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文档简介
1、精选文库信号与系统 带通滤波器设计 学生姓名: 李吉凯 学 号: 1400309003 班级:14光伏 1设计目的: 设计一种带通滤波器并对信号进行滤波。一个理想的带通滤波器应该有平稳的通带,同时限制所有通带外频率的波通过。要求做到:1).了解MATLAB的信号处理技术;2).掌握带通滤波器的特点;3).掌握带通滤波器的设计和滤波处理技术。2设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): 产生一个连续信号,包含低频、中频、高频分量,对其进行采样,进行频谱分析,并设计带通滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波后信号的频谱3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、
2、实物样品等:1).熟悉有关采样,频谱分析的理论知识,对信号作频谱分析;2).熟悉有关滤波器设计理论知识,选择合适的滤波器技术指标,设计带通滤波器对信号进行滤波,对比分析滤波前后信号的频谱;3).实现信号频谱分析和滤波等有关Matlab函数;4).写出基本原理,有关程序,得到的图表,结果分析,总结;5).递交课程设计说明书。 设 计 任 务 书目录 设计目的要求7 设计原理7 设计内容8 1. 连续输入信号产生8 2.抽样、频谱分析11 3.带通滤波器设计12 4.滤波结果13 5.总程序14 使用函数说明 17 结果分析 17 设计心得 17 一、设计目的要求要求产生一个连续信号,包含低频、中
3、频、高频分量,对其进行采样,进行频谱分析,并设计带通滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波后信号的频谱。1.熟悉有关采样,频谱分析的理论知识,对信号作频谱分析;2.熟悉有关滤波器设计理论知识,选择合适的滤波器技术指标,设计带通滤波器对信号进行滤波,对比分析滤波前后信号的频谱;3.实现信号频谱分析和滤波等有关Matlab函数;4.写出基本原理,有关程序,得到的图表,结果分析,总结;二、设计原理1.利用MATLAB软件产生一个包含低频、中频、高频分量的连续信号。2.对信号进行抽样,进行频谱分析。(1)时域采样(奈奎斯特采样)定理:为了避免产生混叠现象,能从抽样信号无失真地恢复出原信号,抽样频率必须大于
4、或等于信号频谱最高频率的两倍。本设计中信号最高频率是300Hz,抽样频率采用1200Hz。(2)频谱分析:频谱分析是指对信号进行频域谱的分析,观察其频域的各个分量的功率大小,其理论基础是傅立叶变换,现在一般采用数字的方法,也就是将时域信号数字化后做FFT,可以得到频域的波形。3.带通滤波器滤波的工作原理现代生活中,为了滤除谐波干扰,获得所需要的高精度的模拟信号,经常要用到滤波器对信号进行滤波。典型的模拟滤波器有巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器和椭圆(Ellipse)滤波器等。其中,巴特沃斯滤波器又叫最平坦响应滤波器,顾名思义,它的响应最为平坦,通带
5、内没有波纹,其频率响应在通带和阻带中都是单调的,且在靠近零频处最平坦,而在趋向阻带时衰减单调增大,巴特沃斯响应能够最大化滤波器的通带平坦度。该响应非常平坦,非常接近DC信号,然后慢慢衰减至截止频率点为-3dB,最终逼近-20ndB/decade的衰减率,其中n为滤波器的阶数。巴特沃斯滤波器特别适用于低频应用,其对于维护增益的平坦性来说非常重要。本次课程设计将使用巴特沃斯带通滤波器对信号进行滤波。滤波器的结构框图如下图1 所示:采样(1200HZ)连续混合信号带通滤波器输出图1 滤波器的结构框图相对于低通滤波器的通带频率为(0,w),带通滤波器的通带频率问为(w1,w2),带通滤波器是指某一频率
6、范围内的频率分量能通过,但将其他范围的频率分量衰减到极低水平的滤波器,信号通过线性系统后,其输出就是输入信号和系统冲激响应的卷积。从频域分析来看,信号通过线性系统后,输出信号的频谱将是输入信号的频谱与系统传递函数的乘积。除非输入信号为常数,否则输出信号的频谱将不同于输入信号的频谱,信号中某些频率成分较大的模滤波后这些频率成分将得到加强,而另外一些频率成分很小甚至为零的模,这部分频率分量将被削弱或消失。因此,带通滤波系统的作用相当于对输入信号的频谱进行加权。带通滤波器的频率响应图如下图2。图2 带通滤波器的频率响应图三、设计内容本次设计中利用双线性变换法和buttord、butter这两个函数直
7、接设计数字滤波器。设定巴特沃斯带通数字滤波器指标:通带范围为:150-350Hz,阻带上限为:400HZ,阻带下限为100Hz,通带最大衰减=2dB,阻带最小衰减为=30dB,采样频率为fsa=1200Hz。设计步骤为:1. 首先产生一个连续输入信号,包含中频(f=200Hz),高频(f=500Hz),低频(f=30Hz)分量。(1)程序代码f1=30;f2=200;f3=500;t=(1:100)/2000;x1=sin(2*pi*t*f1);figure(1);subplot(2,1,1);plot(x1); %绘制x1(t)的图形xlabel(t);ylabel(x1(t);title(
8、连续信号);grid;x2=sin(2*pi*t*f2);subplot(2,1,2);plot(x2); %绘制x2(t)的图形xlabel(t);ylabel(x2(t);title(连续信号);grid;x3=sin(2*pi*t*f3);figure(2);subplot(2,1,1);plot(x3); %绘制x3(t)的图形xlabel(t);ylabel(x3(t);title(连续信号);grid;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);subplot(2,1,2);plot(x); %绘制x(t)的图形xlabel(t);
9、ylabel(x(t);title(连续信号);grid;(2)程序运行结果如图3:图3 包含低频、中频、高频分量的连续信号的波形图2. 对连续输入信号进行采样,进行频谱分析。(1)程序代码:n=1:100;t=n/2000X=fft(x,512);w=(0:255)/256*1000;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);figure(3);stem(x); %绘制x(n)的图形xlabel(n);ylabel(x(n);title(数字信号);grid;figure(4);plot(w,abs(X(1:256); %绘制频谱图xlab
10、el(Hz);ylabel(频率响应幅度);title(频谱图);grid;(2)程序运行结果如图4、图5:图4 连续信号抽样结果波形图图5 连续信号进行抽样后的频谱图3.根据设定要求设计带通滤波器。(1)程序代码:fp=100 300;fs=50 350; ap=2;as=30; fsa=2000; wp=fp/fsa*2;ws=fs/fsa*2;n,wn=buttord(wp,ws,ap,as);B,A=butter(n,wn);H,w=freqz(B,A,512);figure(5);subplot(2,1,1);plot(w*2000/(2*pi),abs(H); %绘制带通频谱图xl
11、abel(Hz);ylabel(频率响应幅度);title(带通滤波器);grid;subplot(2,1,2);plot(w/pi,angle(H);xlabel(Hz);ylabel(angel);title(相位特性);grid;(2)程序运行结果如图6:图6 带通滤波器的频率响应和相位特性曲线4. 对信号进行滤波(1)程序代码:y=filter(B,A,x);figure(8);subplot(2,1,1);plot(y);xlabel(t);ylabel(x(t);title(连续信号);grid;Y=fft(y,512);w=(0:255)/256*1000;subplot(2,1
12、,2);plot(w,abs(Y(1:256); %绘制频谱图xlabel(Hz);ylabel(频率响应幅度);title(频谱图);grid;(2)程序运行结果如图7:图7 滤波后信号时域和频域波形图5.总程序代码f1=30;f2=200;f3=500;t=(1:100)/2000;x1=sin(2*pi*t*f1);figure(1);subplot(2,1,1);plot(x1); %绘制x(t)的图形xlabel(t);ylabel(x1(t);title(连续信号);grid;x2=sin(2*pi*t*f2);subplot(2,1,2);plot(x2); %绘制x2(t)的图
13、形xlabel(t);ylabel(x2(t);title(连续信号);grid;x3=sin(2*pi*t*f3);figure(2);subplot(2,1,1);plot(x3); %绘制x3(t)的图形xlabel(t);ylabel(x3(t);title(连续信号);grid;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);subplot(2,1,2);plot(x); %绘制x(t)的图形xlabel(t);ylabel(x(t);title(连续信号);grid;n=1:100;t=n/2000X=fft(x,512);w=(0:2
14、55)/256*1000;x=sin(2*pi*t*f1)+sin(2*pi*t*f2)+sin(2*pi*t*f3);figure(3);stem(x); %绘制x(n)的图形xlabel(n);ylabel(x(n);title(数字信号);grid;figure(4);plot(w,abs(X(1:256); %绘制频谱图xlabel(Hz);ylabel(频率响应幅度);title(频谱图);grid;fp=100 300;fs=50 350; ap=2;as=30; fsa=2000; wp=fp/fsa*2;ws=fs/fsa*2;n,wn=buttord(wp,ws,ap,as)
15、;B,A=butter(n,wn);H,w=freqz(B,A,512);figure(5);subplot(2,1,1);plot(w*2000/(2*pi),abs(H); %绘制带通频谱图xlabel(Hz);ylabel(频率响应幅度);title(带通滤波器);grid;subplot(2,1,2);plot(w/pi,angle(H);xlabel(Hz);ylabel(angel);title(相位特性);grid;y=filter(B,A,x);figure(8);subplot(2,1,1);plot(y);xlabel(t);ylabel(x(t);title(连续信号);
16、grid;Y=fft(y,512);w=(0:255)/256*1000;subplot(2,1,2);plot(w,abs(Y(1:256); %绘制频谱图xlabel(Hz);ylabel(频率响应幅度);title(频谱图);grid;四、带通滤波器设计中使用函数计算幅值函数:abs;计算相位角函数:angle;设定图像显示窗口函数:figure, 如:figure(1),figure(2);分割figure,创建子坐标系函数:subplot;在图形底层显示格点,便于参照比对函数:grid;Butterworth设计带通滤波器 B,A = BUTTER(N,Wn),N为阶数,Wn与Fs有
17、关;模拟滤波器的频率响应函数 :freqs;数字滤波器的频率响应函数 :freqz;实现滤波函数 :Filter对于离散序列,MATLAB用stem( )命令实现其绘制五、结果分析设计过程中,首先产生连续输入信号,包含中频(f=200Hz),高频(f=500Hz),低频(f=30Hz)分量,然后对其进行采样,利用傅里叶变换进行频谱分析,并由带通滤波器的参数设计带通滤波器对信号进行滤波处理,对应带通滤波器的通带范围是(100,300),从运行结果图中可以看出,经过带通滤波器滤波后信号对应的频率为原信号中的中频分量(f=200Hz)。对比波形如下图8:a 滤波前信号波形图b 滤波后波形图图8 滤波
18、前后信号波形对比图由上述结果显示,在误差允许的范围内实验结果与理论结果相同。出现误差的原因:在设计滤波器的参数时并不是十分的准确,在不同计算机上运行MATLAB时会有一定的偶然误差,从而导致实验误差的存在。六、设计心得此次带通滤波器的课程设计,我们是用三个信号(分别为高、中、低频)相结合产生一个连续的输入信号,以巴特沃斯滤波器为原型设计出带通滤波器,继而用这个带通滤波器对连续的输入信号进行滤波,产生一个带通输出。由课本上知识已知,一个理想的滤波器是物理不可实现的,肯定会有一些误差,应该做的就是尽量减小误差,去跟理想逼近。在此次课程设计中,就是运用这个原理进行设计,希望设计出的滤波器尽量逼近理想情况。一个理想的带通滤波器应该有平稳的通带,同时限制所有通带外频率的波通过,而实际上,并不能完全实现这种理想的状态,所以我们设计时,一遍遍地改变设计参数,继而调试运行,查看调试出的图形结果,使它能尽量的逼近理想滤波器。课程设计过程中,我最大的收获就是对MATLAB有了更深刻的认识,以前对这个软件只是有一点点的理解,平时做实验时接触了一下下,但是在这一周内,通过不断地接触、应用、与同学讨
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