昆明无人机制造项目可行性报告

1、泓域咨询/昆明无人机制造项目可行性报告昆明无人机制造项目可行性报告泓域咨询摘要消费级无人机的技术门槛并不高，一套开源程序就可以支持飞行器的起飞和降落，任何人都可以用开源程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低。该拍摄无人机项目计划总投资15609.20万元，其中：固定资产投资11221.03万元，占项目总投资的71.89%；流动资金4388.17万元，占项目总投资的28.11%。达产年营业收入36644.00万元，总成本费用28928.61万元，税金及

2、附加302.91万元，利润总额7715.39万元，利税总额9082.49万元，税后净利润5786.54万元，达产年纳税总额3295.95万元；达产年投资利润率49.43%，投资利税率58.19%，投资回报率37.07%，全部投资回收期4.20年，提供就业职位641个。重视施工设计工作的原则。严格执行国家相关法律、法规、规范，做好节能、环境保护、卫生、消防、安全等设计工作。同时，认真贯彻“安全生产，预防为主”的方针，确保投资项目建成后符合国家职业安全卫生的要求，保障职工的安全和健康。当前工业级无人机有效续航时间约20分钟左右，按作业最大水平飞行速度5米/秒计算，工业级无人机单次飞行最远距离6公里

3、，考虑往返程和安全冗余，实际作业半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，只有3公里作业半径的无人机高空巡检，是远远无法满足工业级实际生产需要的。报告主要内容：项目概述、背景、必要性分析、市场分析、项目投资建设方案、项目选址评价、土建方案、项目工艺技术、环境保护、清洁生产、安全卫生、项目风险评价分析、节能评价、项目实施进度计划、投资计划方案、项目经济效益、项目综合评估等。昆明无人机制造项目可行性报告目录第一章 项目概述第二章 背景、必要性分析第三章 市场分析第四章 项目投资建设方案第五章 项目选址评价第六章 土建方案第七章 项目工艺技术第八章 环境保护、清洁生产第九章 安全卫生第十章 项目风险

4、评价分析第十一章 节能评价第十二章 项目实施进度计划第十三章 投资计划方案第十四章 项目经济效益第十五章 项目招投标方案第十六章 项目综合评估第一章 项目概述一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx（集团）有限公司（二）公司简介公司坚持以科技创新为动力，建立了基础设施较为先进的技术中心，建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术合作和引进消化吸收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导产品质量和生产工艺居国内领先水平，具有显著的竞争优势。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好

5、的优质产品。公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。公司主要客户在国内、国外均衡分布，没有集中度过高的风险，并不存在对某个或某几个固定客户的重大依赖，公司采购的主要原材料市场竞争充分，供应商数量众多，在采购方面具有非常大的自主权，项目承办单位通过供应商评价体系与部分供应商建立了长期合作关系，不存在对单一供应商依赖的风险。公司生产的项目产品系列产品，各项技术指标已经达到国内同类产品的领先水平，可广泛应用于国民经济相关的各个领域，产品受到了广大用户的一致好评；公司设备先进，

6、技术实力雄厚，拥有一批多年从事项目产品研制、开发、制造、管理、销售的人才团队，企业管理人员经验丰富，其知识、年龄结构合理，具备配合高端制造研发新品的能力，保障了企业的可持续发展；在原料供应链及产品销售渠道方面，已经与主要原材料供应商及主要目标客户达成战略合作意向，在工艺设计和生产布局以及设备选型方面采用了系统优化设计，充分考虑了自动化生产、智能化节电、节水和互联网技术的应用，产品远销全国二十余个省、市、自治区，并部分出口东南亚、欧洲各国，深受广大客户的欢迎。公司坚持以市场需求为导向、以科技创新为中心，在品牌建设方面不断努力。先后获得国家级高新技术企业等资质荣。产品的研发效率和质量是产品创新的保

7、障，公司将进一步加大研发基础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产品可靠性。undefined（三）公司经济效益分析上一年度，xxx（集团）有限公司实现营业收入40399.74万元，同比增长9.69%（3569.65万元）。其中，主营业业务拍摄无人机生产及销售收入为36916.99万元，占营业总收入的91.38%。上年度主要经济指标序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入8483.9511311.9310503.9310099.9340399.742主营业务收入7752.5710336.769

8、598.429229.2536916.992.1拍摄无人机(A)2558.353411.133167.483045.6512182.612.2拍摄无人机(B)1783.092377.452207.642122.738490.912.3拍摄无人机(C)1317.941757.251631.731568.976275.892.4拍摄无人机(D)930.311240.411151.811107.514430.042.5拍摄无人机(E)620.21826.94767.87738.342953.362.6拍摄无人机(F)387.63516.84479.92461.461845.852.7拍摄无人机(.)

9、155.05206.74191.97184.58738.343其他业务收入731.38975.17905.51870.693482.75根据初步统计测算，公司实现利润总额7815.70万元，较去年同期相比增长749.35万元，增长率10.60%；实现净利润5861.77万元，较去年同期相比增长813.22万元，增长率16.11%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元40399.74完成主营业务收入万元36916.99主营业务收入占比91.38%营业收入增长率（同比）9.69%营业收入增长量（同比）万元3569.65利润总额万元7815.70利润总额增长率10.60%利润总额增长量万元

10、749.35净利润万元5861.77净利润增长率16.11%净利润增长量万元813.22投资利润率54.37%投资回报率40.78%财务内部收益率29.42%企业总资产万元30743.19流动资产总额占比万元30.83%流动资产总额万元9478.54资产负债率20.41%二、项目建设符合性（一）产业发展政策符合性由xxx（集团）有限公司承办的“昆明无人机制造项目”主要从事拍摄无人机项目投资经营，其不属于国家发展改革委产业结构调整指导目录（2011年本）（2013年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。（二）项目选址与用地规划相容性昆明无人机制造项目选址于某产业示范园区，项目所占用地为规划工业用地，

11、符合用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达标排放，满足某产业示范园区环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。（三）“三线一单”符合性1、生态保护红线：昆明无人机制造项目用地性质为建设用地，不在主导生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护区内，符合生态保护红线要求。2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量

12、相对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能够得到合理处置，不会产生二次污染。三、项目概况（一）项目名称昆明无人机制造项目航拍无人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，国内主流的无人机厂商中，其中有42.8%是从事专业航拍的无人机厂商。在“互联网+”的热潮中，通过搭载高清摄像头，小型无人机可以在高空拍摄/录制影视素材，包括极限运动航拍作品、风景航拍作品以及商业宣传片等，无人机航拍在社区视频平台中愈加受欢迎。无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialV

13、ehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。（二）项目选址某产业示范园区昆明，别称春城，是云南省省会、滇中城市群中心城市，国务院批复确定的中国西部地区重要的中心城市之一。截至2018年，全市下辖7个区、3个县、代管1个县级市和3个自治县，总面积21473平方千米，建成区面积435.81平方千米，常住人口685.0万人，城镇人口499.02万人，城镇化率72.85%。昆明地处中国西南地区、云贵高原中部，具有东连黔桂通沿海，北经川渝进中原，南下

14、越老达泰柬，西接缅甸连印巴的独特区位，处在南北国际大通道和以深圳为起点的第三座东西向亚欧大陆桥的交汇点，是中国面向东南亚、南亚开放的门户城市，位于东盟10+1自由贸易区经济圈、大湄公河次区域经济合作圈、泛珠三角区域经济合作圈的交汇点。昆明是国家历史文化名城，早在三万年前就有人类在滇池周围生息繁衍；公元前278年滇国建立，定都于此；765年南诏国筑拓东城，为昆明建城之始；明末时期，南明永历政权在昆明建都。昆明属北亚热带低纬高原山地季风气候，为山原地貌，三面环山，南濒滇池，沿湖风光绮丽，由于地处低纬高原而形成四季如春的气候，享有春城的美誉。中国昆明进出口商品交易会、中国国际旅游交易会、中国昆明国际

15、旅游节使昆明成为中国主要的会展城市之一。2018中国大陆最佳商业城市排名第23名，并重新确认国家卫生城市（区）。2019年12月，国家民委命名昆明市为全国民族团结进步示范市。（三）项目用地规模项目总用地面积43801.89平方米（折合约65.67亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数74.61%，建筑容积率1.52，建设区域绿化覆盖率6.92%，固定资产投资强度170.87万元/亩。（五）土建工程指标项目净用地面积43801.89平方米，建筑物基底占地面积32680.59平方米，总建筑面积66578.87平方米，其中：规划建设主体工程40473.19平方米，项目规划绿化面积4607.4

16、5平方米。（六）设备选型方案项目计划购置设备共计148台（套），设备购置费5069.54万元。（七）节能分析1、项目年用电量871023.03千瓦时，折合107.05吨标准煤。2、项目年总用水量32372.09立方米，折合2.76吨标准煤。3、“昆明无人机制造项目投资建设项目”，年用电量871023.03千瓦时，年总用水量32372.09立方米，项目年综合总耗能量（当量值）109.81吨标准煤/年。达产年综合节能量47.06吨标准煤/年，项目总节能率29.55%，能源利用效果良好。（八）环境保护项目符合某产业示范园区发展规划，符合某产业示范园区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类

17、污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。（九）项目总投资及资金构成项目预计总投资15609.20万元，其中：固定资产投资11221.03万元，占项目总投资的71.89%；流动资金4388.17万元，占项目总投资的28.11%。（十）资金筹措该项目现阶段投资均由企业自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入36644.00万元，总成本费用28928.61万元，税金及附加302.91万元，利润总额7715.39万元，利税总额9082.49万元，税后净利润5786.54万元，达产年纳税总额3295.95万元；达产年投资

18、利润率49.43%，投资利税率58.19%，投资回报率37.07%，全部投资回收期4.20年，提供就业职位641个。（十二）进度规划本期工程项目建设期限规划12个月。实行动态计划管理，加强施工进度的统计和分析工作，根据实际施工进度，及时调整施工进度计划，随时掌握关键线路的变化状况。将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。对于难以预见的因素导致施工进度赶不上计划要求时及时研究，项目建设单位要认真制定和安排赶工计划并及时付诸实施。四、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某产业示范园区及某产业示范园区拍摄无人机

19、行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某产业示范园区拍摄无人机产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。2、xxx（集团）有限公司为适应国内外市场需求，拟建“昆明无人机制造项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某产业示范园区经济发展，为社会提供就业职位641个，达产年纳税总额3295.95万元，可以促进某产业示范园区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。3、项目达产年投资利润率49.43%，投资利税率58.19%，全部投资回报率37.07%，全部投资回收期4.20年，固定资产投资回收期4.20年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

20、4、改革开放40年来，民间投资和民营经济由小到大、由弱变强，已日渐成为推动我国经济发展、优化产业结构、繁荣城乡市场、扩大社会就业的重要力量。从投资总量占比看，2012年以来，民间投资占全国固定资产投资比重已连续5年超过60%，最高时候达到65.4%；尤其是在制造业领域，目前民间投资的比重已经超过八成，民间投资已经成为投资的主力军。综上所述，项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。五、主要经济指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米43801.8965.67亩1.1容积率1.521.2建筑系数74.61%1.3投资强度万元/亩170.871

21、.4基底面积平方米32680.591.5总建筑面积平方米66578.871.6绿化面积平方米4607.45绿化率6.92%2总投资万元15609.202.1固定资产投资万元11221.032.1.1土建工程投资万元5044.412.1.1.1土建工程投资占比万元32.32%2.1.2设备投资万元5069.542.1.2.1设备投资占比32.48%2.1.3其它投资万元1107.082.1.3.1其它投资占比7.09%2.1.4固定资产投资占比71.89%2.2流动资金万元4388.172.2.1流动资金占比28.11%3收入万元36644.004总成本万元28928.615利润总额万元7715

22、.396净利润万元5786.547所得税万元1.528增值税万元1064.199税金及附加万元302.9110纳税总额万元3295.9511利税总额万元9082.4912投资利润率49.43%13投资利税率58.19%14投资回报率37.07%15回收期年4.2016设备数量台（套）14817年用电量千瓦时871023.0318年用水量立方米32372.0919总能耗吨标准煤109.8120节能率29.55%21节能量吨标准煤47.0622员工数量人641第二章 背景、必要性分析一、拍摄无人机项目背景分析消费级无人机的技术门槛并不高，一套开源程序就可以支持飞行器的起飞和降落，任何人都可以用开源

23、程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低。在美国、德国的相关航空展上，已经出现了许多不逊色于大疆的无人机技术系统。一些有能力将成本做到极致的国内巨头企业，也纷纷进入消费级无人机产业掘金。新型轻质材料的广泛应用，飞控核心技术成熟让消费级无人机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞争的加剧又导致无人机产品分化，各大厂商开始走差异化路线，针对不同用户需求推出不同的产品。例如：针对巡检市场推出价格低廉、维护简便、航程相对较远的无人机产品；针对安防市场推出续航

24、时间长，能在恶劣环境工作、图传效果好的无人机产品。工业级无人机和消费级无人机是完全两个不同的概念，产品也有天壤之别。刨去电磁散逸、保密通讯等专业技术问题，工业级无人机在大规模应用的道路上还有两个关键壁垒需要突破：一是航程和滞空时间不足；二是载荷能力不足。在突破这两个技术难点前，工业级无人机很难在产业中大规模应用。另外成本问题，也是不得不去考虑的现实问题，数万元的工业级无人机，需要充分考虑投入产出比。以现在的电池技术、无人机结构，在有效载荷和续航时间上，不可能有革命性突破。电池技术10多年来几乎原地踏步，从石墨负极、硅负极、金属负极、石墨烯，材料学家在电池方面的革新无所不用其极，论文天天发，投资

25、叠叠加，但电池产品的突破并没有出现。二、拍摄无人机项目建设必要性分析当前工业级无人机有效续航时间约20分钟左右，按作业最大水平飞行速度5米/秒计算，工业级无人机单次飞行最远距离6公里，考虑往返程和安全冗余，实际作业半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，只有3公里作业半径的无人机高空巡检，是远远无法满足工业级实际生产需要的。工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。工业级无人机市场还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。预计到2025年，工业级无

26、人机市场规模约400亿，其中农林植保约200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿。工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。工业级无人机市场还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。无人机通信系统，目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线电频段，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，900MHz不建议使用。工信部已经制定无线电相关使用准则，规范无人机行业的无线电频段使用。公共无线电通信链路，抗

27、干扰能力弱，尤其是同频干扰无法避免。只需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无线电频段的定向干扰，今年五一西安无人机编队表演异常就是通信信号干扰造成的。随着无人机的数量指数级增长，无人机通信系统干扰的问题，将日渐突出。无人机系统的定位导航，普遍采用GPS和北斗双模模式。GPS定位分为码定位和载波定位，码定位速度快，一般民用精度为3-10米，军用精度为0.3米；载波定位速度慢，不分民用和军用。北斗系统定位精度在10-20米。基于导航卫星的无人机定位系统，各大无人机厂商优化自己的算法，使精度勉强达到米级。但受地形、天气等客观条件影响，导航卫星信号易干扰，精度稳定性不足的问题有待解决。民用无

28、人机依靠卫星定位，在不用差分定位技术辅助的情况下，米级精度已经是极限。这样精度，在工业应用领域远远不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。无人机是未来航空发展趋势之一，当前在航空机体材料、飞行定位、航空控制领域有所突破。随着技术成熟，零配件成本降低，以多旋翼无人机为主小型民用无人机将成为市场热点。由于航程短、航速慢等特点，多旋翼无人机在安全级别低、稳定性要求低、在无滞空时间特殊要求的领域，有较大的应用空间，特别是利用飞行特质的航空拍摄，空中巡检、航空表演等领域。一个小型的无人机只需花几分钟在空中拍照，就可以完成这类对人来说非常艰巨而又危险的任务。由于目前电池技术未实质性突破，多旋翼无人

29、机滞空时间普遍在20-30分钟左右，无线电或4G/5G无线网络控制皆存在可靠性低，抗干扰能力弱，稳定性不足的制约。航空普遍使用的GPS/北斗定位系统、气压计测高系统、加速计、陀螺仪、地磁仪等设备精度远远未达到无人控制的精度要求，因此真正工业级无人机大规模、高精度、稳定应用还有待时日。个人认为，在无人驾驶汽车大规模商业应用前，无人机不具备无人应用条件。近年随着无人机行业的快速发展，消费级无人机市场已经进入成长期，国内无人机研制领域原有的竞争格局渐被打破，市场格局正处于巨变和重塑的过程中。工业级无人机市场，还在前期探索期，快速成长还有待全行业的共同努力。第三章 市场分析一、拍摄无人机行业分析航拍无

30、人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，国内主流的无人机厂商中，其中有42.8%是从事专业航拍的无人机厂商。在“互联网+”的热潮中，通过搭载高清摄像头，小型无人机可以在高空拍摄/录制影视素材，包括极限运动航拍作品、风景航拍作品以及商业宣传片等，无人机航拍在社区视频平台中愈加受欢迎。航拍无人机市场规模日渐增长。2017年，我国航拍无人机市场规模约40多亿元，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长；到2020年，市场规模达将达250亿元人民币。消费级航拍无人机的关键技术包括飞控系统、智能识别、跟踪、数据传输、亐台系统等技术，而我国国内消费级航拍无人机行业中，仅有少数企业具有自主

31、开收控系统等关键部件的能力，大多数企业使用大疆创新、零度智控等公司开收的系统平台。虽然国产无人机市场前景广阔，但行业本身也存在着研发短板，国内已有近200家无人机生产企业，但是拥有核心技术的却不到10家，95%以上的企业大多从事的是组装业务，缺乏自主研发能力。同时，中国航拍无人机市场出货量前三名厂商分别为大疆、零度智控、派诺特，其中大疆占据了52%的市场份额；零度的小型航拍无人机在2016年第三季度开始大规模出货，零度无人机夺得24.3%的市场份额。2017年12月，中国航空运输协会发布报告指出，经过前三年飞速发展，国内消费级航拍无人机因技术发展、使用场景、市场格局固定等因素，已暂时进入缓慢发

32、展时期。这一观点在业内龙头大疆创新近年来的数据得到了一定程度上的验证。根据监测数据，自2013年，大疆创新在之后的营业收入增速呈下滑趋势，2014年至2015年，增速分别为300%、100%；而2016年至2017年，增速分别为65%和80%。由于航拍工具昂贵，飞行控制具备一定风险，人才培训需要时间，专业航拍报价不够亲民等因素，专业航拍市场没有被点燃。加上近一年来“黑飞”事件频发，各地未建立起完善的行业标准与规范，致使航拍无人机在多地被“禁航”。一段时间内，航拍无人机专业的从业资质办理难度可能加大，航拍、航测、航检等服务的价格居高；同时，航拍无人机在培训之后极有可能被规定在一定范围内使用。航拍

33、无人机现在所受监管力度加大，短期可能会经历行业恐慌，而一旦立法出台，民众和航拍无人机厂商有了明确的行为指南，行业会很快进入可控的发展期。届时，市场上技术成熟，运营成本下降，竞争日渐充分，人才供给充沛，市场需求也会水涨船高，航拍无人机发展空间巨大。二、拍摄无人机市场分析预测无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialVehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中

34、作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。中国民航总局对无人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划分为、六类。植保类无人机归属类，无人飞艇归属类，超视距无人机归属类。实际运行中、类无人机有交叉时，分属较高要求一类。串并行无人机编队，按机队总重量分类。进入21世纪，随着轻型复合材料的广泛应用，卫星定位系统的成熟，电子与无线电控制技术的改进，尤其是多旋翼无人机结构的出现，整个无人机行业进入快速发展阶段。

35、多旋翼无人机系统主要由机架机身、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅助设备系统五部分组成。无人机的机架机身指无人机的承载平台，一般选择高强度轻质材料制造，例如：玻纤、玻纤维、ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树脂、铝合金等。无人机所有的设备都是安装在机架机身上面，支架数量也决定了该无人机为几旋翼无人机。优秀的无人机机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便。无人机动力系统，就是为无人机提供飞行动力的部件，一般分为油动和电动两种。电动多旋翼无人机是最主流的机型，动力系统由电机、电调、电池三部分组成。无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，由于一些客观原因，传统每300

36、g锂电池，可以为无人机500g（含电池）自重，提供17分钟飞行时间。氢燃料电池、太阳能电池等受制于现有的技术水平和成本，暂时还无法普及。无人机主要在露天作业，对电机、电调系统的稳定性要求较高，需要定期进行检查、保养、防水、防潮。飞控系统就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机自动保持飞行状态（如悬停）还是对无人机的人为操作，都需要通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节。一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行导航功能以外，还有安全冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等功能。飞控系统是整个无人机的控制核心，主要包括飞行控制、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片等多部

37、件组成。无人机遥控系统，主要由遥控器、接收器、解码器、伺服系统组成。遥控器是操作平台，接收器接到遥控器信号进行解码，分离出动作信号传输给伺服系统，伺服系统则根据信号做出相应的动作。辅助设备系统，主要包括无人机外挂平台简称云台，外挂轻型相机，无线图像传输系统。云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，能满足三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动，云台对于稳定航拍来说却起着非常大的作用。外挂轻型相机，主要为体积重量小巧，高清晰度相机。无线图像传输系统，在无人机航拍时候，

38、将天空中处于飞行状态下无人机拍摄的画面，实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，优秀的无线图像传输系统具备传输距离远、传输稳定、图像清晰流畅、抗干扰、抗遮挡、低延时等特性。固定翼无人机系统由五部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站系统。机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯等组成，完成飞机控制系统的需要。动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，为无人机提供飞行所需的动力。起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助无人机完成弹射起飞和伞降着陆。部分高级固定翼无人机采用滑行起降，需要额外设计

39、起落架收放、减震、精准定位、加速和刹车等系统。地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。以多旋翼无人机为代表的消费级无人机应用市场，已经进入快速成长期，根据公开数据显示，消费级无人机应用市场每年有超过50%以上增速，消费级无人机产品种类与服务日益丰富，行业出现领军企业大疆，占据70%以上的消费级无人机市场份额。第四章 项目投资建设方案一、产品规划项目主要产品为拍摄无人机，根据市场情况，预计年产值36644.00万元。通过以上分析表明，项目承办单位所生产的项目产品市场风险较低，具有较强的市场竞争力和广阔的市场发展空间，因此，项目产品市场前景良好，投

40、资项目建设具有良好的经济效益和社会效益，其市场可拓展的空间巨大，倍增效应显著，具有较强的市场竞争力和广阔的市场空间。项目承办单位应建立良好的营销队伍，利用多媒体、广告、连锁等模式，不断拓展项目产品良好的营销渠道，提高企业的经济效益。项目承办单位计划在项目建设地建设项目，具有得天独厚的地理条件，与xx省同行业其他企业相比，拥有“立地条件好、经营成本低、投资效益高、比较竞争力强”的优势，因此，发展相关产业前景广阔。二、建设规模（一）用地规模该项目总征地面积43801.89平方米（折合约65.67亩），其中：净用地面积43801.89平方米（红线范围折合约65.67亩）。项目规划总建筑面积66578

41、.87平方米，其中：规划建设主体工程40473.19平方米，计容建筑面积66578.87平方米；预计建筑工程投资5044.41万元。（二）设备购置项目计划购置设备共计148台（套），设备购置费5069.54万元。（三）产能规模项目计划总投资15609.20万元；预计年实现营业收入36644.00万元。第五章 项目选址评价一、项目选址原则所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。项目选址应符合城乡建设总体规划和项目占地使用规划的要求，同时具备便捷的陆路交通和方便的施工场址，并且

42、与大气污染防治、水资源和自然生态资源保护相一致。二、项目选址该项目选址位于某产业示范园区。昆明，别称春城，是云南省省会、滇中城市群中心城市，国务院批复确定的中国西部地区重要的中心城市之一。截至2018年，全市下辖7个区、3个县、代管1个县级市和3个自治县，总面积21473平方千米，建成区面积435.81平方千米，常住人口685.0万人，城镇人口499.02万人，城镇化率72.85%。昆明地处中国西南地区、云贵高原中部，具有东连黔桂通沿海，北经川渝进中原，南下越老达泰柬，西接缅甸连印巴的独特区位，处在南北国际大通道和以深圳为起点的第三座东西向亚欧大陆桥的交汇点，是中国面向东南亚、南亚开放的门户城

43、市，位于东盟10+1自由贸易区经济圈、大湄公河次区域经济合作圈、泛珠三角区域经济合作圈的交汇点。昆明是国家历史文化名城，早在三万年前就有人类在滇池周围生息繁衍；公元前278年滇国建立，定都于此；765年南诏国筑拓东城，为昆明建城之始；明末时期，南明永历政权在昆明建都。昆明属北亚热带低纬高原山地季风气候，为山原地貌，三面环山，南濒滇池，沿湖风光绮丽，由于地处低纬高原而形成四季如春的气候，享有春城的美誉。中国昆明进出口商品交易会、中国国际旅游交易会、中国昆明国际旅游节使昆明成为中国主要的会展城市之一。2018中国大陆最佳商业城市排名第23名，并重新确认国家卫生城市（区）。2019年12月，国家民委

44、命名昆明市为全国民族团结进步示范市。园区全面落实中央创新驱动发展战略和全国科技创新大会精神，塑造依靠创新驱动的引领型发展。未来五年，经济发展进入新常态，以五大发展理念为引领，加大供给侧结构性改革成为经济社会主线。国家创新驱动发展战略纲要提出将创新驱动发展作为国家的优先战略，全国科技创新大会吹响建设世界科技强国的号角。“大众创业、万众创新”、“一带一路”、“京津冀协同发展”、“长江经济带”、“互联网+”、“中国制造2025”等一系列国家战略正在深入实施，需要区域性平台和核心载体的支撑，需要具备一定基础的园区和区域发挥示范引领作用。国家高新区、自创区要切实承担起创新示范和战略引领的使命，要准确把握

45、未来发展的阶段性特征和新的任务要求，要塑造更多先发优势，真正成为创新驱动发展的核心载体，成为支撑和引领“十三五”时期转型发展的关键支点。园区不断保持适应新常态的战略定力，以战略提升为导向谋划实现高水平的科学发展。随着国家全面深化改革，统一开放、竞争有序的市场体系正逐渐形成。部分优惠政策弱化或终结，环境承载能力已经达到或接近上限，生产要素成本持续增加，投资和出口增速明显放缓，主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放发展模式已经难以为继。国家高新区必须要保持发展定力，理性看待资源环境约束带来的发展压力，更加注重用好智力和科技成果以及形成的无形资产的产出，坚定不移推动创业发展，把培育中小企业、提高经济质

46、量、增强内生增长动力放到与经济发展同样重要的位置上，持续深入探索产业组织创新，持续优化管理体制，坚定不移推进集约集聚发展，真正实现创新驱动、战略提升。三、建设条件分析随着世界经济一体化的发展，项目产品及相关行业在国际市场竞争中已具有龙头地位，同时，xx省又是相关行业在国内的生产基地，这就使本行业在国际市场有不可估量的发展空间；项目承办单位通过参加国外会展和网络销售，可以使公司项目产品在国际市场中占有更大的市场份额。项目承办单位已经培养和集聚了一大批具有丰富经验的项目产品生产专业技术和管理人才，通过引进和内部培养，搭建了一支研究方向多元、完整的专业研发团队，形成了核心技术专家、关键技术骨干、一般

47、技术人员的完整梯队。当地相关行业的前列，具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。随着互联网的发展网上交易给项目承办单位搭建了很好的发展平台，目前，很多公司都已经不是以前传统销售方式，仅仅依靠一家供应商供货，而是充分加强网络在市场营销的应用，这就给公司创造了新的发展空间；凭着公司产品良好的性价比和稳定的质量，通过开展网上销售，完善电子商务会进一步增加企业的市场份额。四、用地控制指标根据测算，投资项目建筑系数符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【20

48、08】24号）中规定的产品制造行业建筑系数30.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“建筑系数40.00%”的具体要求。投资项目办公及生活用地所占比重符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【2008】24号）中规定的产品制造行业办公及生活用地所占比重7.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“办公及生活用地所占比重7.00%”的具体要求。五、用地总体要求本期工程项目建设规划建筑系数74.61%，建筑容积率1.52，建设区域绿化覆盖率6.92%，固定资产投资强度170.87万元/亩。土建工程投资一览表序号项目占地面积（）基底面积（）建筑面积（）计容面积（）投资（万元）1主体

49、生产工程23105.1823105.1840473.1940473.193373.141.1主要生产车间13863.1113863.1124283.9124283.912091.351.2辅助生产车间7393.667393.6612951.4212951.421079.401.3其他生产车间1848.411848.412347.452347.45202.392仓储工程4902.094902.0916968.6916968.691028.522.1成品贮存1225.521225.524242.174242.17257.132.2原料仓储2549.092549.098823.728823.7253

50、4.832.3辅助材料仓库1127.481127.483902.803902.80236.563供配电工程261.44261.44261.44261.4417.833.1供配电室261.44261.44261.44261.4417.834给排水工程300.66300.66300.66300.6615.954.1给排水300.66300.66300.66300.6615.955服务性工程3104.663104.663104.663104.66188.185.1办公用房1379.381379.381379.381379.3886.355.2生活服务1725.281725.281725.281725

51、.2892.986消防及环保工程875.84875.84875.84875.8459.726.1消防环保工程875.84875.84875.84875.8459.727项目总图工程130.72130.72130.72130.72239.277.1场地及道路硬化8516.661575.181575.187.2场区围墙1575.188516.668516.667.3安全保卫室130.72130.72130.72130.728绿化工程3479.95121.80合计32680.5966578.8766578.875044.41六、节约用地措施在项目建设过程中，项目承办单位根据项目建设地的总体规划以及项

52、目建设地对投资项目地块的控制性指标，本着“经济适宜、综合利用”的原则进行科学规划、合理布局，最大限度地提高土地综合利用率。七、总图布置方案（一）平面布置总体设计原则达到工艺流程（经营程序）顺畅、原材料与各种物料的输送线路最短、货物人流分道、生产调度方便的标准要求。根据项目承办单位发展趋势，综合考虑工艺、土建、公用等各种技术因素，做到总图合理布置，达到“规划投资省、建设工期短、生产成本低、土地综合利用率高”的效果。同时考虑用地少、施工费用节约等要求，沿围墙、路边和可利用场地种植花卉、树木、草坪及常绿植物，改善和美化生产环境。（二）主要工程布置设计要求道路在项目建设场区内呈环状布置，拟采用城市型水

53、泥混凝土路面结构形式，可以满足不同运输车辆行驶的功能要求。项目承办单位项目建设场区主干道宽度6.00米，次干道宽度3.00米，人行道宽度采用1.20米。道路路缘石转弯半径，一般需通行消防车的为12.00米，通行其它车辆的为9.00米、6.00米。道路均采用砼路面，道路类型为城市型。（三）绿化设计场区植物配置以本地区树种为主，绿化设计的树木花草配置应依据项目建设区域的总体布置、竖向、道路及管线综合布置等要求，并适合当地气象、土壤、生态习性与防护性能，疏密适当高低错落，形成一定的层次感。投资项目绿化的重点是场区周边、办公区及主要道路两侧的空地，美化的重点是办公区，场区周边以高大乔木为主，办公区以绿

54、色草坪、花坛为主，道路两侧以观赏树木、绿篱、草坪为主，适当结合花坛和垂直绿化，起到环境保护与美观的作用，创造一个“环境优美、统一协调”的建筑空间。（四）辅助工程设计1、场内供水采用生活供水系统、消防供水系统、生产补给水系统，消防供水系统在场区内形成供水管网。投资项目采用雨、污分流制排水系统，分别汇集后排入项目建设区不同污水管网。2、投资项目水源来自场界外的项目建设地市政供水管网，项目建设区现有给、排水系统设施完备可以满足投资项目使用要求。投资项目水源来自场界外的项目建设地市政供水管网，项目建设区现有给、排水系统设施完备可以满足投资项目使用要求。3、投资项目供电电源由项目建设地变电站专线供给，供

55、电电源电压为10KV，架空线引入场区后由电缆引入高压变配电室内，由场区配电屏分流到主体工程内，配电电压为380V/220V；场区电缆埋地敷设，车间内电缆架空敷设，该地区的供电电源可靠且电压稳定，完全能够满足投资项目的用电需求。投资项目供电电源由项目建设地变电站专线供给，供电电源电压为10KV，架空线引入场区后由电缆引入高压变配电室内，由场区配电屏分流到主体工程内，配电电压为380V/220V；场区电缆埋地敷设，车间内电缆架空敷设，该地区的供电电源可靠且电压稳定，完全能够满足投资项目的用电需求。投资项目供电负荷等级为级，场区降压站电源取自国家电网，电源符合国家标准供配电系统设计规范（GB50052）的规定。4、项目承办单位外部运输和内部运输可采用送货制；采用合适的