理性的存在。光秃秃的枝桠、清寂的清晨、流动的阳光，飘落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有时却只属于那一刻。总之，一切只是心情。人生的画面一幅幅地剪辑，最后拼凑出的是一张五彩斑斓的水彩画，有艳丽的火红色，凝重的墨黑以及一抹忧郁的天蓝色。人的记忆很奇特，那些曾经的过往，就像一幅幅的背景图，只有一个瞬间，却没有以前或以后。比如，只能记得某个瞬间的微笑，只能在记忆的痕迹寻觅某时刻骑着单车穿过路口拐角的瞬间，却都不知晓为何微笑，为何穿过街角。

17、一切，有时荒诞得像一场莫名情景剧。然而，这就是生活。曾经的梦，曾经的痛，曾经的歌，曾经的热情相拥，曾经的璀璨星空。也许，多年以后，再也见不到的那些人，和着记忆的碎片飘荡而来，曾经伴着我们走过春华秋实。天空蔚蓝，杜鹃纷飞，飞过季节，曾经萍水相逢，欢聚一堂，蓦然回首，唯歌声飘留。让人忆起米拉波桥里的诗句：夜幕降临，钟声悠悠，时光已逝，唯我独留。人在天涯，绵绵的思绪随着微风飘浮，从布满礁石的心灵海滩上穿过千山万水，来到游荡的身躯里，刻下一篇篇笺章。而这，或许在多年以后，当再次翻动时，原以为什么都已改变，松开的记忆，飘落的莫名的尘埃，像起伏的微风，拂过脑海，留下一份情愁。一条街，没有那些人，那些身影，

18、却能来回徘徊穿梭。街，行走时，纵然漫长，漫长，有时只为听一颗流动的心的呓语。沉默，倔强，回望，忘记，记住，一切像断了的弦，有时希望生活简单就好，有时却又莫名的颓废其中。有些路，只能一个人走；有些事，只能一个人去经历。粗读加缪、萨特的存在主义，它告诉我，人就是非理性的存在。光秃秃的枝桠、清寂的清晨、流动的阳光，飘落于心，或快意，或寂寥，映照心境，然而，有时却只属于那一刻。总之，一切只是心情。人生的画面一幅幅地剪辑，最后拼凑出的是一张五彩斑斓的水彩画，有艳丽的火红色，凝重的墨黑以及一抹忧郁的天蓝色。人的记忆很奇特，那些曾经的过往，就像一幅幅的背景图，只有一个瞬间，却没有以前或以后。比如，只能记得某

19、个瞬间的微笑，只能在记忆的痕迹寻觅某时刻骑着单车穿过路口拐角的瞬间，却都不知晓为何微笑，为何穿过街角。一切，有时荒诞得像一场莫名情景剧。然而，这就是生活。曾经的梦，曾经的痛，曾经的歌，曾经的热情相拥，曾经的璀璨星空。也许，多年以后，再也见不到的那些人，和着记忆的碎片飘荡而来，曾经伴着我们走过春华秋实。天空蔚蓝，杜鹃纷飞，飞过季节，曾经萍水相逢，欢聚一堂，蓦然回首，唯歌声飘留。让人忆起米拉波桥里的诗句：夜幕降临，钟声悠悠，时光已逝，唯我独留。人在天涯，绵绵的思绪随着微风飘浮，从布满礁石的心灵海滩上穿过千山万水，来到游荡的身躯里，刻下一篇篇笺章。而这，或许在多年以后，当再次翻动时，原以为什么都已改变，松开的记忆，飘落的莫名的尘埃，像起伏