上海凯多(德国KADO)宣传册-纠偏、测厚、视觉、测宽系统

1、KADOAutomation上海凯多机电设备有限公司是一家中徳技术合作型企业，其生产制造的纠偏系统具有工作稳定，纠偏精确，反应灵敏，持久耐用及安装调试简单的特点，广泛应用于印刷工业、电池工业、轮胎工业、无纺布工业、冶金工业、造纸工业、建材等兴新行业的生产流水线中。目前KADO已经从简单的设备配套供应商发展成为一家能够为用户提供系统解决方案的合作伙伴。公司以客户需求为导向，给特定客户定制特殊需求的产品，力求满足客户的个性化需求，提升客户产品的品质，不断吸收先进的生产技术和制造经验，提升产品的市场竞争力。KADO提供给客户的是百分之百的可靠性和革新技术，大幅提高生产效率是我们所有的产品和服务的核心

2、。基于对市场需求的深度了解，我们作为一个团队与客户一起关注未来新的应用和业务范围。以此，我们积极地用我们高质量的服务质量和创新理念塑造市场。KADO纠偏系统在线纠偏系统是一个闭环控制系统、由控制器、传感器、驱动器构成闭环控制的基本部分，首先纠偏传感器探测卷材的边缘或线条，读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量，并将偏移量转换成与之成正比电信号，再将电信号送入控制器，信号经过控制器放大、校准后，输出至线性驱动器，线性驱动器根据信号的大小，驱动纠偏导正机构，将卷材恢复至设定位置。现行驱动器的驱动信号只与卷材跑偏量成正比关系，这就使得对于各种不同的卷材、纠偏系统都能够提供精确的控制。在线纠偏系统是应用

3、在复合、裁断、成型、精整、压延机等生产线。因为卷材边缘一旦没有对齐就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理加工卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。纠偏系统涉及行业比较广，主要应用在在橡胶，轮胎，包装，印刷，金属加工，冶金，加工等行业都是必不可少的。一个典型的纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器KADO公司发现常规卷材主要有以下5种卷材跑偏情况。料卷更换时产生的误差几乎在所有更换料卷的时候，前卷尾端材料和后卷前端材料都会有偏差。这样导致后面的进程不精确。伸缩式的材料卷伸缩式的材料卷使材料不精确的输入机器卷轴收卷时产生的偏差不精确

4、的收卷能引起材料幅面的偏差。运行过程中材料的偏移在生产进程中，受不当的机械加工，温度，湿度及气流影响，可能会导致的材料偏移。周期性的位置偏差 机械结构的净度误差会导致材料出现周期性的位置偏差。KADO自动纠偏系统的尺寸和自动化程度因应用的不同而有所差异，尽管如此，每套自动纠偏系统的工作原理都可以简化成这样一个闭环控制链：自动纠偏的出发点是物料当前位置。一个或多个传感器扫描物料的实际位置，并将位置信号传输给控制器。控制器比较测得的实际位置与设定位置，如果两者间存在偏差，控制器将输出信号给纠偏机构。纠偏机构立即对物料的位置进行精确纠偏。纠偏模式纠偏模式的选取取决于客户的生产工艺；主要的纠偏模式有以

5、下几种 AE 500控制器AE 500控制器是一种经济型的控制器，它可以实现自动纠偏系统所需的各种基本任务。控制器的安装设置和操作都相当简便，操作界面友好。型控制器的设计紧凑，即使是在操作不便的工位上，也可以轻松地操作。显示屏上直观地以图形方式显示所有相关数据，如物料的位置、传感器的遮盖率、推动器的位置等u 全触摸屏控制器u 智能型纠偏控制器u 电流24V，电流3Au 可连接一个或者两个传感器，实现对中或对边纠偏u 可通讯485、CANu 可通过外部信号，切换自动、手动、回中u 通过外部信号，切换纠偏模式u 图形化显示传感器遮盖率、驱动器位置、控制器增益、纠偏偏移量外观尺寸：传感器红外线传感器

6、特性：1、使用脉冲红外线（对外部光源不敏感）。2、在传感器的扫描范围内，物料厚度的变化不会引起测量值的变化。3、受污染自动反馈。 参数：型号：(Model) IR2014/50工作电压：U：12V测量范围：(Measuring range) 12.5mm(25mm)检测精度：(Accuracy) 0.01mm开口距离：(Opening distance) 50mm输出：（Output）0-10V模拟量防护等级：(Protection) IP54环境温度：(Temperature) 0-60超声波传感器特性：1、对灰尘及物料透明度变化不敏感。2、在传感器的扫描范围内，物料厚度的变化不会引起测量值

7、的变化。3、线性扫描范围较大，在物料幅宽变化相对较大的情况下，也可以实 现定中心线纠偏。4、能够补偿因外部噪声等环境影响所产生的干扰。参数：型号：(Model) US2014/50工作电压：U：12V测量范围：(Measuring range) 4mm(8mm)检测精度：(Accuracy) 0.01mm开口距离：(Opening distance) 50mm输出：（Output）0-10V 模拟量防护等级：(Protection) IP54环境温度：(Temperature) 0-60频率：(Frequency) 200KHzCLS 50跟线传感器特性：跟线、对比度传感器精度高、可靠性强，可

8、以根据印刷线、印刷边、虚线、断断续续线 条及物料边沿进行纠偏控制，这款传感器简单易于操作，反馈测量 结果，对于复杂的物料也能跟踪，例如镭射线条等。 参数 色彩传感器技术 用户界面友好，操作直观简单 环形支架设计，键盘最大旋转角度可达 180 操作面板可拆卸，可安装在设备的控制台 配置 RS485CAN 纠偏精度可达毫米 含激光辅助定位功能 车速在 800m/min 情况下也可纠偏 彩色触摸屏幕跟线模式 跟边模式RS30红外线反射传感器技术参数供电由控制器供电检测距离100 10mm检测范围30mm模拟输出420mA保护等级IP67可连接的控制器AE500适用场合轻微透明材料，较厚、橡胶材料FG

9、传感器定位装置FG-A这种型号是电机驱动的传感器定位器的最基本型号，可以实现单个传感器的定位，适用于单边纠偏。FG-B这种型号可以同步定位两个传感器，适用于固定中心线的物料的中心线纠偏。两个传感器由一个共同的推动器推动，两个传感器相对物料中心对称地沿相反方向移动FG-C这种型号有两个传感器固定支架和两个相互独立的推动器，可以相互独立地调节两个传感器，适用于单边纠偏和中心线纠偏。传感器可以在物料的整个幅宽上移动，但建议仅在半幅宽内进行调节。IRS光电模拟传感器参数：最大检测间距：100300mm检测直径：20mm输出电压：010V保护等级：IP54试用材质：非透明环境，由其适合垫布收放卷工位传感

10、器微调安装支架该支架用于固定传感器并对传感器的位置进行调整，适用于红外线传感器和超声波传感器。型号：KA25*25（连接25*25方钢）驱动器系列驱动器电机推动器适用于需要对物料位置的变化作出非常快速反应的情况。电机推动器可以直接与控制器连接，也可以通过一个模块（大推力的情况）与控制器连接。电机推动器的组装快速且经济，因此特别适合用于改造现有设备。我们也为安装空间有限的特殊情况设计节约空间的推动器。KADO电机推动器的特性：耐磨的直流电机适用于小推力到中等推力的情况。滚珠螺杆轴具有最小的轴向空间和高耐久性。能够实现沿曲线或直线推动。提供多种推动路径、推力和推动速度的组合。免维护直流无刷电机精密

11、磨制丝杆无需限位开关现场应用;GR11特殊性能：q 24V DC直流（控制器供电）q 终生免维护q 即插式插头q 前后固定端面可旋转一定角度，降低安装要求q 精密磨制滚珠丝杆q 直流无刷电机型号额定推力额定车速行程产品编号GR11 / 50 / 2.5 / 124 / C500 N20 mm/s50mmGR12/C特殊性能：q 24V DC直流（控制器供电）q 终生免维护q 即插式插头q 直流无刷电机q 精密磨制滚珠丝杆q 驱动器尾部集成编码器，实时反馈丝杆位置，无需任何回中开关、极限开关q 前后固定端面可旋转一定角度，降低安装要求q 可根据不同的需求，配备不同的行程、安装方式、响应速度q 多

12、安装于过程纠偏框架中，避免框架摆动对丝杠的磨损安装方式型号额定推力额定车速行程产品编号C型GR12/ 100/ 5 / 204 / C1000 N10 mm/s100mmGR12/100/2.5/204 / C500N20mm/s100mmGR12/200/5/204 / C1000N10mm/s200mmGR12/200/2.5/204 / C500N20mm/s200mmGR12/CX特殊性能：q 24V DC直流（控制器供电）q 终生免维护q 即插式插头q 直流无刷电机q 精密磨制滚珠丝杆q 驱动器尾部集成编码器，实时反馈丝杆位置，无需任何回中开关、极限开关q 前后固定端面可旋转一定角度

13、，降低安装要求q 可根据不同的需求，配备不同的行程、安装方式、响应速度q 多安装于收放卷纠偏安装方式型号额定推力额定车速行程产品编号CXGR12/ 100/ 5 / 204 / CX1000 N10 mm/s100mmGR12/100/2.5/204 / CX500N20mm/s100mmGR12/200/5/204 / CX1000N10mm/s200mmGR12/200/2.5/204 / CX500N20mm/s200mmGR13特殊性能：q 24V DC直流（控制器供电）q 终生免维护q 即插式插头q 直流无刷电机q 精密磨制滚珠丝杆q 驱动器尾部集成编码器，实时反馈丝杆位置，无需任何

14、回中开关、极限开关q 前后固定端面可旋转一定角度，降低安装要求q 可根据不同的需求，配备不同的行程、安装方式、响应速度型号额定推力额定车速行程产品编号GR13/ 200 / 2.5 / 255 / CX1750 N30 mm/s200 mmGR13 / 200 / 5 / 255 / CX3500 N15 mm/s200mmGR13/ 300 / 2.5 / 255 / CX1750 N30 mm/s300 mmGR13 / 300 / 5 / 255 / CX3500 N15 mm/s300mmGR14特殊性能：q 48V DC直流（控制器供电）q 终生免维护q 即插式插头q 驱动器尾部集成

15、编码器，实时反馈丝杠位置q 直流无刷电机q 精密磨制滚珠丝杆q 驱动器尾部集成编码器，实时反馈丝杆位置，无需任何回中开关、极限开关q 前后固定端面可旋转一定角度，降低安装要求q 可根据不同的需求，配备不同的行程、安装方式、响应速度型号额定推力额定车速行程产品编号GR14/ 200 / 2.5/ 255 / CX4500 N30 mm/s200 mmGR14 / 200 / 5/ 255 / CX9000 N15 mm/s200mmGR14/ 300 / 2.5/ 255 / CX4500 N30 mm/s300 mmGR14 / 300 / 5/ 255 / CX9000 N15 mm/s30

16、0mmKADO纠偏系统-在冶金行业的应用系统组成和纠偏原理CPC/EPC系统即钢带自动对中（对边)系统(StripCentre/EdgePositionControlSystems)的简称。其功用是使钢带自动对中(对边)纠偏,保持钢带中心(对边)位置基本不变,满足连续对中(对边)要求。本系统由液压站、光电探测装、控制箱及操作盘、液压随动缸和开卷机滑动基座等组成,可实现手动纠偏、自动边位控制、自动对中(对边)三种工作方式。CPC/EPC控制系统自成一体,为连续闭环式电液调节系统,测量系统测出板带位置偏差,并将偏差值输入到电控系统,电控系统的输出与液压伺服系统相连液压系统驱动叫偏执行机构作相应移动

17、,这样,板带就准确地行进在预先调整好的中心(对边)位置上,对中(对边)装置可使板带运行在对中(对边)精度范围内。液压随动缸的运动方向和速度由伺服阀控制,伺服阀前设控制箱及操作盘。光电探测装置将钢带的边位(中位)信号输入给控制器,通过电液伺服阀控制放大器来控制伺服阀正或负开通,带动纠偏液压随动缸推动开卷机滑动基座,实现边(中)位自动控制。液压驱动装置专门为带钢生产线纠偏所设计的动力装置，稳健可靠，反应灵敏，设计操作简单，使用模块化的电动泵组件，维修方便快捷配备专用的液压邮箱，液压泵，过滤器和伺服阀，一套动力装置能同时单独驱动一套或多套纠偏系统。l 为带钢生产线纠偏系统提供更高的响应速度和控制特性

18、l 滑阀式伺服阀提供独特的灵敏度和稳定性l 紧凑、模块化的结构使外部管路最少化，提供方便的维修性l 采用全封闭，防爆型马达l 配备完整的液压街头和电缆。采用多芯屏蔽电缆。伺服阀套件可以采用伺服阀套件，这样整个液压油管线系统能够获得与动力装置同样的可靠性和性能。l 压力管线进口滤油器能够延长伺服阀的寿命。l 容易安装：可以选择带固定架或不带固定架的安装方式。比例伺服阀我们的双极，高响应度滑阀式伺服阀能够提供精确和成比例的控制功能，与材料种类或负载要求无关。l 分装阀适用于多种纠偏系统公用一个动力装置l 稳固的重型铝制框架结构l 现场可维修性-容易拆卸的先导阀方便清洗阀槽l 当没有电讯号输入时，故

19、障自动防止阀将集中切断所有液压流。钢铁用EPC系统的结构图钢铁用Tension Reel EPC是变换Strip宽度时，自动利用卷圈边缘（Edge）监测（Strip Auto Detector Sensing）功能及摇晃（Stagger）功能，能够通过调节板带偏移量实现自动纠偏功能。CCD 5000线性扫描相机线性扫描相机传感器可以精确检测板材的位置、宽度等的彩色CCD传感器。产品小巧，安装在任何区域安装使用，采用高频率的LED背光灯使用寿命长，维护便捷。规格型号CCD 5000 （Linear Scan Camera）显示器128*64Graphic LCD有效像素5000像素大小5.25m

20、 Pitch输出CAN OPEN4-20mA （Anaiog Dual output）电源电压DC 24V使用温度0-50重量2kg图纸检测方式单CCD跟边检测 双CCD对中检测 单CCD对中检测钢铁用CPC系统结构图CPC系统是按在生产线上被处理的最大和最小带钢宽度设计，所以检测传感器没有必要根据带钢的边部位置调节。CPC的基本组成为两个发送和两个接收线圈。根据外界条件，这些线圈被分成两组：“主动发送线圈”或“从动接收线圈”通过一套单独的附加电路（在高温或危险的环境情况下）补偿测量设备和电路之间线/电缆的损失。SMI-感应式传感器电感式传感器可靠耐用，可防止环境光源，磁场，灰尘等所有外部干扰

21、。l 适合在环境恶劣的场合使用l 耐高温l 无需维护l 适用于人员无法接触的地方l 可根据需求对边纠偏或对中纠偏l 严密的外壳可防止外界环境及电子元器件的干扰规格型号SMI-500SMI-750检测宽度500mm750mm控制电源AC 100-240V.50/60Hz输出0-5V DC/4-20mA (CAN Communication)使用温度-10-60盲区测量带宽框架内宽框架外宽框架高度ABCDH400500600mm140015001600mm200021002300mm218022802380mm400300200mm注：特殊规格可咨询定制KADO过程纠偏装置紧凑型纠偏系统紧凑型自动

22、纠偏系统适用于窄幅物料的精确纠偏，应用于标签印刷、包装和无纺布工业中。设计紧凑，可以轻松地安装入生产设备内的狭小空间，接上电源后就可以生产了滚筒长度(mm)跨距长度（mm）滚筒直径（mm）推行器行程（mm）最大张力（N）尺寸12001504012.53001806012.5300尺寸22501504012.53001806012.5300尺寸33002004012.53002506012.5300尺寸43502506012.53003009012.5300尺寸54003006012.53003509012.5300尺寸64503506012.53004009012.5300摆动框架系列纠偏：是

23、在生产线的运行中间进行纠偏，常规的有3种纠偏方式单辊纠偏方式双辊纠偏方式三辊纠偏方式DF双辊纠偏系列旋转纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可旋转的上支架组成，上支架的支点位于物料的进料端。当进料路径发生错误时，上支架将绕支点旋转，使得物料在下一个纠偏辊筒处进入正确的设定位置。旋转纠偏辊架适用于物料须在较短距离内和最小表面张力的情况下实现纠偏。其他优势还包括安装位置灵活，所需的推力较小。因此，旋转纠偏辊架特别适合于对表面张力敏感的物料。A-A 进料端材料幅面的应力分布 1 旋转点B-B 出料端材料幅面的应力分布 2 进料端辊筒K 材料幅面的纠偏量 3 纠偏框架 最大纠偏范围5 4 电眼1 材料幅面

24、的基本应力 5 固定辊筒2 由于进料端纠偏辊筒的摆动 L 传送长度所产生的应力分布 L1 进料长度3 由于出料端纠偏辊筒的摆动 L2 出料长度所产生的应力分布 AB 工作宽过程纠偏框架安装方式生产线安装示意图薄膜生产线卷筒纸印刷生产线：电池涂布生产线轮胎生产线SF纠偏系列位移纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可移动的上支架组成，有一个或两个纠偏辊筒。上支架绕着一个假想的支点移动，支点位于纠偏辊架外的进料端一侧。当进料路径发生偏差时，纠偏辊架平移至一边，使得物料在下一个纠偏辊筒处进入正确的设定位置。纠偏在进料区域完成。基于位移纠偏辊架的工作原理，位移纠偏辊架需要足够长的进料跨距和出料跨距。 位移纠

25、偏辊架适用于安装空间有限，不允许使用旋转纠偏辊架，或物料连续偏离的情况。滚轮导正架在90角情况下的功能滚轮导正架在入口前段导正材料位置。他由一个固定机座即一个可移动的导正座组成，导正座可使一支或两支导正滚轮对着入料面上之想象的旋转中心旋转。滚轮导正架在S-情况下的功能滚轮导正架在入口前段导正材料位置。他由一个固定机座即一个可移动的导正座组成，导正座可使一支或两支导正滚轮对着入料面上之想象的旋转中心旋转。A-A 进料端材料幅面的应力分布B-B 出料端材料幅面的应力分布K 材料幅面的纠偏量 最大纠偏范围5 1 材料幅面的基本应力 2 由于进料端纠偏辊筒的摆动所产生的应力分布 3 由于出料端纠偏辊筒

26、的摆动所产生的应力分布 1 旋转点2 进料端辊筒3 纠偏框架4 电眼5 固定辊筒L1 至旋转点的进料长度L2 旋转点至回转推进辊筒之间的进料长度L3 进料长度L4 出料长度弯辊扩布系统扩布系统是有两个弯曲辊筒和纠偏电气系统构成，两个驱动器调节弯曲辊筒的角度，达到对帘布的宽度控制，并优化帘线的密度控制KADO在线测宽系统产品介绍在线测宽系统是指在生产线上配合生产线生产时测量宽度的仪器，在生产过程中实时测量被测物的宽度值，并把测量到的宽度值反馈给用户，方便用户实时了解生产线情况，便于调整生产工艺，提高产品质量，目前在线测宽系统主要用于带钢、钢板、橡胶轮胎、双拉薄膜等产品的宽度测量。测宽产品由：CC

27、D传感器、五色灯、LED背光灯、LED显示屏、控制器五部分组成。测量原理采用一个或者两个线阵CCD 摄像机作为传感器，LED光源横卧于CCD正下方，通过采集的光源被遮挡的部分来计算出被测物体的实际宽度。远程显示屏用来实时显示被测物体的测量宽度。接收模块将CCD传送出来的信号转换成标准信号，输出给PLC，五色灯实时检测报警，控制器实时将宽度值显示并通过各种通讯方式发送给上位机来控制器材料宽度，来满足设备工艺要求。产品功能在线测宽系统用于材料的宽度测量，操作工可以通过LED显示观测到材料的宽度数据，宽度测量结果也可以传输至机组用于顺控和连锁控制，主要功能和要求说明如下：1. 在线、无接触式测量材料

28、的宽度，测量方式为CCD视觉测量方法。 2. 在主电柜显示各工艺参数，并可在主电柜进行各项操作。 3. 本测量设备具备与机组之间数据通讯功能，具有宽度数据显示、存储等功能。 5. 本测量设备具有和机组一级、二级计算机系统通讯功能，根据实际需要，可以和机组的其他控制系统进行数据交换，并配合买方将其与生产线二级系统、三级系统联网。 6. 测量的历史数据可以保留5年以上，且具有多种备份形式，并且根据买方需要提供数据分析软件，满足买方数据分析要求。产品参数检测范围 10-10000mm 设备速度 0-100m/min 采样时间 1ms（响应时间8ms） 测量精度 动态优于0.5mm安装方式 根据客户要

29、求可选 电源要求 DC 24V产品优势专有的数学模型实现了材料恶劣时的精确宽度检测； 操作更加简单； LED显示及背光，使用寿命更好红、黄、绿三色数值显示 测量精度高、响应速度快；通讯协议名称StdIdExtId12345678发送数据0x168+设备IDHLHL含义标准ID，设备ID为旋转编码器上箭头所对应号码扩展ID第一条物料宽度，32位浮点数据，1-4依次从高8位到低8位第二条物料宽度，32位浮点数据，5-8依次从高8位到低8位根据传感器安装高度D推算传感器检测范围M的关系： 检测范围M与检测精度P的关系： M=0.6975D-61.75 mm （f=50） 5000像素的传感器：M=1

30、.2655D-51.76 mm （f=28） P=M/5000 mm/pixel根据传感器的检测范围推算传感器所需高度： D=（M+61.75）/0.6975 mm（f=50） D=（M+51.76）/1.2655 mm（f=28）KADO Laser-c在线测厚系统设备简介设备采用两对高精度CCD 激光位移传感器，对极片进行厚度检测，两组激光头安装在长方形方框上，两组激光感测头的相互间距离保持不变。使用超精密导轨做为移动支座，以保证水平移动的误差在0.5um，保证了测量的精度。为避免因滚筒转动所产生的震动影响测量精度，在极片前后安装了减震装置，在测量基座上安装了减震块，保证了测量过程不受震动

31、影响。移动式极片厚度检测设备。产品主要参数：1、极片厚度：80-200um2、极片通过高度：1000-1200mm(可根据产品要求另设置）3、极片检测宽度：300-450mm(可根据产品要求另设置）4、轨道左右移动：250-400mm5、设备检测精度：1um6、导轨平行度：0.5um7、传感器再现性：0.01um8、传感器线性度：0.02%*FS(FS=6mm) 1、长方形方框架的钢性至关重要 保证两对CCD 传感器的相对距离不发生变化；同时在移动的过程中保持水平，本次设计采用轻型超硬质铝镁合金铝，以保证长方形方框架在力学上的强度并且更轻盈。2、为避免极片运动过程中的振幅过大对激光传感器测量数

32、据的稳定性的影响，在设备的前后设置了振幅吸收滚轴结构。3、在其中一组辊筒上将设置安装编码器系统，左右移动轴也有位置传感器并将数据传送至工控机，工控机同步显示极片纵向和横向距离对应的极皮厚度值，可用于极片数据追溯。4、激光感测头的激光发射线与极片表面将最大程度的保证垂直，以减小检测误差。5、一对激光头上下打激光束应保证最大程度的共线，以减小检测误差。6、设置两组弹性高低可调滚筒装置，以拉紧极片，使得极片被测面与激光射线垂直。7、极片厚度超差设置红色报警，对应显示每组传感器所测极片厚度的超差值，其超差值可以设定。8、设备采用工控机控制CCD 激光位移传感器，配有专门的软件显示平台。9、检测数据传输

33、速率快，实时显示的检测曲线与数据存储延迟时间小于1s。10、所配置的工控机可以设有联网的功能，即工控机配置网卡，需方可自行建立网络连接或局域网建立。11、检测软件实时显示厚度变化曲线，并附带历史数据查看软件，可实时查看调入历史数据，并形成曲线图放映（直接在软件中可显示已检测的数据列表，包括检测时间，产品批号等，便于查找）。12、外接信号灯，可对应显示厚度是否超差等状态。13、设备稳定性好，在生产状态下能够保证数据测量的准确性。14、数据存储频率可根据实际需要进行设定。15、检测数据与极片长度对应，形成以长度、时间为横轴，厚度数据为纵轴的曲线（增加编码器，可显示检测长度，检测数据能够追溯到纵向位

34、置）。KADO Laser-o在线测厚系统 相对Laser-c型扫描架，Laser-o型扫描架在用中的框架部分固定不动，而测量探头在被测产品的横向作持续运动检测，或多个传感器定点检测。不同生产线的应用区别：1.别为牵引速度控制和挤出机螺杆或熔体齿轮泵的速度控制。将测得的厚度信号对应于相应模头 螺栓，采用特定算法对颈缩效应和挤出机的横向波动进行补偿。如果工艺流程要求特殊的非水平的薄膜剖面图（比如针对基础膜片的双向拉伸），可以针对每个螺栓区域输入特定的目标值。2.片材生产线应用主要区别为调节辊间隙、辊交叉、辊弯曲等装置影响产品质量，传感器的扫描速度需以特定的方式与辊速同步，3.胎橡胶的压延生产线中

35、，其产品质量是由总厚度和上下各橡胶层厚度等参数来决定的。另外，橡胶帘子布/钢丝带必须要在复合材料中 特定的高度嵌入。根据实际测量的厚度，可通过调节辊间隙、辊交叉以及辊弯曲装置来影响此质量指标。4.测量法：分别测量基础材料和复合材料总厚度，由此经过减法运算可得出涂层表层厚度。 选择测量法：使用为特殊材质而设计的传感器来直接测量各组成部分。主要特点：w 测厚量程量身定制,最高精度0.5um；w 高速在线测量，最高测量值5米/秒；w 多点测量，一台工控机可连接点在线测厚仪；w 可连接生产线自动控制系统，实现闭环控制；w 可连接公司 内部管理网络，如企业资源计划ERP；w 进口激光传感器，适用各种材料

36、测量；w 可按要求显示图形曲线及设定偏差报警；w 系统成熟稳定，软件算法具有高可靠性及高可用性；w 机械定位牢固准确，无损伤非接触测量；w 高效率，节省人力物力，提高生产品质；框架示意图：KADO X-rays在线测厚系统测厚仪采用X射线非接触式测量板材厚度，这种测量方法 可以实现连续的实时在线测量，并且可与整个厚控系统接口实现对板材的厚度 控制。这种测量方法与接触式测厚相比，不会造成对板材的表面划伤和其它缺陷，并且测厚仪的维护工作也大大降低。同时，在配有C型架的情况下可以在板材宽度方向上的任意位置进行测量。X射线能穿透物质。X射线穿过物质时与物质发生作用，一部分X射线被物质吸收和散射，另一部

37、分穿过物质，由探测头测量出它的强度，经数据处理后便知被测物质的厚度。特征l 测量速度0.5毫秒l 标准化测量样品的X射线源l 水冷探测器l 据应用程序帧C尺寸屏蔽l 实时诊断l 灵活的计算机接口磨l 操作界面触摸屏厚度测量范围5.0 50.0 mm宽度测量范围3350 mm板带温度范围600 1200绝对厚度值模拟信号: 0 50 mm=010V相对厚度值模拟信号:0.5mm=10V或1%=10V能否提供温度数据模拟信号: 0 10V 测量精度小于0.1%响应时间10200ms可调电器及构图：描述：电气控制柜包含主要的电气系统和控制回路，并集成一个工程师工作站。通过技术人员触摸控制屏能够执行在

38、线 操作人员控制屏完成的操作，在操作人员设备出现问题的时候，能起到一个替代的作用。此外， 通过技术人员控制台能够完成相应的系统设置，所有测厚仪功能、操作模式、测量参数和范围的设定等等，都能够通过技术人员控制屏幕来选择和设定。计算机子系统主处理器模块： 用于完成测厚仪的控制和 测量功能，它内嵌英特尔奔腾处理器，使用工业标准的实时操作系统。模拟量输入/输出模块： 这些模块用 于向测厚仪计算机系统提供模拟量输入/输出信号。模块提供八个 16 位模拟量输入通道和两 个 16 位输出通道用于测厚仪控制。串口模块： 这个模 块用于连接测厚仪内部所有的串口通讯，使用 RS232 标准，必要时可转换为电流回路

39、或 RS 422 串口通讯模式。模块共提供串行接口。数字量输入/输出模块： 除了内部使用的功能以外，这一数字接口模块为用户提供带隔离的 I/O 通道。除上述以外，主电柜还包括以下部 分：系统电源、终端模块、系统包括一个工程师工作站，由于系统配置、 参数设置、系统诊断和故障查找C 型架可以选用一个标准的 设计尺寸，也可以根据项目情况具体设计。C 型架通常使用钢板制作，如需要特别的防护也可以 使用不锈钢材料制作。C 型架包括以下部分：水冷器装置。 空气吹扫装置，维持窗口清洁。快速连接装置。C 型架位置限位开关。多种形式的驱动设计。传感器（射线源和探头）射线源安装于带材的下方，包含：射线源-内部冷却

40、管路，维持恒 定的内部温度。 小尺寸窗口设计防止被破坏。稳定的 X-射线管。标准样片箱（包括样片和快门）探头-内部冷却管路，维持恒 定的内部温度。 集成的气隙温度传感器。 小尺寸窗口设计防止被破坏。稳定的电离室，精确探测到达 射线。前置放大板，可通过设置增益。KADO轮廓断面分析仪系统简述：轮廓断面分析仪是专门为胎面挤出机在生产胎面过程中自动测量压出半制品的厚度情况的设备。（分为在线式检测和离线式检测。）为适应不同生产线要求，满足客户对在线实时性的要求，最新开发线激光在线厚度测量系统。该系统采用C型架结构，安装于胎面压出线上，对压出胎面断面的实时厚度、宽度进行测量，并计算出端木各点厚度、宽度，

41、同时可以对各点设定误差范围，实时监控胎面厚度及关键尺寸的变化情况，并进行报警输出。在线式轮廓检测技术指标：在线断面扫描系统主要技术参数：序号技术要求内容技术指标1厚度测量范围030mm2厚度测量精度0.10mm3宽度测量精度0.5mm4扫描控制速度(512)m/min5胎面轮廓显示精度0.3mm/像素6适用生产线速度30m/min7温度漂移0.05%/8适应环境温度-15+609相对湿度90%传感器类型：线激光传感器，可实时测量胎面断面轮廓尺寸；厚度测量范围：40mm；宽度测量范围：450mm；厚度测量精度：0.1mm；宽度测量精度：0.5mm；采样频率：max5次/秒；适用联动线速度：60m/min；工作电压：AC220V50Hz；离线式轮廓检测该系统机械结构采用C型安装方式，将两只传感器固定安装在C型架上下端，通过平移C型架实现扫描功能，从而完成整个胎面（侧）扫描测量。对截取下的胎面（侧）厚度及轮廓、宽度进行测量、显示并进行各种报表统计和计算。主要功能：1、对挤出胎面（侧）的厚度进行自动测量并形成断面轮廓。2、对挤出胎面（侧）的宽度进行自动测量并显示。3、对胎面（侧）的厚度轮廓、宽度以