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文档简介

1、VC端云台控制包抓取特性专题杭州华三通信技术有限公司杭州华三通信技术有限公司Hangzhou H3C Technologies Co., Ltd.拟制：杨爱云日期2008-3-28审核：日期审核：日期批准：日期VC端云台控制包抓取特性专题关键词：VC 云台控制报文 peclo_p pelco_d摘 要：在云台不能控制时，各方面的问题都可以排除的情况下，我们可以通过对VC客户端云台控制报文的分析，来查看我司的平台发送的指令是否正确目录1 组网需求：32 组网图：33 配置步骤：33.1 抓取VC发送到编码器的云台控制的包的方式如下:33.2 Pelco协议对比44 配置关键点：51 组网需求：P

2、C机,VM5000,EC2004-HF之间网络畅通2 组网图：3 配置步骤：3.1 抓取VC发送到编码器的云台控制的包的方式如下:1）安装Ethereal的插件dll文件：vmp.dll gmp.dll sipvmp.dll2)将压缩包里的3个dll文件放到Ethereal安装目录的plugins0.99.0下，与其他dll一起， 3)开启Ethereal抓取网络数据，同时在VC进行操作，在过滤器中打入vmp，则获得的数据为发出的云台控制命令包，抓取的报文如下：3.2 Pelco协议对比图中红线框所示部分数据为发出的云台控制指令，可以直接拿出来，对照相关协议进行对比，比如Pelco-P、Pel

3、co-D协议等等。Pelco云台协议说明文档如下: Pelco-P协议有8个字节开始字节（$A0)地址命令1命令2数据1(摇摄速度)数据2(倾斜速度）结束字节（$AF)校验和(XOR sum of byte 1-7 )归类命令说明字节12345678云台控制自动扫描A0addr2000003F003FAF*照相开A0addr4000003F003FAF*照相关A0addr1000003F003FAF*光圈关A0addr0800003F003FAF*光圈开A0addr0400003F003FAF*聚焦近A0addr0200003F003FAF*聚焦远A0addr0180003F003FAF*变倍远（缩小)A0addr0040003F003FAF*变倍近（放大）A0addr0020003F003FAF*往下A0addr0010003F003FAF*往上A0addr0008003F003FAF*向左A0addr0004003F003FAF*向右A0addr0002003F003FAF*通过和相关的协议来检测我司的平台发送的命令是否正确.4 配置关键点： 1 安装对应的插件,这些插件时研发自编的插件,而Ethereal本身不带有这些插件.2 对应命令的分析.3 一般来说,我司研发的报文发送不会有什么问题,但在现场

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